Staff Motion Planning Engineer - Trajectory Generation

Mission Summary: On our Motion team, you will serve als technischer Leiter, der seine tiefgreifende Expertise in der Bewegungsplanung, Robotik und Softwareentwicklung nutzt, um die Fähigkeiten von produktionsbereiten autonomen Fahrzeugen zu entwerfen und voranzutreiben. In dieser Rolle werden Sie innovative Forschung vorantreiben, systematische Designprozesse leiten und die Implementierung leistungskritischer Algorithmen anstoßen, die sichere, komfortable und intuitive Verhaltensweisen autonomer Fahrzeuge in der Flotte von Motional ermöglichen.

Technical Scope:

• Architektur von State-of-the-Art-Lösungen: Treiben Sie die langfristige technische Strategie und den Rahmen für Bewegungsplanung und Trajektorienoptimierungsalgorithmen voran, um sichere, reibungslose und komfortable Fahrzeugbewegungen zu gewährleisten.
• Skalierbare Kernsoftwarearchitektur: Übernehmen Sie das strukturelle Design robuster und skalierbarer Software, die reale Auswirkungen auf der Straße ermöglicht, indem Sie verschiedene optimale Steuerungstechniken und Bewegungsplanungsalgorithmen bewerten, benchmarken und integrieren.
• Systemische Codequalität & Governance: Etablieren Sie Benchmarks für die Codequalität und leiten Sie hochwirksame architektonische Code- und Designüberprüfungen (C++) basierend auf einem umfassenden Verständnis der Dienstleistungen und Technologien der funktionsübergreifenden Teams.
• Fortschrittliche Ingenieurinfrastruktur: Fördern und definieren Sie moderne Entwicklungstoolchains, einschließlich nächster Generation von Testframeworks, hochpräziser Simulation und kontinuierlicher Integration, um schnelle Entwicklungszyklen in der gesamten Organisation zu ermöglichen.

Role Responsibilities:

• Strategische technische Führung: Definieren, rechtfertigen und navigieren Sie komplexe Systemtrade-offs und hochtechnische Konzepte gegenüber Ingenieuren und der Geschäftsführung, um kritische plattformübergreifende Entscheidungen zu treffen.
• Funktionsübergreifende Orchestrierung: Leiten Sie die architektonische Co-Design und Abstimmung mit angrenzenden Teams, die an Entscheidungs-/Verhaltensplanung, Vorhersage und Fahrzeugsteuerung arbeiten, um umfassende, integrierte und sicherheitskritische Lösungen zu entwickeln.
• Subsystem-Roadmapping: Verfassen Sie hochwirksame Projektvorschläge, die langfristige technische Fahrpläne verankern und mehrere sicherheitskritische Fahrzeug-Subsysteme umfassen.
• Ingenieurmentoring: Fördern Sie das technische Wachstum von sowohl erfahrenen als auch neuen Teammitgliedern und schaffen Sie eine organisatorische Kultur des produktorientierten Ingenieurwesens, rigoroser Forschung und modernster Entwicklung.

Was wir suchen:

• Umfangreiche Produktionserfahrung: 5+ Jahre (oder gleichwertiges Expertenniveau) in der Entwicklung von produktionsgerechter C++-Software mit nachweislicher Erfolgsbilanz in Echtzeit-, latenzarmen oder sicherheitskritischen Anwendungen.
• Bildungshintergrund: Bachelor-, Master- oder Doktortitel in Robotik, Informatik, Computertechnik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich bevorzugt.
• Nachgewiesene technische Verantwortung: Eine klare Erfolgsbilanz bei der Definition, Skalierung und Leitung großangelegter technischer Entwicklungsinitiativen von der anfänglichen Problemformulierung über Algorithmendesign, Validierung bis hin zur Implementierung in Fahrzeugen.
• Bewegungsplanung & Kontrolle: Tiefgehende, fachspezifische Erfahrung mit Model Predictive Control (MPC), Bewegungsplanungsarchitekturen, Planung unter Unsicherheit, Fahrzeugdynamik/-kontrolle und geschlossenen Simulationsumgebungen.
• Theoretische Exzellenz: Gründliches mathematisches Verständnis von nichtlinearen und numerischen Optimierungsalgorithmen (einschließlich Innenpunktmethoden, sequenzieller quadratischer Programmierung und konvexen/nicht-konvexen Optimierungsformulierungen).
• Solver-Optimierungsexpertise: Umfassende Erfahrung in der Bereitstellung, Anpassung und Skalierung numerischer Optimierungs-Solver (z.B. IPOPT, Gurobi, OSQP, CasADi) in Echtzeit-Embedded-Umgebungen. Starke Kenntnisse in Python für Simulation, Datenanalyse oder Rapid Prototyping werden als Bonus angesehen.

Schedule & Remote Option: Wir fördern einen hybriden Zeitplan mit Bürozeiten an einem unserer Standorte in Boston, Pittsburgh oder Las Vegas zur Unterstützung der Zusammenarbeit, oder diese Rolle kann vollständig remote sein.

Compensation: Die Gehaltsspanne für diese Rolle ist eine Schätzung, die auf einer Vielzahl von Vergütungsfaktoren basiert, einschließlich, aber nicht beschränkt auf spezifische Fähigkeiten, Erfahrungen und Fachkenntnisse, Standort der Rolle, Zertifizierungen, Lizenzen und geschäftliche Bedürfnisse. Die geschätzte Vergütungsrange in diesem Stellenangebot spiegelt nur das Grundgehalt wider. Diese Rolle kann zusätzliche Vergütungsformen wie Boni oder Unternehmensanteile beinhalten. Der für diese Rolle zuständige Recruiter kann während des Einstellungsprozesses weitere Informationen zu den spezifischen Vergütungs- und Leistungsdetails zu dieser Rolle bereitstellen.

Gehaltsspanne: $205,000—$272,500 USD

Benefits: Kandidaten für bestimmte Positionen sind berechtigt, am Leistungsprogramm von Motional teilzunehmen. Die Vorteile von Motional umfassen, sind aber nicht beschränkt auf medizinische, zahnärztliche, visuelle Leistungen, 401k mit Unternehmensbeitrag, Gesundheitskonten, Lebensversicherung, Tierversicherung und mehr.

EEO Statement: Motional AD Inc. ist ein EOE. Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein integratives Umfeld für alle Mitarbeiter zu schaffen. Um den Bundesgesetzen zu entsprechen, nehmen wir an E-Verify teil. Alle neu eingestellten Mitarbeiter werden durch dieses elektronische System befragt, das vom DHS und der SSA eingerichtet wurde, um ihre Identität und Beschäftigungsberechtigung zu überprüfen.