Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und besitze die Software-Repräsentation unserer Roboter für Simulation und Steuerung.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit einem kreativen und dynamischen Team.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Wachstumsorientierte Umgebung mit der Möglichkeit, innovative Lösungen zu entwickeln.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und setze Standards in einem spannenden, frühen Entwicklungsumfeld.
- Qualifikationen: Abschluss in Maschinenbau oder verwandten Bereichen und Erfahrung mit URDF-Modellen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Wir suchen den Verantwortlichen dafür, wie unsere Roboter in Software dargestellt werden: die einzige Quelle der Wahrheit, die mechanisches Design mit Simulation und Steuerung verbindet. Sie sind verantwortlich für die Genauigkeit unserer Roboterbeschreibung (URDF) und für den Aufbau der Modellierungsgrundlage, auf die der Rest unseres Robotik-Stacks angewiesen ist. Sie sollten ein ausgezeichnetes Verständnis für Materialien und Mechanik haben. Sie werden das mechanische Design herausfordern und Inputs geben.
Diese Fähigkeit wird von Grund auf neu aufgebaut. Sie werden es definieren, anstatt es zu übernehmen: Sie setzen die Standards, bauen die Pipeline und sind für die Modellqualität von Anfang bis Ende verantwortlich. Dies ist eine praktische, aber strategische Rolle. Sie werden nicht unbedingt die CAD-Daten erstellen, aber Sie werden alles vom CAD bis zu einem validierten, simulationsbereiten Modell besitzen und der Bezugspunkt für die mechanischen, Steuerungs- und Softwareteams sein.
- Roboterdarstellungsgenauigkeit, von Anfang bis Ende: Seien Sie der einzige Ansprechpartner für unsere URDF- und xacro-Modelle und die Konventionen dahinter.
- Die Modellierungsgrundlage, von Grund auf neu aufgebaut: Definieren Sie die CAD-zu-URDF-Pipeline, die Namens- und Koordinatenrahmenkonventionen sowie die Versionierungsmethoden, die hier noch nicht existieren.
- Physikalische Konsistenz zwischen Design und Modell: Stellen Sie sicher, dass Masse, Trägheit und kinematische Struktur im URDF mit dem Quell-CAD und der realen Hardware übereinstimmen.
- Die Validierungsstrategie: Definieren Sie, wie Modelle in der Simulation und gegen die physischen Roboter überprüft werden, damit Fehler während der Modellierung und nicht später auftreten.
- CAD-Modellierungsstandards: Setzen und durchsetzen in Partnerschaft mit dem mechanischen Team, damit Designs reibungslos in simulationsbereite Modelle übergehen.
- Automatisierung: Bauen Sie die Werkzeuge, die die Modellerstellung wiederholbar machen und manuelle, fehleranfällige Schritte entfernen.
Was wir erwarten können
- Must-have:
- Abschluss in Maschinenbau, Robotik, Mechatronik oder einem verwandten Bereich, mit dem Urteilsvermögen, ein Modellierungssystem zu entwerfen, anstatt nur Aufgaben auszuführen.
- Nachgewiesene Erfahrung in der Erstellung und Verwaltung von URDF von Grund auf / xacro-Modellen für reale Roboter.
- Starke Grundlagen in der starren Körperkinematik und -dynamik, Koordinatenrahmen sowie Masse- und Trägheitseigenschaften.
- Erfahrung im mechanischen Design in der Robotik.
- Fließend im Lesen von CAD-Baugruppen und im Extrahieren physikalischer Eigenschaften (Creo (wünschenswert), SolidWorks, Fusion 360, Onshape oder ähnlich).
- Kenntnisse in Python und C++ für Skripting und Automatisierung, mit soliden Software-Engineering-Gewohnheiten: Versionskontrolle, modulare und wartbare Codes sowie grundlegende Tests.
- Komfortabel beim Aufbau von Werkzeugen, Standards und Simulationspipelines von Grund auf in einer frühen Umgebung.
- Nice-to-have:
- Erfahrung mit Simulationsplattformen (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo).
- C++ für leistungsoptimierte Werkzeuge und Erfahrung in der Integration von Modellierung in CI.
- Erfahrung mit humanoiden, beinbewegten oder anderen komplexen Mehrgliederrrobotern.
- Erfahrung mit ROS oder ROS 2.
Robot Mechanical and Simulation Engineer (URDF/Digital Twin) - Humanoid (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Unser Unternehmen bietet eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung, in der Sie als Robot Mechanical and Simulation Engineer die Möglichkeit haben, die Zukunft der Robotik aktiv mitzugestalten. Wir fördern eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die kreatives Denken und persönliche Entwicklung unterstützt, während wir gleichzeitig auf modernste Technologien setzen. Mit einem klaren Fokus auf Mitarbeiterwachstum und einer flexiblen Arbeitsweise bieten wir Ihnen die Chance, Ihre Fähigkeiten in einem spannenden und zukunftsorientierten Bereich weiterzuentwickeln.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Robot Mechanical and Simulation Engineer (URDF/Digital Twin) - Humanoid (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robot Mechanical and Simulation Engineer (URDF/Digital Twin) - Humanoid (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robot Mechanical and Simulation Engineer (URDF/Digital Twin) - Humanoid (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
