Postdoctoral Positions in Robot Learning and Soft, Musculoskeletal, and Biohybrid Robotics

Das Soft Robotics Lab innerhalb des Instituts für Robotik und Intelligente Systeme an der ETH Zürich lädt zur Bewerbung für mehrere offene Postdoc-Positionen ein. Unser Ziel ist es, Roboter auf eine grundlegend andere Weise zu bauen, zu modellieren und zu steuern, damit sie flexibler, geschickter und besser an ihre Umgebung anpassbar werden. Wir arbeiten in vier Richtungen: weiche und muskuläre Robotik, biohybride lebende Systeme, geschickte Manipulation und Robotiklernen sowie Simulation für verkörperte KI. Wir suchen außergewöhnliche Kandidaten in einem dieser Bereiche.

Wir stellen keine Mitarbeiter für eine enge Projektbeschreibung ein. Wir stellen Menschen ein, die ihre eigenen Ideen definieren. Teilen Sie uns mit, in welche Richtung Sie gehen möchten und warum Sie die richtige Person dafür sind.

Projekt Hintergrund

Die heutigen Roboter sind größtenteils starr, zerbrechlich und weit entfernt von der Agilität und Widerstandsfähigkeit biologischer Körper. Unsere Wette ist, dass die nächste Generation von Robotern weich, muskulär und teilweise lebendig sein wird. Sie werden so gebaut, dass sie Kontakt mit der realen Welt aufnehmen, anstatt ihn zu vermeiden.

Soft und muskuläre Robotik

Wir bauen Körper aus nachgiebigen Strukturen, Knochen, Gelenken und sehnenähnlicher Aktuation. Unsere elektrohydraulischen muskulären Beine springen, bewegen sich schnell und passen sich dem Terrain mit etwa 1,2 % der Energie an, die ein motorgetriebenes Bein benötigt. Unsere Niederspannungs-HASEL-Aktoren arbeiten sicher und untethered unter Wasser. Wir haben diese Muskeln kürzlich auf vollständige antagonistische Bewegungsbereiche erweitert und eine sensorlose, von elektrohydraulischer Aktuation angetriebene anthropomorphe Hand entwickelt.

Biohybride lebende Systeme

Wir züchten konstruiertes Muskelgewebe und nutzen es zur Betätigung von Maschinen. Wir haben mehrzellige Muskel-Sehnen-Einheiten biogedruckt, die Kraft entlang eines echten muskulären Pfades übertragen, und Sensoren direkt in das Muskelgewebe eingebettet, um geschlossene Regelkreise für biohybride Roboter zu schaffen.

Geschickte Manipulation und Robotiklernen

Wir bauen Hände und die Richtlinien, die sie steuern. Eines unserer ersten Handdesigns wird jetzt über unser Spin-off Mimic Robotics kommerzialisiert. ORCA ist unsere Open-Source, zuverlässige und kostengünstige anthropomorphe Hand für ununterbrochenes geschicktes Lernen.

Simulation, Fertigung und verkörperte KI

Der Bau dieser Roboter erfordert Werkzeuge, die nicht existierten. Vision-Controlled Jetting druckt starre Skelette, weiches Gewebe, Sehnen und Sensoren in einem Durchgang. Wir schließen die Sim-to-Real-Lücke mit gelernten Residualphysiken und haben SORS, einen modularen hochpräzisen Soft-Roboter-Simulator, veröffentlicht.

