Auf einen Blick
- Aufgaben: Übernimm die Verantwortung für die Genauigkeit dynamischer Modelle und arbeite an realen Roboteranwendungen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit einem Fokus auf dynamische Systeme.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Tolle Karrierechancen in einem kreativen und unterstützenden Team.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Herausforderungen in einem dynamischen Umfeld.
- Qualifikationen: MSc oder PhD in Robotik oder verwandten Bereichen und 4+ Jahre Erfahrung in der Systemidentifikation.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
- Dynamic model accuracy ownership: Definieren von Modelltreue-Metriken und Verantwortung für die Lücke zwischen Simulationsverhalten und echtem Hardwareverhalten bei dynamischen Bewegungen und kontaktreichen Interaktionen.
- Systemidentifikation auf 4NE-1 Hardware: Motorparameter, Gelenkreibung, Übertragungsdynamik — Entwurf der Erregungstrajektorie, Regressor-Anpassung, Beobachtbarkeitsanalyse, iterative Verfeinerung anhand von Hardware-Daten.
- Simulation Modellautoren und -wartung: MuJoCo und Isaac Sim Modelle, die das reale Verhalten unter dynamischer Belastung und Kontakt widerspiegeln; Parameterisierung des Kontaktmodells, Kalibrierung des Aktuators.
- Echtzeit-Zustandsabschätzung: Implementierung und Feinabstimmung von EKF/UKF für Beckenpose, Geschwindigkeit und Fußkontaktstatus bei RT-Schleifenraten; liefert Eingaben für nachgelagerte Steuerungen und loco-manipulation policy.
- Sim-to-real Pipeline: Parameterabschätzungszyklen, hardwaregestützte Kalibrierung, Validierung gegen Motion-Capture oder externe Referenzsysteme — der kontinuierliche Feedback-Zyklus zwischen Hardwarekampagnen und aktualisierten Sim-Modellen.
- Fehlermodusverantwortung: Debugging von modellgenauigkeitsbedingten Fehlern — Steuerungsinstabilität durch ungenaue Dynamik, Schätzdrift oder Verzerrung, die zu Divergenz führt, falsche Kontakt-/Kraftschätzung, die zu Instabilität in dynamischen Interaktionen führt.
- Cross-Team-Schnittstelle: Bereitstellung aktualisierter Pinocchio-Modellparameter an die WBC- und Zustandsabschätzungsingenieure in der Kernrobotersoftware; Abstimmung der Entwürfe der Erregungstrajektorien mit den Lokomotions- und RL/Steuerungsingenieuren.
Was wir erwarten können
- MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich mit einer soliden Grundlage in Dynamik, Schätzung und Steuerung.
- 4+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Zustandsabschätzungs- oder Systemidentifikationslösungen für Echtzeitsysteme — auf echter Hardware, nicht nur Simulation.
- Systemidentifikation auf physischen Robotersystemen: Entwurf der Erregungstrajektorie, Anpassung von kleinsten Quadraten oder maximaler Wahrscheinlichkeit, Identifizierung von Aktuator- und Übertragungsparametern.
- Implementierung der Zustandsabschätzung: EKF oder UKF für schwebende Basispose, Geschwindigkeit und Kontaktstatus auf einer beinbewehrten oder mobilen Roboterplattform.
- Tiefe Kenntnisse in der Rigid-Body-Dynamik: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellungenauigkeiten zu Steuerungsinstabilität führen — nicht nur theoretische Vertrautheit.
- Erfahrung in der Unterstützung von Steuerungssystemen (MPC, WBC) oder gelernten Politiken (RL) durch Hardwarebereitstellung — Verständnis dafür, wie die Modellqualität den Politiktransfer steuert.
- C++ für Produktions-RT-Systeme; Python für Analyse, Werkzeuge und Kalibrierungspipelines.
Schön zu haben
- Praktische Erfahrung mit humanoiden oder beinbewehrten Robotern — 4NE-1 ist ein vollwertiger Humanoid; bipedale Dynamik und Kontaktkomplexität sind direkt relevant.
- Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte Systemidentifikation (Brax, DiffTaichi oder vergleichbar).
- Sim-to-real Transfermethodik: Domänenrandomisierung, adaptive Kalibrierung, Residualphysikmodellierung.
- Pinocchio für die Berechnung von starren Körpermodellen und die Analyse der Parametersensitivität.
- MuJoCo Modellautoren: MJCF Kontaktparameter, Aktuatormodelle, Sehnendynamik.
