Robotics Software Engineer

Wir entwickeln autonome robotische Systeme, die die End-to-End-Bewehrungskonstruktion automatisieren. Unser multidisziplinäres Team verwandelt fortschrittliche Robotikforschung in robuste, produktionsbereite industrielle Systeme, die weltweit eingesetzt werden.

Wir suchen einen Robotics Software Engineer, der Software über den gesamten Robotik-Stack entwickelt und produktiv macht, von Wahrnehmung und Bewegungsplanung bis hin zu Steuerung und Systemintegration. Dies ist eine praktische Ingenieursrolle für jemanden, der gerne über Subsystemgrenzen hinweg arbeitet. Sie übernehmen die Verantwortung für die Ingenieurarbeit, die erforderlich ist, um vielversprechende Forschung und Algorithmen in robuste und ausgereifte Fähigkeiten umzuwandeln, die in realen robotischen Systemen eingesetzt und gewartet werden können.

Was Sie bearbeiten werden:

• Wahrnehmung: 2D/3D-Sensorik, Punktwolkenverarbeitung, Objekt- und Merkmalsdetektion, Positionsschätzung, Kalibrierung.
• Bewegungsplanung: Kollisionsprüfung, Trajektoriengenerierung und -optimierung, Kinematik, Roboter/Welt-Modellierung und Integration von Planungsalgorithmen.
• Robotersteuerung: Integration mit industriellen Robotersteuerungen, HAL-Schichten, Trajektorienausführung, Echtzeit- oder nahezu Echtzeit-Steuerungsschnittstellen, Zustandsüberwachung und Koordination von Multi-Roboter-Systemen.
• Systemintegration: Verbindung von Robotik-Software, Anwendungslogik, Hardware und externen Systemen zu zuverlässigen End-to-End-Roboteranwendungen.
• Robotik-Infrastruktur: wiederverwendbare Softwarekomponenten, Schnittstellen, Konfiguration, Protokollierung, Diagnostik, Tests, Simulation und Bereitstellungsinfrastruktur.

Ihre Verantwortlichkeiten:

• Entwerfen, Implementieren, Testen und Warten von Robotiksoftware hauptsächlich in C++ und Python.
• Entwickeln und Integrieren von Komponenten über den gesamten Robotik-Software-Stack.
• Algorithmen und Prototypen in zuverlässige Softwarekomponenten umwandeln.
• Automatisierte Tests, simulationsbasierte Tests, Hardware-in-the-Loop-Tests und systemweite Validierung durchführen, wo dies angemessen ist.
• Mit industriellen Robotern, Sensoren, Kameras, externen Achsen und anderer Automatisierungshardware arbeiten.
• Saubere Schnittstellen zwischen Robotikalgorithmen, Hardwaretreibern, Anwendungssoftware und höherwertigen Systemen entwickeln.
• Komplexe Probleme diagnostizieren, die Software, Algorithmen, Netzwerke, Robotersteuerungen, Sensoren und Hardware umfassen.
• Die Beobachtbarkeit durch strukturierte Protokollierung, Diagnostik, Fehlerberichterstattung und Systemgesundheitsüberwachung verbessern.
• Bereitstellung, Inbetriebnahme, Fehlersuche und Validierung von robotischen Systemen unterstützen.

Was wir suchen:

• Master-Abschluss oder höher in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Bereich.
• Starke Software-Engineering-Fähigkeiten in C++, mit praktischen Kenntnissen in Python.
• Erfahrung in der Entwicklung von Software für robotische oder andere komplexe Hardwaresysteme.
• Gutes Verständnis mehrerer Bereiche der Robotik, wie Bewegungs- und Trajektorienplanung, Robotersteuerung, Vision, Sensor- und Roboterkalibrierung.
• Erfahrung mit Robotik-Middleware wie ROS/ROS2 oder ähnlichem.
• Vertrautheit mit Linux und modernen Softwareentwicklungsabläufen unter Verwendung von Git, Code-Reviews, Build-Systemen, Debugging-Tools und automatisierten Tests.
• Fähigkeit, Probleme über mehrere Schichten eines robotischen Systems hinweg zu debuggen, anstatt einzelne Komponenten isoliert zu betrachten.
• Starkes Verständnis von Softwarearchitektur, Modularität, Schnittstellen und Wartbarkeit.
• Erfahrung in einem oder mehreren der folgenden Bereiche wäre von Vorteil:
• 3D-Wahrnehmung mit Punktwolken, Tiefenkameras, Stereo-Systemen.
• Bibliotheken wie Eigen, PCL, OpenCV oder ähnlichem.
• Kollisionsdetektion, Roboter/Welt-Modellierung, Trajektorienoptimierung oder numerische Optimierung.
• Echtzeit- oder Hochleistungsroboterkommunikation und -steuerung.
• Profiling, Leistungsoptimierung, Parallelität und multithreaded C++.
• Bereitstellung und Unterstützung robotischer Systeme außerhalb einer kontrollierten Forschungs- und Entwicklungsumgebung und automatisierte Tests für Robotiksoftware.
• Erfahrung mit industriellen Robotern wie ABB.

Wir erwarten nicht, dass Sie ein Experte in jedem Teil des Robotik-Stacks sind. Wir suchen starke Grundlagen im Softwareengineering, Tiefe in einem oder mehreren Robotikbereichen und die Fähigkeit und das Interesse, über Subsystemgrenzen hinweg zu arbeiten.

Bewerber müssen rechtlich befugt sein, in der Schweiz zu arbeiten oder berechtigt sein, die erforderliche Schweizer Arbeitserlaubnis ohne arbeitgebergesponserte Visumsunterstützung zu erhalten.

Warum MESH beitreten?

Bei MESH arbeiten Sie an Robotikproblemen, bei denen fortschrittliche Forschung und Entwicklung auf reale industrielle Einsätze treffen. Unser Ziel ist es nicht nur, neue Robotikfähigkeiten zu entwickeln, sondern sie in Systeme umzuwandeln, die herausfordernde Probleme in realen Einsätzen lösen.

Sie haben die Möglichkeit, über den gesamten Robotik-Software-Stack hinweg zu arbeiten, einschließlich Systemintegration und der Softwarearchitektur, die diese verbindet, anstatt auf ein enges Subsystem beschränkt zu sein.

Sie arbeiten direkt an den technischen Herausforderungen, die Robotik von vielversprechenden Prototypen zu robusten, wiederholbaren und einsatzbereiten Lösungen bringen.

Sie lösen herausfordernde Robotikprobleme in der realen Welt. Arbeiten Sie mit industriellen Robotern, 3D-Visionsystemen, komplexen Umgebungen und Anwendungen, bei denen konventionelle Automatisierungsansätze an ihre Grenzen stoßen.

Sehen Sie Ihre Arbeit auf echter Hardware in Betrieb. Entwickeln Sie Software, die über Simulation und Demos hinausgeht und Teil von robotischen Systemen wird, die in realen Produktionsumgebungen eingesetzt werden.

Haben Sie Einfluss auf das gesamte System. Als Teil eines kleinen, multidisziplinären Ingenieurteams arbeiten Sie eng mit Robotik, Software und Hardware zusammen und haben die Möglichkeit, sowohl technische Entscheidungen als auch die Weiterentwicklung unserer Robotikplattform zu beeinflussen.