Auf einen Blick
- Aufgaben: Verantwortung für die Genauigkeit dynamischer Modelle und Systemidentifikation auf echter Hardware.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit Fokus auf dynamische Systeme.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit exzellenten Wachstumschancen und innovativen Technologien.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten mit realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: MSc oder PhD in Robotik oder Maschinenbau und 4+ Jahre Erfahrung in der Systemidentifikation.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Deine Mission & Challenges
- Dynamische Modellgenauigkeit: Du definierst Metriken für Modellgenauigkeit und verantwortest die Lücke zwischen Simulation und realem Hardware-Verhalten – besonders bei dynamischen Bewegungen und kontaktreichen Interaktionen.
- Systemidentifikation auf 4NE-1 Hardware: Motor-Konstanten, Gelenk-Reibung, Getriebedynamik – Design von Anregungstrajektorien, Regressor-Fitting, Observability-Analysen, iterative Optimierung anhand echter Hardware-Daten.
- Simulation Modellautoren & Wartung: MuJoCo- und Isaac-Sim-Modelle, die reales Verhalten unter Last und Kontakt abbilden; Parametrisierung von Kontaktmodellen, Kalibrierung von Aktuator-Modellen.
- Echtzeit-Zustandsabschätzung: Implementierung und Tuning von EKF/UKF für Pose, Velocity und Kontaktzustände (Floating Base) im Echtzeit-Loop; Input für Controller und Loco-/Manipulations-Policies.
- Sim-to-Real Pipeline: Parameter-Estimation-Loops, datengetriebene Kalibrierung aus Hardware, Validierung via Motion Capture oder externe Referenzen – kontinuierlicher Feedback-Loop zwischen Hardware-Tests und Simulation.
- Fehlermodusverantwortung: Debugging von Fehlern aufgrund ungenauer Modelle – z. B. Instabilität durch falsche Dynamik, Drift/Bias in der Estimation oder fehlerhafte Kontakt-/Kraftmodelle.
- Cross-Team Interface: Bereitstellen von aktualisierten Pinocchio-Modellparametern für WBC- und State-Estimation-Engineers; Abstimmung von Trajektorien mit Locomotion- und RL/Control-Teams.
Auf was können wir uns freuen
- MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnlichem – mit starkem Fokus auf Dynamik, Estimation und Regelung.
- 4+ Jahre Erfahrung mit State Estimation oder System Identification für Echtzeit-Roboter – auf echter Hardware, nicht nur Simulation.
- Systemidentifikation auf physischer Robotik-Hardware: Trajektorien-Design, Least-Squares oder Maximum-Likelihood Fitting, Identifikation von Aktuatoren und Transmissionen.
- State Estimation Implementierung: EKF oder UKF für Floating-Base Pose, Velocity und Kontaktzustände auf legged oder mobilen Plattformen.
- Tiefe Kenntnisse in Rigid Body Dynamics: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellfehler zu Instabilitäten führen.
- Erfahrung in der Unterstützung von Control-Systemen (MPC, WBC) oder gelernten Policies (RL) auf echter Hardware – Verständnis, wie Modellqualität den Transfer beeinflusst.
- C++ für produktive Echtzeit-Systeme; Python für Analyse, Tooling und Kalibrierungs-Pipelines.
Nice to have
- Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots – 4NE-1 ist ein Full-Size Humanoid, bipedale Dynamik ist highly relevant.
- Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte Systemidentifikation (z. B. Brax, DiffTaichi oder ähnlich).
- Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer: Domain Randomization, adaptive Kalibrierung, Residual Physics Models.
- Pinocchio für Rigid-Body-Modelle und Sensitivitätsanalysen.
- MuJoCo Modellautoren: MJCF Kontaktparameter, Aktuator-Modelle, Tendon-Dynamiken.
- Factor-Graph-basierte Estimation (GTSAM, iSAM2) für IMU + Kinematics Fusion.
