Senior Functional Safety Engineer/Safety Systems Engineer

3+ Jahre praktische Programmierung von SICK Sicherheitscontrollern mit SICK Safety Designer (professionell, Produktionseinsatz). Hintergrund in Elektrotechnik mit starkem praktischen Know-how in der Inbetriebnahme und Fehlersuche an realen Fahrzeugen. Sicheres Programmieren in Python und die Fähigkeit, bestehenden Python-Code zu lesen und zu debuggen (Integration des Sicherheitssystems mit der Anwendungslogik).

Über Navflex: Navflex baut autonome mobile Roboter (AMRs), die in realen Lager- und Dockumgebungen arbeiten, wo Sicherheit, Betriebszeit und Zuverlässigkeit entscheidend sind. Unsere Roboter müssen sicher in der Nähe von Menschen, Gabelstaplern und gemischtem Verkehr arbeiten und gleichzeitig messbare Effizienzverbesserungen für Kunden liefern.

Rollenübersicht: Als unser Senior Functional Safety & Safety Controls Engineer sind Sie verantwortlich für die End-to-End-Sicherheitsimplementierung auf unseren mobilen Robotikplattformen – von der Sicherheitskonzeption und Risikobewertung bis hin zur praktischen Implementierung in SICK Sicherheitscontrollern und Validierung am Fahrzeug. Sie werden täglich an dem Roboter arbeiten, schnell iterieren und sicherstellen, dass unser Sicherheitsverhalten korrekt bleibt, während sich Plattformen, Sensoren und Anwendungsfälle weiterentwickeln. Diese Rolle ist sehr praktisch und kombiniert funktionale Sicherheitstechnik mit der Programmierung von Sicherheitscontrollern und Softwareintegration in der realen Welt. Sie werden eng mit der Robotersoftware (Navigation/Wahrnehmung/Steuerung), der Elektro- und Maschinenbau sowie den Betriebsabläufen zusammenarbeiten, um Sicherheitslösungen zu liefern, die über Plattformen und Einsätze skalierbar sind.

Was Sie besitzen werden:

• Sicherheitscontroller-Architektur und Implementierung über Navflex AMR/AGV-Plattformen mit starkem Fokus auf SICK Sicherheitscontroller.
• Tägliche Entwicklung, Inbetriebnahme, Fehlersuche und versionierte Konfigurationsverwaltung von SICK Safety Designer-Projekten.
• Sicherheitsintegrationspunkte zwischen dem Sicherheitscontroller und dem Roboteranwendungsstapel (Status, Modi, Feldumschaltung, Diagnosen), einschließlich Python-basierter Werkzeuge/Softwarekomponenten.
• Sicherheitsüberprüfung und -validierung am Fahrzeug, einschließlich Testplanung, -durchführung, Nachweisaufnahme und Dokumentationspflege.
• Unterstützung bei Zertifizierungen, Audits und Kunden-/Standortakzeptanz im Zusammenhang mit Maschinensicherheit und Standards für mobile Roboter (z.B. ISO 3691-4, ISO 13849).

Hauptverantwortlichkeiten:

