Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch)

Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch)

Metzingen Vollzeit 60000 - 80000 € / Jahr (geschätzt) Kein Homeoffice möglich
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle Multi-Roboter-Task-Allocation-Algorithmen und optimiere die Flottenkoordination.
  • Unternehmen: Neuraverse, ein innovatives Unternehmen im Bereich Robotik und Automatisierung.
  • Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten, Weiterbildungsmöglichkeiten und ein kreatives Arbeitsumfeld.
  • Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Entwicklungsmöglichkeiten und einem Fokus auf Zusammenarbeit.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten mit modernster Technologie.
  • Qualifikationen: Erfahrung in Multi-Roboter-Systemen und gute Programmierkenntnisse in Python und C++.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.

Deine Mission & Challenges

  • Multi-Roboter-Task-Allocation-Algorithmen: Auction-basiert (CBBA, Market-based), MILP-Solver für Offline-Planung, Hungarian für einfaches Matching, Matching nach Robotik-Fähigkeiten, Deadline-aware Scheduling, Priority-Queues
  • Mission Decomposition: Facility-Level-Ziel („liefere 50 Tabletts von der Küche auf Ebene 3 bis 18:00“) → pro Roboter Behavior-Tree-Skill-Bundles + Cross-Robot-Dependency-Graph + Übergabepunkte
  • Fleet Traffic Management: dynamische Korridor-Zuweisung, Intersection-Handling, geteilte Ressourcen (Ladestationen, enge Passagen, Aufzüge, Türen), Preemption-Regeln
  • Cooperative-Task-Primitives: synchronisierte Handoffs (Robot A legt ab, Robot B greift zeitlich abgestimmt), koordinierte bimanuale Tasks über zwei Roboter, Leader/Follower-Formationen, Multi-Robot Peg-in-Hole
  • Fleet-Level Performance Management: Durchsatz-Dashboards, Auslastungs-Balancing, SLA-Tracking, prädiktives Rerouting bei langsamer werdenden Robotern
  • VDA 5050 Master Mode: NEURA orchestriert NEURA- und Third-Party-Roboter in eigenen Humanoid-/Service-Setups (Hospitality, Healthcare, Mixed-Fleet-Demos)
  • VDA 5050 Client Interop Testing: Sicherstellen, dass NEURA-Roboter sauber mit externen Fleet-Systemen (Open-RMF, Otto, MiR, Symovo) laufen – Protokoll selbst liegt beim Robot Connectivity Engineer
  • Exponieren von atomaren Skill-Primitives: (MoveArmTo, Grasp, Release, Insert etc.) als typisierte NodeGraph-Nodes – abgestimmt mit Motion Planning Engineers
  • Design der Skill-API: Port-Schemas, Error-Typen, Pre-/Postconditions für externe Entwickler
  • Pre-Deployment Behavior-Tree-Simulation: im Cognitive Twin – komplette Skill-Trees vor Einsatz testen (Simulation kommt vom Digital Twin Team)
  • NodeGraph-Templates für Cooperative-Task-Primitives: (Execution-Vocabulary des Orchestrators)

Auf was können wir uns freuen

  • Hintergrund in Multi-Roboter-Systemen als Kernkompetenz – Erfahrung mit Task Allocation, Fleet Coordination oder Orchestrierung in Produktion (z. B. Open-RMF, Locus, Otto, MiR, Symbotic, Geek+, Boston Dynamics, klassische FMS)
  • Sehr gutes Verständnis von MRTA-Algorithmen: Auction-based, MILP, Hungarian etc. inkl. NP-Hardness und Trade-offs
  • Erfahrung in Distributed Systems: Consensus, Leader Election, Eventual Consistency, Fault Recovery
  • VDA 5050 (v2.0+) auf Protokollebene: Order, instantAction, State, Visualization; Master- und Client-Mode
  • Erfahrung mit BehaviorTree.CPP v4 und Groot2 für den NodeGraph-Teil
  • Python und C++; sicher im Umgang mit Optimierungs-Libraries (OR-tools, Gurobi, CPLEX)

Nice to have

  • Akademischer Background in Multi-Robot Systems (RSS/ICRA/IROS, MRTA, Swarm, Fleet Coordination)
  • Open-RMF Maintainer oder relevanter Contributor (fleet_adapter, dispatcher etc.)
  • Erfahrung mit Cooperative Manipulation (bimanual über mehrere Roboter, Assembly etc.)
  • Erfahrung mit kundenspezifischen FMS-Adaptern (Integration in Otto, MiR, Locus, Symovo etc.)
  • Grundverständnis Motion Planning (MoveIt2, OMPL), um Verhalten in Simulation zu bewerten
  • Erfahrung mit Formal Verification / Model Checking für Behavior Trees
  • ROS 2 (Jazzy oder Humble) – hilfreich, aber kein Muss; wichtiger sind Multi-Robot- und Distributed-Systems-Skills

Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics

Als Arbeitgeber bietet NEURA eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung, die sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Multi-Roboter-Systeme konzentriert. Unsere Mitarbeiter profitieren von einem offenen und kollaborativen Arbeitsklima, das Kreativität und Teamarbeit fördert, sowie von umfangreichen Weiterbildungsmöglichkeiten, um ihre Fähigkeiten in der Robotik und Softwareentwicklung kontinuierlich auszubauen. Zudem liegt unser Standort in einer technologisch fortschrittlichen Region, die den Austausch mit anderen führenden Unternehmen und Forschungseinrichtungen erleichtert.

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Kontaktdaten:

NEURA Robotics Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass Sie so Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch) erhalten könnten

Werde Teil von Robotik-Communities

Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!

Besuche Robotik-Events und Messen

Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!

Engagiere dich in Praktikumsprojekten

Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.

Online-Präsenz aufbauen

Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Fleet Orchestration Engineer - Neuraverse (Mensch) mit Bravour zu bestehen

Multi-Roboter-Systeme
Task Allocation
Fleet Coordination
MRTA-Algorithmen
Distributed Systems
VDA 5050
BehaviorTree.CPP

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!

Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.

Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!

Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet

Technisches Know-how zeigen

In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!

Praktische Anwendungen diskutieren

Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.

Teamgeist demonstrieren

Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.

Langfristige Motivation vermitteln

Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.