Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Firmware für humanoide Roboterhände und arbeite an innovativen Steuerungssystemen.
- Unternehmen: Führendes Unternehmen im Bereich Robotik mit einem kreativen und dynamischen Team.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten, Weiterbildungsmöglichkeiten und ein inspirierendes Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung in einem spannenden und herausfordernden Umfeld.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: Erfahrung in der Embedded-Firmware-Entwicklung und Kenntnisse in Echtzeitsystemen erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Die Humanoid Hand vereint Dutzende von aktuierten Finger- und Handflächenantrieben in einem Formfaktor, der sicher, präzise und reaktionsschnell bei menschlichen Geschwindigkeiten sein muss. Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems besteht Ihre Aufgabe darin, den eingebetteten Firmware-Stack zu entwickeln und zu betreuen, der dies möglich macht – von den Motorsteuerungsschleifen, die auf Infineon TLE9879-Treibern laufen, über die RTOS HAL-Schicht und Qualcomm IQ-Serie bis hin zum Kommunikations-Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem Rest des Roboters verbindet. Dies ist eine tief technische, praktische Rolle. Sie werden eng mit dem Elektronik- und Steuerungsingenieur zusammenarbeiten, um die Firmware-Steuerungsschleife auf echter Hardware zu schließen, Kommunikationsprotokolle zu definieren und umzusetzen, die deterministische Zeitvorgaben erfüllen, und eine Sicherheitsüberwachung zu entwerfen, die auf ASIL-B-Konformität abzielt. Die Hand ist ein neues Produkt – viele der schwierigsten Probleme haben noch keine etablierten Antworten, und Ihr Ingenieururteil wird direkt die Architektur prägen.
Verantwortlichkeiten
- Entwicklung und Wartung von feldorientierter Steuerungsfirmware (FOC) für BLDC-Aktoren über alle Finger- und Handflächenantriebe hinweg – Abstimmung und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Bibliotheksintegration
- Architektur und Verantwortung für die Hardware-Abstraktionsschicht (HAL) auf RTOS (z.B. Zephyr) und Linux-Kernel-Zielen, einschließlich vollständigem Qualcomm IQ-Serie SOM-Betrieb
- Definition und Implementierung des gesamten Kommunikations-Stacks: FastDDS und Micro-XRCE-DDS für ROS 2-Integration, TSN (IEEE 802.1AS/Qbv) für deterministisches Ethernet, CAN, SPI und I²C für lokale Gerätebusse
- Implementierung einer mehrstufigen Watchdog- und Sicherheitsüberwachungsarchitektur, die auf ASIL-B-Konformität abzielt
- Zusammenarbeit mit dem Elektronikteam beim Hardware-Betrieb und der Integration von Motorsteuerungen (Infineon TLE9879); Zusammenarbeit mit dem Steuerungsingenieur, um sicherzustellen, dass die Firmware-Schicht die zeitlichen und beobachtbaren Anforderungen der darüber laufenden Drehmoment- und Impedanzregelungsschleifen erfüllt
Was wir erwarten können
- Eingebettete Firmware und Echtzeitsysteme
- Über 5 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von eingebetteter Firmware in Echtzeitsystemen – RTOS-Erfahrung ist zwingend erforderlich; Erfahrung mit Zephyr RTOS wird stark bevorzugt
- Tiefe FOC-Implementierungserfahrung: Sie haben feldorientierte Steuerung an echten BLDC-Aktoren abgestimmt und debuggt, nicht nur eine Bibliothek konfiguriert; Sie verstehen die Bandbreite der Stromschleife, Back-EMF-Kompensation und Kommutierungszeitpunkte auf Implementierungsebene
- Entwicklung von Linux-Kernel-Treibern: Autorisierung von Gerätetrees, benutzerdefinierte Treiberimplementierung und Low-Level-Peripherie-Betrieb (SPI, I²C, CAN)
- Praktische Erfahrung mit DDS-Middleware in eingebetteten oder Edge-Kontexten: FastDDS, Micro-XRCE-DDS oder Äquivalentes in einer ressourcenbeschränkten Umgebung
Kommunikation und Sicherheit
- Praktische Erfahrung in der Implementierung deterministischer Kommunikations-Stacks: TSN (IEEE 802.1AS/Qbv), CAN-Bus-Protokoll-Stack oder Äquivalentes in einem latenzkritischen eingebetteten System
- Erfahrung in funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) – insbesondere Watchdog-Architekturen und sichere Zustandsgestaltung für aktuiertes Systeme; ASIL-B oder SIL 2-Erfahrung ist ein großer Vorteil
Schön zu haben
- Erfahrung mit Qualcomm IQ-Plattform (oder ähnlichem) BSP und Betrieb
- Erfahrung mit Infineon TLE9879 oder ähnlichen integrierten Motorsteuerungen und deren Konfiguration
- Entwicklung von Firmware für seilgetriebene oder BLDC-aktuierten Roboterhand- oder Fingermechanismen
- Beiträge zu Open-Source-RTOS- oder Embedded-Middleware-Projekten (Zephyr, NuttX oder ähnliches)
Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems bieten wir Ihnen die Möglichkeit, an der Spitze der Robotiktechnologie zu arbeiten. Unser innovatives Arbeitsumfeld fördert Kreativität und Zusammenarbeit, während wir gemeinsam an herausfordernden Projekten arbeiten, die echte Auswirkungen auf die Zukunft der Mensch-Roboter-Interaktion haben. Wir legen großen Wert auf die berufliche Weiterentwicklung unserer Mitarbeiter und bieten zahlreiche Schulungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten, um Ihre Fähigkeiten in einem dynamischen Team weiter auszubauen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) erhalten könnten
✨Das richtige Netzwerk nutzen
In der Automatisierungstechnik lohnt es sich, Teil von Fachgruppen oder Online-Communities zu sein, wie z.B. LinkedIn-Gruppen oder speziellen Foren. Diese Plattformen sind nicht nur gut für den Austausch mit Kollegen, sondern auch für den direkten Kontakt mit Unternehmen, die Stellen ausschreiben.