• Sicherheitskonzept, Risikobewertung und Anforderungen: Führen und kontinuierlich pflegen von Risikobewertungen für unsere Fahrzeuge und Betriebsmodi (z.B. autonom, manuell, Service/Wartung) und Ableiten von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsfunktionen.
• Übersetzen von Sicherheitsanforderungen in ein umsetzbares Sicherheitskonzept und Sicherheitscontroller-Design, einschließlich Sicherheits-I/O-Definitionen, Sensorabdeckungsstrategien und stabilen Verhaltensweisen.
• Definieren der erforderlichen Leistungsniveaus (PLr) / SIL-Ziele für Sicherheitsfunktionen und Aufrechterhaltung der Rückverfolgbarkeit von Gefahren -> Sicherheitsanforderungen -> Implementierung -> Überprüfungsnachweise.
• Programmierung von SICK Sicherheitscontrollern (SICK Safety Designer): Entwerfen, Implementieren und Pflegen von Sicherheitslogik in SICK Sicherheitscontrollern unter Verwendung von SICK Safety Designer, einschließlich Diagnosen und Handhabung sicherer Zustände.
• Inbetriebnahme und Fehlersuche von Sicherheitssystemen an realen Robotern: Verdrahtungsüberprüfung, Signalintegrität, Scanner/Encoder-Konfiguration, Sicherheits-I/O-Prüfungen und Fehleranalyse.
• Aufbau einer wartbaren Konfigurationsstrategie über Produktvarianten hinweg: wiederverwendbare Module, klare Namenskonventionen, Versionskontrolle und Freigabe-/Bereitstellungsverfahren für Sicherheitskonfigurationen.
• Implementierung und Validierung gängiger AMR/AGV-Sicherheitsverhalten wie Not-Aus, Schutzstopp, Geschwindigkeitsreduzierung, sichere Richtung, sichere Geschwindigkeitsüberwachung und Feldumschaltung (sofern anwendbar auf die Plattform).
• Fahrzeugintegration und Python-basierte Software-Schnittstellen: Verantwortung für die Integration des Status und der Befehle des Sicherheitscontrollers mit dem Roboteranwendungsstapel, während die korrekte Trennung zwischen sicherheitsrelevanten und nicht-sicherheitsrelevanten Funktionen gewahrt bleibt.
• Entwicklung und Pflege von Python-basierten Werkzeugen/Modulen, die mit dem Sicherheitscontroller interagieren (z.B. Konfigurationsbereitstellungshilfen, Protokollsammlung, Diagnosen, automatisierte Berichte oder Integrationsdienste).
• Zusammenarbeit mit Robotersoftware-Ingenieuren zur Identifizierung von Ursachen über den gesamten Stapel (Sicherheitscontroller, Sensoren, Netzwerk, Anwendungslogik) und zur Lösung von Problemen.
• Überprüfung, Validierung und Dokumentation: Erstellen und Ausführen von Sicherheitsüberprüfungs- und Validierungsplänen für neue Funktionen, neue Plattformtypen und kundenspezifische Betriebsdomänen; Dokumentation der Ergebnisse klar und reproduzierbar.
• Pflege der Sicherheitsdokumentation während des gesamten Lebenszyklus: Sicherheitskonzept, Risikobewertung, Sicherheitsanforderungen, Überprüfungs-/Validierungsnachweise, Änderungsprotokolle und kundenorientierte Dokumentation nach Bedarf.
• Unterstützung interner Designüberprüfungen und externer Bewertungen (z.B. benannte Stellen, TÜV, Kunden-Audits) mit gut strukturierten technischen Dateien und Nachweispaketen.
• Cross-funktionale Führung und Unterstützung der Betriebsabläufe: Partnerschaft mit Hardware-, Maschinenbau- und Softwareengineering, um sicherzustellen, dass Sicherheit von der frühen Entwicklung bis zur Produktion und dem Einsatz vor Ort eingebaut wird.
• Unterstützung früher Einsätze und Kundenübergänge durch Diagnose von sicherheitsrelevanten Feldproblemen, Empfehlung von Designänderungen und Verbesserung der Robustheit.
• Beitrag zur kontinuierlichen Verbesserung der Sicherheitsprozesse (Vorlagen, Checklisten, Testautomatisierung, Änderungsmanagement), damit die Sicherheit mit dem Wachstum der Flotte skaliert.

Erforderliche Qualifikationen:

• Abschluss (Bachelor oder höher) in Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
• 3+ Jahre umfangreiche praktische Erfahrung in der Programmierung von SICK Sicherheitscontrollern mit SICK Safety Designer (einschließlich Inbetriebnahme und Fehlersuche an realen Maschinen/Fahrzeugen).
• 3+ Jahre Erfahrung in der Implementierung von funktionalen Sicherheitslösungen für industrielle Automatisierung, Robotik oder mobile Maschinen; starke Vertrautheit mit dem Denken im Sicherheitslebenszyklus (Gefahrenanalyse -> Anforderungen -> Implementierung -> Überprüfung).
• Starkes Fachwissen über relevante Sicherheitsstandards und -methoden; idealerweise ISO 3691-4 für AGVs/AMRs und/oder ISO 13849-1 / IEC 62061.
• Praktische Erfahrung mit Sicherheitsensoren und Sicherheitskreisen (Not-Aus, Sicherheitslaserscanner, Sicherheitseingänge, Sicherheits-I/O, Verriegelungen).
• Sichere Programmierkenntnisse in Python und die Fähigkeit, Produktions-Python-Code in einem mehrkomponentigen Robotersystem zu lesen/debuggen.
• Komfortabel im praktischen Umgang mit Hardware in einer Labor-/Lagerumgebung und schnellem Iterieren basierend auf Testergebnissen.
• Fließendes Englisch (Deutsch ist ein großer Vorteil).