- Publikationen oder Open-Source-Beiträge in legged Robot Dynamics, System Identification oder Sim-to-Real.
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Als Arbeitgeber bieten wir eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung, die sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Robotiklösungen konzentriert. Unsere Mitarbeiter profitieren von einem offenen und kollaborativen Arbeitsklima, das Kreativität und persönliche Weiterentwicklung fördert. Zudem bieten wir umfassende Weiterbildungsmöglichkeiten und die Chance, an spannenden Projekten in einem hochmodernen Umfeld zu arbeiten, was besonders für Fachkräfte im Bereich der Systemidentifikation und Schätzung von Vorteil ist.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch) erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Frag nach ihren Erfahrungen und Tipps – das kann dir helfen, einen Fuß in die Tür zu bekommen.
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf technische Interviews vor! Übe deine Fähigkeiten in Systemidentifikation und Echtzeit-Schätzung, indem du an realen Problemen arbeitest. Zeig, dass du nicht nur Theorie kannst, sondern auch praktisch denkst.
✨Tipp Nummer 3
Sei proaktiv und bewirb dich direkt über unsere Website! Das zeigt dein Interesse und Engagement. Außerdem hast du die Chance, dich von anderen Bewerbern abzuheben.
✨Tipp Nummer 4
Mach dich mit den neuesten Trends in der Robotik vertraut! Lies aktuelle Publikationen und nimm an Webinaren teil. So kannst du in Gesprächen glänzen und zeigst, dass du am Puls der Zeit bist.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Mach es persönlich!:Zeig uns, wer du bist! Verwende eine freundliche und authentische Sprache in deinem Anschreiben. Erzähl uns, warum du dich für die Position interessierst und was dich motiviert, Teil unseres Teams bei StudySmarter zu werden.
Pass auf die Details auf!:Achte darauf, dass deine Bewerbung fehlerfrei ist. Rechtschreib- und Grammatikfehler können einen schlechten Eindruck hinterlassen. Lass jemanden drüberlesen oder nutze Tools, um sicherzustellen, dass alles tip-top ist!
Beziehe dich auf die Anforderungen!:Schau dir die Jobbeschreibung genau an und verlinke deine Erfahrungen direkt mit den geforderten Fähigkeiten. Zeig uns, wie deine Kenntnisse in Dynamik, Systemidentifikation und Regelung perfekt zu unserer Mission passen.
Bewirb dich über unsere Website!:Wir freuen uns, wenn du dich direkt über unsere Website bewirbst. So kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung schnell und unkompliziert bei uns ankommt. Wir können es kaum erwarten, von dir zu hören!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Anforderungen
Mach dir ein genaues Bild von den Anforderungen der Stelle. Lies die Jobbeschreibung gründlich durch und notiere dir, welche spezifischen Fähigkeiten und Erfahrungen gefragt sind. So kannst du gezielt auf deine relevanten Erfahrungen eingehen.
✨Bereite konkrete Beispiele vor
Überlege dir konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Berufserfahrung, die zeigen, wie du mit Systemidentifikation oder State Estimation gearbeitet hast. Zeige, wie du Probleme gelöst hast und welche Erfolge du erzielt hast – das macht einen bleibenden Eindruck.
✨Technisches Wissen auffrischen
Stelle sicher, dass du dein technisches Wissen über Rigid Body Dynamics, EKF/UKF und Simulationstools wie MuJoCo oder Isaac-Sim auffrischst. Sei bereit, technische Fragen zu beantworten oder sogar kleine Probleme zu lösen, um dein Können zu demonstrieren.
✨Fragen vorbereiten
Bereite einige Fragen vor, die du dem Interviewer stellen möchtest. Das zeigt dein Interesse an der Position und hilft dir, mehr über die Unternehmenskultur und die Teamdynamik zu erfahren. Fragen zu aktuellen Projekten oder Herausforderungen im Team sind immer gut!