✨Messebesuche planen
Auf Messen und Branchenveranstaltungen wie der SPS IPC Drives oder der Hannover Messe gibt es oft die Möglichkeit, direkt vor Ort mit Unternehmen zu sprechen. Nutzt die Chance, um euch über NEURA Robotics und deren offene Stellen zu informieren und vielleicht sogar einen ersten Eindruck zu hinterlassen.
✨Praktische Erfahrungen sammeln
Falls ihr noch nicht so viel Erfahrung habt, schaut nach Möglichkeiten für Workshops oder Projekten in der Automatisierungstechnik, die euch praktische Kenntnisse vermitteln. Das zeigt nicht nur eure Initiative, sondern verschafft euch auch einen Pluspunkt im Bewerbungsprozess.
✨Bewirb dich direkt über unsere Seite
Wenn ihr euch für eine Stelle bei NEURA Robotics interessiert, bewerbt euch direkt über unsere Website. So landet eure Bewerbung direkt im Fokus und ihr zeigt, dass ihr wirklich hinter der Stelle steht. Zudem könnt ihr in der Übersicht der Ausschreibungen oft mehr über das Team und die Unternehmenskultur erfahren.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Firmware Engineer — Dexterous Hand Systems (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Bring deine technischen Fähigkeiten zur Geltung:In der Automatisierungstechnik sind spezifische technische Fähigkeiten gefragt. Hebe deine Kenntnisse in Bereichen wie SPS-Programmierung, Roboter- oder Prozessautomatisierung klar in deinem Lebenslauf hervor. Vielleicht hast du sogar Zertifikate oder Schulungen, die deine Kenntnisse belegen – zeig das!
Präzise CV-Gestaltung:Achte bei deinem Lebenslauf darauf, dass du klar und präzise die Projekte auflistest, an denen du gearbeitet hast. Konzentriere dich auf messbare Ergebnisse und technische Herausforderungen, die du gemeistert hast. Das wird deine Eignung für die Stelle bei NEURA Robotics unterstreichen.
Motivation und Teamarbeit betonen:Im Anschreiben solltest du nicht nur deine technischen Fähigkeiten beeindruckend darstellen, sondern auch deine Motivation für die Automatisierungstechnik betonen. Berichte, wie wichtig dir Teamarbeit und innovative Lösungen sind – das passt gut zur Vollzeitstelle bei NEURA Robotics!
Verlinke relevante Projekte oder Portfolios:Falls du an spannenden Projekten gearbeitet hast, die irgendetwas mit Automatisierungstechnik zu tun haben, verlinke diese in deiner Bewerbung! Ein Portfolio oder Links zu veröffentlichten Arbeiten können dir helfen, dich von anderen Bewerbungen abzuheben.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Werkzeuge der Automatisierungstechnik
Mach dich mit den gängigen Tools der Branche vertraut, wie PLC-Programmierung und SCADA-Systemen. Vielleicht wirst du im Gespräch sogar auf eine technische Herausforderung stoßen, also sei bereit, konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung zu nennen, in denen du diese Tools angewendet hast.
✨Bereite dich auf technische Fragen vor
Erwarte technische Fragen, die sich auf Automatisierungssysteme und deren Integration beziehen könnten. Das bedeutet, dass wir uns ein paar Systemdesign-Fragen ansehen und darüber nachdenken sollten, wie wir Probleme mit bestehenden Automatisierungssystemen lösen würden. Das zeigt nicht nur dein Wissen, sondern auch deine Problemlösungsfähigkeiten.
✨Zeige deine Projekte und Erfolge
Hast du bereits an Projekten in der Automatisierungstechnik gearbeitet? Bringe ein Portfolio mit, das deine besten Arbeiten zeigt. Das kann alles umfassen - von Prozessoptimierungen bis zu erfolgreich implementierten Lösungen. Du willst der Jury zeigen, was du drauf hast und wie du Ergebnisse lieferst!
✨Motivation und langfristige Perspektive
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, sollten wir uns auch Gedanken darüber machen, warum du langfristig in diesem Bereich arbeiten möchtest. Sei bereit, deine Motivation zu erklären, wie du in der Automatisierungstechnik wachsen möchtest und wie du zum Erfolg von NEURA Robotics beitragen kannst. Das zeigt, dass du wirklich an einer Karriere in diesem Bereich interessiert bist!