Bevorzugte Qualifikationen:

• Nachgewiesene Erfahrung in der Implementierung von Sicherheitslösungen für AGVs/AMRs, die speziell auf ISO 3691-4 abgestimmt sind (von der Konzeption bis zur Validierung).
• Erfahrung mit PL/SIL-Berechnungen und Werkzeugen (z.B. SISTEMA) und dem Erstellen von Sicherheitsnachweispaketen/technischen Dateien für die CE-Kennzeichnung.
• Kenntnisse über sichere Kommunikation/Feldbusse, die häufig mit Sicherheitssystemen verwendet werden (z.B. CIP Safety, PROFIsafe) und industrielle Netzwerkanforderungen.
• Erfahrung in der Arbeit mit Software-Stapeln für mobile Roboter (z.B. ROS/ROS 2, Linux, Netzwerk, Protokollanalyse) und Zusammenarbeit mit Navigation/Wahrnehmung/Steuerungsteams.
• TÜV Functional Safety-Zertifizierung (oder ähnlich) und/oder Erfahrung in der direkten Zusammenarbeit mit benannten Stellen und Drittanbieter-Testlaboren.

Werkzeuge & Umgebung:

• SICK Safety Designer (unbedingt erforderlich); Erfahrung mit Flexi Soft-Ökosystemen ist sehr relevant.
• Sicherheitsbewertete Sensoren und Komponenten (Sicherheitslaserscanner, Sicherheitseingänge, Sicherheits-I/O, Sicherheitsrelais/Kontakte).
• Python, Git und moderne Ingenieurarbeitsabläufe (Issue-Tracking, Code-Reviews, CI, wo anwendbar).
• Praktische Fahrzeugtests und Inbetriebnahme in einer Robotiklabor-/Kundenähnlichen Umgebung.

Was Erfolg aussieht:

• Sicherheitskonfigurationen sind zuverlässig, diagnostizierbar und werden wie Produktsoftware verwaltet: versioniert, überprüfbar, testbar und bereitstellbar.
• Neue Plattformtypen und kundenspezifische Betriebsdomänen können schnell unterstützt werden mit klaren Sicherheitsanforderungen, robusten Implementierungen und wiederholbaren Validierungsverfahren.
• Sicherheitsrelevante Probleme werden effizient über den gesamten Stapel untersucht (Sensoren -> Sicherheitscontroller -> Integration -> Anwendungslogik), was zu einer schnellen Ursachenidentifikation und Korrekturmaßnahmen führt.
• Dokumentation und Nachweise werden kontinuierlich gepflegt, sodass Audits und Zertifizierungen vorhersehbar und nicht störend sind.

Was wir anbieten:

• Eine sehr praktische Rolle mit echten Robotern, echten Kundenumgebungen und direktem Einfluss auf Produktsicherheit und Zuverlässigkeit.
• Hohe Eigenverantwortung: Sie werden gestalten, wie die Sicherheitsingenieurtechnik ausgeführt und über unser Plattformportfolio skaliert wird.
• Ein kollaboratives, internationales Ingenieurteam mit schnellen Iterationszyklen und einem starken Fokus auf die Lösung realer Logistikprobleme.
• Wettbewerbsfähige Vergütung und Leistungen, die den Marktstandards für Senior Engineering-Rollen in München entsprechen.

Chancengleichheit: Navflex verpflichtet sich, einen integrativen Arbeitsplatz zu schaffen. Wir bewerten qualifizierte Bewerber unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, nationaler Herkunft, Behinderung oder Veteranenstatus.