- Faktorgrafenbasierte Schätzung (GTSAM, iSAM2) für eng gekoppelte IMU + Kinematikfusion.
- Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in der Dynamik von beinbewehrten Robotern, Systemidentifikation oder Sim-to-Real-Transfer.
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Als Arbeitgeber bieten wir Ihnen die Möglichkeit, an der Spitze der Robotikforschung zu arbeiten, in einem dynamischen und innovativen Umfeld, das auf Teamarbeit und kontinuierliches Lernen setzt. Unsere Mitarbeiter profitieren von flexiblen Arbeitszeiten, einer offenen Unternehmenskultur und umfangreichen Weiterbildungsmöglichkeiten, um ihre Fähigkeiten weiterzuentwickeln. Darüber hinaus haben Sie die Chance, an spannenden Projekten mit modernster Technologie zu arbeiten, die einen direkten Einfluss auf die Zukunft der Robotik haben.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (human) erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Mach dir eine Liste von Unternehmen, die dich interessieren, und besuche deren Karriereseiten. Oft gibt es dort Stellenangebote, die nicht auf großen Jobportalen zu finden sind. Wir bei StudySmarter empfehlen, direkt über unsere Website zu bewerben!
✨Tipp Nummer 2
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Fachleuten aus deiner Branche in Kontakt zu treten. Frag nach Tipps oder ob sie dir bei deiner Jobsuche helfen können. Wir bei StudySmarter glauben, dass persönliche Empfehlungen oft den Unterschied machen können.
✨Tipp Nummer 3
Bereite dich gut auf Vorstellungsgespräche vor! Informiere dich über das Unternehmen und die spezifischen Herausforderungen der Position. Zeig, dass du die Anforderungen verstehst und bereit bist, Lösungen anzubieten. Bei StudySmarter unterstützen wir dich gerne mit Ressourcen zur Interviewvorbereitung.
✨Tipp Nummer 4
Sei proaktiv und folge nach dem Gespräch nach! Ein kurzes Dankeschön per E-Mail kann einen bleibenden Eindruck hinterlassen. Zeig dein Interesse an der Position und erinnere sie daran, warum du die perfekte Wahl bist. Wir bei StudySmarter wissen, dass Nachverfolgung oft den entscheidenden Unterschied macht.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach es persönlich!:Zeig uns, wer du bist! Verwende in deinem Anschreiben eine persönliche Note und erzähle uns, warum du dich für die Stelle als Dynamics, System Identification & Estimation Engineer interessierst. Lass uns spüren, dass du wirklich motiviert bist!
Betone deine Erfahrungen:Hebe deine relevanten Erfahrungen hervor, besonders im Bereich der Systemidentifikation und Schätzung. Zeig uns, wie du in der Vergangenheit mit realen Hardware-Systemen gearbeitet hast und welche Erfolge du erzielt hast. Das macht einen großen Unterschied!
Sei präzise und strukturiert:Achte darauf, dass deine Bewerbung klar und gut strukturiert ist. Verwende Absätze, um verschiedene Themen zu trennen, und achte auf eine logische Reihenfolge. So können wir deine Qualifikationen schnell erfassen und verstehen.
Bewirb dich über unsere Website:Vergiss nicht, dich über unsere Website zu bewerben! Das macht es uns einfacher, deine Bewerbung zu verwalten und sicherzustellen, dass sie die richtige Abteilung erreicht. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die technischen Anforderungen
Mach dich mit den spezifischen Technologien und Methoden vertraut, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, wie EKF/UKF oder MuJoCo. Zeige im Interview, dass du nicht nur theoretisches Wissen hast, sondern auch praktische Erfahrungen mit diesen Tools.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Denke an konkrete Projekte oder Herausforderungen, die du in der Vergangenheit gemeistert hast, insbesondere solche, die mit Systemidentifikation oder Zustandsabschätzung zu tun haben. Erkläre, wie du Probleme gelöst hast und welche Ergebnisse du erzielt hast.
✨Zeige deine Teamfähigkeit
Da die Rolle eine enge Zusammenarbeit mit anderen Ingenieuren erfordert, sei bereit, über deine Erfahrungen in interdisziplinären Teams zu sprechen. Betone, wie du zur Kommunikation und zum Wissensaustausch beigetragen hast.
✨Fragen stellen ist wichtig
Bereite einige Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Position und hilft dir, mehr über die Unternehmenskultur und die Erwartungen an die Rolle zu erfahren. Frage nach den aktuellen Herausforderungen im Team oder den nächsten Projekten.
