Reinforcement Learning Research Scientist for Dexterous Manipulation (Human)

Willkommen bei NEURA Robotics, dem Innovator der Robotik-Welt. Unser Ziel ist es, kollaborative Roboter mit bahnbrechenden kognitiven Fähigkeiten auszustatten, um eine sichere und intuitive Zusammenarbeit mit Menschen zu ermöglichen. Unter der Leitung des Gründers David Reger haben wir die ersten Jahre von NEURA Robotics damit verbracht, die Grundlagen für die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern zu legen. "Wir dienen der Menschheit" ist nicht nur ein Motto, sondern unsere Mission. Werden Sie Teil unseres ehrgeizigen, internationalen Unternehmens und gestalten Sie mit uns die Zukunft der Robotik.

Ihre Mission & Herausforderungen:

• Fortgeschrittene KI für humanoide Robotik: Entwerfen, trainieren und implementieren Sie lernbasierte Richtlinien der nächsten Generation, die es humanoiden Robotern ermöglichen, geschickte Manipulationen und koordinierte Ganzkörperverhalten in der realen Welt auszuführen.
• Grundlagenmodelle: Feinabstimmung von VLA-Richtlinien mit tiefem Reinforcement Learning, um hochgradig geschickte, simulationsgesteuerte Manipulation zu erreichen.
• End-to-End RL-Pipelines: Aufbau vollständiger Reinforcement-Learning-Systeme, von der Datengenerierung und Umgebungsdesign bis hin zu großangelegtem Training, Evaluierung und Implementierung auf physischen Robotern.
• Modernste Lernmethoden: Fortschritt im Reinforcement Learning, Imitationslernen und Sim-to-Real-Transfer zur Ermöglichung skalierbarer, zuverlässiger humanoider Verhaltensweisen.
• Benchmark-gesteuerte Qualität: Entwurf und Evaluierung robotischer Richtlinien unter Verwendung moderner Manipulationsbenchmarks wie CALVIN, RoboCasa und verwandten großangelegten Test-Suiten.
• Tiefe Hardware-Zusammenarbeit: Enge Zusammenarbeit mit Hardware- und Steuerungsteams, um Ihre Modelle nahtlos in reale Roboter zu integrieren.
• Von Simulation zu realen Robotern: Validierung und Iteration von Algorithmen durch Experimente in der realen Welt, geschlossene Tests und vollständige Sim-to-Real-Implementierung.

Was wir erwarten:

• Ein hervorragender Master-Abschluss oder PhD in Informatik, Robotik, Physik oder einem verwandten Bereich.
• Eine nachweisliche Erfolgsbilanz: Ihre Projekte, Patente und Open-Source- oder Forschungsbeiträge zeigen messbare Auswirkungen.
• Der Wunsch, über den Stand der Technik hinauszugehen – Sie möchten nicht nur verbessern, sondern etwas Neues schaffen.
• Starke Grundlagen im tiefen Reinforcement Learning, Imitationslernen und modernen ML-Architekturen.
• Erfahrung in der Entwicklung und Feinabstimmung multimodaler/VLA-Modelle, einschließlich RL für verkörperte Agenten.
• Nachgewiesene Fähigkeit, skalierbare Trainings- und Implementierungspipelines für reale robotische Systeme aufzubauen.
• Expertenprogrammierkenntnisse in Python und C++, mit PyTorch oder JAX, fokussiert auf Leistung und schnelle Experimente.
• Praktische Erfahrung mit fortgeschrittenen Physiksimulatoren (Isaac, MuJoCo, Newton usw.).
• Praktische Sim-to-Real-Expertise, einschließlich Systemidentifikation und robustem Domänenübergang.
• Direkte Erfahrung mit robotischer Hardware, Multisensorsystemen und Manipulationsaufgaben.
• Fähigkeit, schnell zu handeln, Verantwortung zu übernehmen und in schnelllebigen Umgebungen zu gedeihen.
• Starke Kommunikationsfähigkeiten über Forschung, Ingenieurwesen, Hardware und Produktteams hinweg.
• Bonusstärken: Kenntnisse über Grundlagenmodelle (Flow/Diffusion), differenzierbare Simulatoren, erstklassige Veröffentlichungen und Open-Source-Beiträge.

Was Sie erwarten können:

• Werden Sie Teil eines agilen Unternehmens, gestalten Sie aktiv Themen und profitieren Sie von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team.
• Genießen Sie ein attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub.
• Die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben.
• Gemeinsame Erfolge feiern bei Unternehmensveranstaltungen.
• Nutzen Sie unser Corporate-Benefits-Programm.