Robot Mechanical and Simulation Engineer (URDF/Digital Twin) - Humanoid (Mensch)

p h3bDeine Mission Herausforderungen /b /h3 pWir suchen dich als Owner dafür, wie unsere Roboter in der Software abgebildet werden: die zentrale „Single Source of Truth“, die mechanisches Design mit Simulation und Steuerung verbindet. Du übernimmst die Verantwortung für die Genauigkeit unserer Robotermodelle (URDF) und baust die Modellierungsbasis auf, auf der unser gesamter Robotics-Stack basiert. Du solltest ein sehr gutes Verständnis für Materialien und Mechanik mitbringen. Gleichzeitig challengest du das Mechanical Design und gibst wertvollen Input. /p pDiese Capability entsteht gerade von Grund auf neu. Du übernimmst sie nicht einfach – du definierst sie: Du setzt Standards, baust die Pipeline auf und verantwortest die Modellqualität end-to-end. /p pDas ist eine hands‑on, aber gleichzeitig strategische Rolle. Du erstellst nicht unbedingt selbst die CAD‑Modelle, aber du verantwortest den gesamten Prozess – vom CAD bis zum validierten, simulationsbereiten Modell – und bist die zentrale Ansprechperson für Mechanical, Controls und Software. /p pDu bist die zentrale verantwortliche Person für unsere URDF‑ und xacro‑Modelle sowie die zugrunde liegenden Konventionen. /p ul liModellierungsbasis von Grund auf: Du definierst die CAD‑to‑URDF‑Pipeline, Naming‑Standards, Coordinate‑Frame‑Konventionen und Versionierungspraktiken, die es aktuell noch nicht gibt. /li liPhysikalische Konsistenz zwischen Design und Modell: Du stellst sicher, dass Masse, Trägheiten und die kinematische Struktur im URDF mit dem CAD und der realen Hardware übereinstimmen. /li liValidierungsstrategie: Du legst fest, wie Modelle in Simulation und gegen reale Roboter getestet werden, sodass Fehler früh im Modellierungsprozess erkannt werden – nicht erst später. /li liCAD‑Modellierungsstandards: Gemeinsam mit dem Mechanical‑Team definierst und etablierst du Standards, damit Designs sauber in simulationsfertige Modelle überführt werden können. /li liAutomatisierung: Du entwickelst Tools und Pipelines, die die Modellgenerierung reproduzierbar machen und manuelle, fehleranfällige Schritte reduzieren. /li /ul h3bAuf was können wir uns freuen /b /h3 pbMust‑have: /b /p ul liAbgeschlossene Ausbildung als Industriemechaniker, Feinmechaniker, Mechatroniker oder vergleichbar /li liErfahrung im Prototypenbau oder in der Montage komplexer Baugruppen /li liSehr gutes Verständnis für mechanische Baugruppen und Maschinenelemente /li liSicheres Lesen von technischen Zeichnungen /li liHandwerkliches Geschick, präzise und saubere Arbeitsweise /li liSelbstständiges, lösungsorientiertes Arbeiten /li liTeamfähigkeit und gute Kommunikationsfähigkeit /li liGute Sprachkenntnisse in Deutsch oder Englisch /li liBereitschaft zu gelegentlichen Reisen zur Unterstützung von Installationen und Inbetriebnahmen beim Kunden und auf Messen /li /ul pbNice‑to‑have: /b /p ul liErfahrung im Bereich Robotik, Automatisierung oder Sondermaschinenbau /li liErfahrung mit Aktuatoren, Getrieben oder mechatronischen Systemen /li liKenntnisse in Elektrik/Elektronik (z. B. Verkabelung) /li /ul /p #J-18808-Ljbffr