Jobbeschreibung

• Sie werden eine Forschungsidee von der Konzeption bis zu einem funktionierenden System bringen: Architektur entwerfen, bauen, Sensorik und Steuerung integrieren und durch systematische Experimente validieren.
• Wenn Ihr Fokus auf Systemdesign liegt, werden Sie die Roboter selbst entwerfen und bauen: Mechanismen, nachgiebige Strukturen, Aktuatoren und Sensorintegration.
• Wenn Ihr Fokus auf Lernen liegt, entwickeln Sie Richtlinien und Wahrnehmungen, die auf realen, nachgiebigen, kontaktreichen Hardware laufen.
• Jeder Designzyklus speist den nächsten, daher stehen schnelles Prototyping, Messung und Iteration im Mittelpunkt jedes Projekts.
• Sie werden Roboter bauen, die einen Großteil ihrer Fähigkeiten aus ihrer Verkörperung ableiten.
• Wenn Ihr Fokus auf biohybriden Systemen liegt, werden Sie in unseren biologischen Laboren an der ETH arbeiten.
• Sie werden an führenden Veranstaltungen im Bereich veröffentlichen und Ihre Arbeit international präsentieren.
• Sie werden Doktoranden und Masterstudenten co-betreuen und täglich mit unseren Hardware-, Muskel- und Machine-Learning-Teams zusammenarbeiten.
• Sie werden Ihre eigene Forschungsrichtung hier aufbauen, und wir unterstützen Sie bei der Finanzierung.

Profil

• Sie sind ein äußerst neugieriger, hochmotivierter Forscher, der mit seiner Arbeit einen echten Unterschied machen möchte.
• Sie sind unabhängig genug, um Ihre eigene Forschungsrichtung mit Vertrauen voranzutreiben.

Durch Ihre vorherige Erfahrung haben Sie idealerweise bereits Folgendes nachgewiesen

• Ein abgeschlossenes PhD in Maschinenbau, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Materialwissenschaften, Bioengineering oder einem verwandten Bereich.
• Tiefe Expertise in mindestens einem relevanten Bereich: Systemaufbau, maschinelles Lernen und Kontrolle für physische Roboter, weiche oder bio-inspirierte Materialien.
• Nachweis, dass Sie Arbeiten in die Realität umsetzen können.
• Eine Reihe von peer-reviewed Publikationen in führenden Fachzeitschriften.
• Vorherige Erfahrung in der Betreuung von Master- oder PhD-Studenten.
• Starke schriftliche und gesprochene Englischkenntnisse.
• Ein echtes Interesse an interdisziplinärer, experimenteller Forschung.
• Ein klares Verständnis dafür, woran Sie mit uns arbeiten möchten und warum es wichtig ist.

Arbeitsplatz

Wir bieten

• Unterstützung, um unabhängig zu werden: wir helfen Ihnen, Ihre eigene Finanzierung zu schreiben.
• Ein Labor der Spitzenklasse mit modernsten Fertigungs- und Testeinrichtungen.
• Ein multidisziplinäres Team von Maschinenbauern, Materialwissenschaftlern, Biologen und Forschern im Bereich maschinelles Lernen.
• Starke Verbindungen zur Industrie und Unterstützung bei der Umsetzung Ihrer Forschung.
• Ihr Job hat Einfluss: Werden Sie Teil der ETH Zürich.
• Sie können zahlreiche Vorteile erwarten, wie öffentliche Verkehrstickets und eine breite Palette von Sportangeboten.
• Ein anfänglicher Einjahresvertrag, der jährlich verlängert wird.

Arbeiten, Lehren und Forschen an der ETH Zürich

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und Würde aller Mitarbeiter und Studierenden respektiert werden.

Neugierig? So sind wir auch.

Weitere Informationen über unsere Gruppe finden Sie auf unserer Website. Fragen zur Position richten Sie bitte an Federica Poltronieri (keine Bewerbungen).

Bewerbungen werden bis zum 30. November 2026 fortlaufend geprüft. Wir haben mehrere Postdoc-Positionen zu besetzen. Startdatum nach Vereinbarung.

Wir streben an, innerhalb von drei Wochen zu antworten. Der Prozess umfasst drei Schritte: ein erstes Interview, eine technische Vertiefung und schließlich einen Laborbesuch in Zürich.

Wir stellen auch Doktoranden ein.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie spezialisiert hat. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, bahnbrechende Grundlagenforschung und den direkten Transfer neuen Wissens in die Gesellschaft.