Auf einen Blick
- Aufgaben: Integration of robot abstraction layers and middleware wiring for platforms using ROS 2 and OROCOS RTT.
- Unternehmen: NEURA focuses on advanced robotics solutions, emphasizing real-time control and integration.
- Vorteile: Expect strong C++ development opportunities and hands-on experience with real robot platforms.
- Weitere Informationen: Candidates should have experience in end-to-end robot platform integration.
- Warum dieser Job: Join a team that values innovative robotic systems and offers multi-stack experience.
- Qualifikationen: Strong C++ skills and experience with robot abstraction layers like ros2_control or OROCOS RTT required.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 75000 - 95000 € pro Jahr.
Job Responsibilities
- Robot abstraction integration: Implementierung der Abstraktionsoberfläche, die die Hardwarefähigkeiten Ihrer Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) mit der gemeinsamen Plattform-API verknüpft.
- Middleware-Verkabelung für Ihre Plattform: typischerweise ROS 2 Launch-Graph + ros2_control YAML + DDS QoS; OROCOS RTT-Komponenten-Pipelines auf Plattformen mit harten RT-Steuerschleifen; Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Konfigurationen.
- Sensor-Topic-Plumbing und ObsAssembler-Verkabelung unabhängig von der Middleware-Wahl.
- Partner mit dem Robotics Middleware Engineer für die Architektur des breiteren Middleware-Stacks.
- Moduswechsel: aktive Steuerungsauswahl, Modusübergangsbedingungen, sichere Modusein-/austritte, nur Schwerkraftkompensationsmodus.
- Power-On/Off-Sequenzen: Bootsequenz, Antriebsaktivierung/-deaktivierung, Homing-Verfahren, kontrollierte Abschaltung.
- Watchdog- und Fehlermanagement: Fehlklassifizierung, Auswahl von Wiederherstellungsaktionen, Eskalation zum E-Stop.
- Roboterebene Gesundheitsüberwachung: Aggregation von Diagnosen, Gelenkstatusgesundheit, Antriebstemperatur, Gelenkgrenzenproximity, Kommunikationslatenz.
- gRPC-Serverimplementierung: Modusbefehle, Statusabfragen, Fehlerbestätigung, Streaming von Gelenkstatus, Betriebszustand, Diagnosen.
- Plattformintegrations-Testsuite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.
Was wir erwarten können
- Starke C++-Kenntnisse — moderne Funktionen (C++17 oder später), echtzeit-sichere Muster, Zuweisungsdisziplin.
- Erfahrung im Entwurf von Zustandsmaschinen für komplexe Robotersysteme: klare Trennung von Zuständen, Übergangsbedingungen, Fehlermanagement.
- Vertrautheit mit hierarchischen Zustandsmaschinenmustern (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder gleichwertig).
- gRPC und protobuf: API-Serverimplementierung, Streaming-RPCs, rückwärtskompatible Proto-Evolution.
- Erfahrung mit der Robot-Abstraktionsschicht aus früherer Produktionsarbeit.
- Erfahrung mit der Inbetriebnahme einer echten Roboterplattform von Anfang bis Ende — nicht nur Simulation.
- Hardware-Integrationsintuition: Zeitannahmen, Sensor-Kalibrierungsdisziplin, Fehlerszenario-Design.
Nice to Have
- Praktische Erfahrung mit MEHR ALS EINER der oben genannten Robot-Abstraktionsschicht-Pfade.
- ROS 2 (Jazzy oder Humble) praktische Erfahrung — derzeit der häufigste Middleware-Pfad auf NEURA-Plattformen.
- OROCOS RTT-Erfahrung, wo die harten RT-Anforderungen der Plattform dies erfordern.
- Apex.OS-Vertrautheit für die Industrial MM SIL-zertifizierte Konfiguration.
- Cluster-spezifische Tiefe für verschiedene Anker.
- Multi-Plattform-Roboterintegrations-Erfahrung — Bereitstellung von Zustandsmaschinenlogik für zwei oder mehr unterschiedliche Roboterplattformen.
- Fehlerbaum-Analyse (FTA) oder FMEA für das Design von Roboter-Zustandsmaschinen.
- gRPC-Gateway oder REST/gRPC-Bridging für kundenorientierte API-Oberflächen.
Robot Platform Engineer (human) Arbeitgeber: Neura Robotics
NEURA Automation ist ein hervorragender Arbeitgeber, der innovative Technologien im Bereich Robotik und KI vorantreibt. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und einer offenen, kollaborativen Unternehmenskultur bieten wir dir die Möglichkeit, an spannenden Projekten zu arbeiten und deine Fähigkeiten kontinuierlich auszubauen. Unsere zentrale Lage ermöglicht es dir, in einem dynamischen Umfeld zu agieren, während du gleichzeitig von flexiblen Arbeitszeiten und einem attraktiven Vergütungspaket profitierst.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Robot Platform Engineer (human) erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Neura Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robot Platform Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Neura Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robot Platform Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Neura Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Neura Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Neura Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
