Als Robotics & Computer Vision Engineer (m/w/d) arbeitest du in einem interdisziplinären Team an echtzeitfähigen Softwaremodulen für robotergestützte chirurgische Systeme. Dein Fokus liegt auf Algorithmen für Robotik, Bewegungsplanung, Kinematik, Sensorintegration und Computer Vision. Die Ergebnisse deiner Arbeit fließen unmittelbar in die Steuerung, Sicherheit und Präzision unserer Systeme ein.
Aufgaben
- Entwicklung echtzeitfähiger Robotik- und Computer-Vision-Module (60 Hz, max. 16 ms pro Frame)
- Implementierung von Algorithmen
- Aufbau und Kalibrierung komplexer Multikamera-Setups (RGB-Kameras, monochrome Weltkameras und Time-of-Flight-Tiefensensoren) inkl. Hand-Augen-Kalibrierung und robusten Extrinsik-Modellen
- Entwicklung von Tracking- und Lokalisierungsverfahren, die auch bei Okklusionen zuverlässig funktionieren
- Gestaltung zentraler Architektur- und Infrastrukturentscheidungen für unser Robotik-System – viel Raum für technische Mitgestaltung
- Entwicklung von Motion-Planning-Modulen zur Koordination mehrerer Roboterarme im engen OP-Umfeld
Das erwartet dich bei metamorphosis
Karriere in einer absoluten Zukunftsbranche. Geh jetzt den nächsten Schritt.
Einzigartige und spannende Problemstellungen in der Medizintechnik.
Fachliche und persönliche Weiterbildung in den Bereichen, die dich wirklich interessieren.
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Gesellschaftlicher Mehrwert. Deine Arbeit wird das Leben von Millionen von Menschen nachhaltig verbessern.
Das bringst du mit
- Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengänge. Als Werkstudent musst du in einem dieser Studiengänge eingeschrieben sein.
- Starkes geometrisches Verständnis: Koordinatentransformationen, Kameramodelle, Kinematik
- Praktische Erfahrung in Robotik (Kinematik, Bewegungsplanung, Sensorik) und Computer Vision (Tracking, Pose/Objektlokalisierung, Bildverarbeitung)
- Gute Kenntnisse in C++17 oder neuer (idealerweise moderne C++-Patterns)
- Erfahrung in ROS 2 (Nodes, Launch-Strukturen, Integration komplexer Perzeptions- und Robotikmodule)
- Leidenschaft für algorithmische Herausforderungen unter Echtzeit-Constraints und Lust auf die Mitgestaltung früher Systemarchitekturen
- Strukturierte, selbstständige Arbeitsweise und Freude an enger Zusammenarbeit in einem kleinen Team
- Souveränes Englisch in Wort und Schrift (>= B1).
Robotics and Computer Vision Engineer Arbeitgeber: metamorphosis GmbH
Als Arbeitgeber bieten wir Ihnen die Möglichkeit, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten, das sich auf Informationssicherheit und Compliance konzentriert. Unsere Unternehmenskultur fördert Teamarbeit und kontinuierliches Lernen, während wir Ihnen zahlreiche Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung und Spezialisierung im Bereich IT-Sicherheit bieten. Darüber hinaus profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeiten und einer modernen Arbeitsumgebung, die Ihre Work-Life-Balance unterstützt.
