Research Engineer for Statistical 3D Model of Quadrupeds (f/m/div)

Das Optics and Sensing Laboratory am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Tübingen hat eine offene Stelle für einen Forschungsingenieur für statistische 3D-Modelle von Vierbeinern (f/m/div), um die laufenden Forschungsbemühungen zur Entwicklung statistischer 3D-Modelle von Vierbeinern zu unterstützen. Wir erstellen die realistischsten menschlichen und tierischen Avatare der Welt für den Einsatz in Forschung, Film, virtueller Realität, Biologie und Medizin. Mit einzigartigen 3D- und 4D-Erfassungsanlagen, maschinellem Lernen, Computer Vision und fortschrittlicher Grafik modellieren wir jede Nuance, wie Menschen und Tiere aussehen und sich bewegen. Wir entwickeln Algorithmen zur Schätzung der menschlichen Form und Bewegung in Bildern, Videos, RGB-D-Sequenzen usw. Unsere Ansätze definieren den aktuellen Stand der Technik, und wir treiben diese Methoden und Systeme ständig voran, um eine bessere Genauigkeit und größere Benutzerfreundlichkeit zu erreichen.

Wir sind daran interessiert, die Bewegung von Pferden aus Bewegungsdaten zu erfassen, mit dem Ziel, markerlose Bewegungsaufzeichnungssysteme für Pferde zu entwickeln. Wir arbeiten mit der Schwedischen Universität für Agrarwissenschaften und IMATI-CNR zusammen, um ein System für die markerlose Bewegungsaufzeichnung von Pferden zu entwickeln. Unser Ansatz basiert auf der Erstellung eines hochrealistischen 3D-artikulierten Modells von Pferden aus Daten. Zu diesem Zweck müssen wir partielle 3D-Scans von echten Tieren erfassen und sie an eine vordefinierte Pferdeschablone anpassen. Dadurch können wir die Form echter Pferde und die Formvariabilität über eine Reihe von Individuen mit unterschiedlichen Eigenschaften modellieren. In diesem Forschungskontext suchen wir einen talentierten Forschungsingenieur, um das Projekt voranzutreiben.

Rollen & Verantwortlichkeiten

• Untersuchung, Implementierung und Bewertung potenzieller Modellverbesserungen, z.B.: Skelett-/Gelenkparadigmen, Variationen der Formraumkodierung, poseabhängige Deformationen usw.
• Konzeption und Entwicklung von Verfahren zur Modellevaluation, einschließlich quantitativer und qualitativer Metriken.
• Entwicklung verschiedener Minimum-Viable-Product-Pipelines, einschließlich Bild-/Video-Mesh-Wiederherstellungsmodellen und Anwendungsfällen (z.B. Körperkonformationsbewertung aus Modellausgaben).
• Verbesserung des Prozesses zur Neuausbildung und Etablierung einer kontinuierlichen Lernpipeline.
• Verbesserung der etablierten robusten Methode zur Registrierung von 3D-parametrischen Modellvorlagen an bereinigten 3D-Scans.
• Projektmanagement: Definition und Bewertung der Projektschritte und -richtungen.

Ausbildung & Erfahrung

• Erfahrung mit 3D-parametrischen Körpermodellen (d.h. SMPL/MANO/ATLAS/VAREN/etc.)
• Erfahrung in Computational Geometry, Computer Vision und Deep Learning
• Akzeptierte Publikationen in einem dieser Bereiche sind von großem Vorteil
• Gute Programmierkenntnisse in Python oder C++; Erfahrung mit PyTorch (oder ähnlichem)
• Projektmanagementerfahrung und die Fähigkeit, unabhängig in dynamischen Umgebungen zu arbeiten
• Erfahrung in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: Punktwolkenbibliotheken, OpenCV, 3D-Rendering-Pipelines und Deep-Learning-Frameworks
• Gute mündliche und schriftliche Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
• Freude an der Zusammenarbeit und an interdisziplinären Projekten
• Ein Mindestmaß an Master-Abschluss ist erforderlich
• Erfahrung im Schreiben von produktionsreifem Code ist ein Plus

Unser Angebot

In diesem Arbeitsumfeld werden Sie mit modernsten Technologien im Bereich Computer Vision und Multisensorsysteme konfrontiert. Das MPI für Intelligente Systeme ist eine der weltweit führenden Forschungseinrichtungen für maschinelles Lernen, Computer Vision und Robotik und untersucht die Konzepte von Intelligenz und autonomem Verhalten in künstlichen Systemen auf verschiedenen Längenskalen. Die Position eignet sich ideal für Kandidaten, die ihre wissenschaftlichen und kulturellen Horizonte insbesondere im Bereich der 3D-Bewegungsaufnahme erweitern möchten. Sie werden Teil eines dynamischen Teams internationaler Wissenschaftler, Ingenieure und Verwaltungspersonal sein. Die Max-Planck-Gesellschaft setzt sich dafür ein, die Anzahl der Menschen mit Behinderungen in ihrer Belegschaft zu erhöhen und ermutigt daher qualifizierte Personen, sich zu bewerben. Die Max-Planck-Gesellschaft strebt nach Geschlechtergerechtigkeit und Vielfalt. Darüber hinaus bemüht sich die Max-Planck-Gesellschaft, die Anzahl der Frauen in ihrer Belegschaft in Bereichen zu erhöhen, in denen sie unterrepräsentiert sind, und ermutigt daher ausdrücklich Frauen zur Bewerbung. Die Position ist ab sofort verfügbar und bleibt offen, bis sie besetzt oder nicht mehr benötigt wird.