Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Software für humanoide Roboter und integriere komplexe Systeme.
- Unternehmen: NEURA Robotics, ein innovatives Unternehmen im Bereich Robotik.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und spannende Projekte.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: Studium in Informatik oder verwandten Bereichen und Erfahrung in C++.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 55000 - 70000 € pro Jahr.
Bei NEURA Robotics entwickeln wir 4NE-1, einen kognitiven humanoiden Roboter, der sicher und autonom in realen Umgebungen agieren soll. Dafür suchen wir eine*n Robot Platform Engineer für unser Humanoid Team, um die Softwarebasis weiterzuentwickeln, die Hardware, Controls, Middleware und Anwendungen zu einer zuverlässigen, produktionsreifen Robotikplattform verbindet.
Diese Rolle liegt an der Schnittstelle von Robotiksoftware, Embedded Systems, verteilten Systemen, Middleware und Hardwareintegration. Du arbeitest direkt mit Engineers aus Locomotion, Whole-Body Control, Manipulation, Perception, State Estimation und Embedded Software zusammen, um sicherzustellen, dass die humanoide Plattform zuverlässig auf realer Hardware läuft.
Your mission & challenges
- Humanoid Platform Integration
- Du entwickelst und pflegst die Software-Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten von 4NE-1 mit der NEURA-Plattformsoftware verbindet.
- Du integrierst Aktuatoren, Gelenke, Gliedmaßen, Hände, Sensoren, Sicherheitssysteme und Robotercontroller in eine einheitliche Softwarearchitektur.
- Du erstellst und pflegst Hardware-Interfaces, die Roboterfähigkeiten für Control-, Planning- und Application-Layer verfügbar machen.
- Du arbeitest eng mit Controls-, Locomotion- und Hardware-Teams an der plattformweiten Integration zusammen.
- Middleware & System Integration
- Du integrierst Softwarekomponenten über den gesamten humanoiden Stack hinweg, einschließlich Locomotion, Manipulation, Whole-Body Control, State Estimation, Perception, Diagnostik und Robot Operations.
- Du entwirfst und pflegst Kommunikationswege zwischen Embedded Systems, Robotersoftware und höheren Anwendungsebenen.
- Du arbeitest mit DDS-basierten Kommunikationssystemen und Echtzeit-Softwarepipelines.
- Du unterstützt Deployment und Integration von Robotik-Middleware-Frameworks wie ROS 2, Dora, DDS-nativen Architekturen oder anderen verteilten Robotiksystemen.
- Du arbeitest mit Middleware Engineers an der übergreifenden Softwareplattform-Architektur zusammen.
- Robot Lifecycle & State Management
- Du entwickelst und pflegst die operative State Machine des humanoiden Roboters, einschließlich: BOOT → HOMING → STAND → OPERATIONAL → FAULT → E-STOP → RECOVERY.
- Du implementierst Transition Guards, Recovery-Prozesse, Timeout-Handling und Fault-Escalation-Mechanismen.
- Du stellst ein sicheres und vorhersehbares Roboterverhalten über alle Betriebsphasen hinweg sicher.
- Controller & Mode Management
- Du entwickelst und pflegst Software für verschiedene Betriebsmodi des Roboters, darunter: Locomotion, Standing und Balancing, Manipulation, Whole-Body Control, Gravity Compensation, Service- und Maintenance-Modi, Recovery-Prozesse.
- Du implementierst sicheres Controller Switching und Logik für Mode Transitions.
- Robot Bring-Up & Hardware Integration
- Du entwickelst Software für Startup-, Kalibrierungs-, Homing- und Shutdown-Prozesse.
- Du integrierst Sensoren, Aktuatoren, Motorcontroller und Embedded Subsystems.
- Du unterstützt Bring-up- und Inbetriebnahmeaktivitäten auf physischer Hardware.
- Du analysierst und behebst Softwareprobleme in realen Umgebungen, in denen Timing, Synchronisation und Hardwareverhalten entscheidend sind.
- Fault Management & Health Monitoring
- Du entwickelst Watchdog- und Fault-Management-Mechanismen.
- Du implementierst Fault Detection, Klassifizierung, Recovery und Eskalationslogik.
- Du baust roboterweite Health-Monitoring-Systeme auf, unter anderem für: Gelenk- und Aktuatorzustand, Thermisches Monitoring, Controller-Status, Kommunikationszustand, Sensorverfügbarkeit, Systemdiagnostik.
- Du stellst einen robusten und sicheren Betrieb unter erwarteten und unerwarteten Bedingungen sicher.
- Robot API Development
- Du entwickelst und pflegst gRPC-basierte Robot-Control-Services.
- Du implementierst APIs für Operational State Management, Diagnostik, Fault Handling, Telemetrie und Robotersteuerung.
- Du arbeitest gemeinsam mit Platform- und SDK-Teams an Protocol Buffer-Definitionen und der Weiterentwicklung der APIs.
- Testing & Validation
- Du entwickelst Integrations-Tests auf Plattformebene für das vollständige humanoide System.
- Du validierst Software in Simulationsumgebungen wie MuJoCo und Isaac Sim.
- Du unterstützt Continuous Integration und automatisierte Testpipelines.
- Du verifizierst Funktionalitäten auf physischen 4NE-1 Robotern.
What We Are Looking For
- Abgeschlossenes Bachelor- oder Masterstudium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Software Engineering, Mechatronik oder einem verwandten Bereich.
- Sehr gute Software-Engineering-Kenntnisse in modernem C++ (C++17 oder neuer).
- Erfahrung mit Embedded Systems oder hardwarenaher Software.
- Starke Linux-Entwicklungserfahrung, einschließlich: Multi-threaded Applications, Debugging und Profiling, Prozess- und Speichermanagement, Performance-Optimierung.
- Erfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder latenzsensitiven Anwendungen.
- Erfahrung mit DDS-basierten Kommunikationssystemen wie FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext oder vergleichbaren verteilten Kommunikationsframeworks.
- Erfahrung in der Integration von Software über komplexe Systeme hinweg, die Hardware, Sensoren, Controller und verteilte Software-Services umfassen.
- Praktische Erfahrung mit physischen Robotern oder Robotik-Hardwareplattformen, nicht ausschließlich mit Simulationsumgebungen.
- Erfahrung im Bring-up, in der Integration, Fehlersuche oder im Deployment von Robotiksystemen auf realer Hardware.
- Sehr gutes Verständnis von Softwarearchitektur, Systemintegration und Debugging in komplexen Umgebungen.
- Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von State Machines für Betriebs- und Fault-Management-Workflows.
- Vertrautheit mit gRPC und Protocol Buffers.
- Erfahrung mit containerisierten Entwicklungsumgebungen wie Docker, Nix, Podman oder vergleichbaren Technologien.
- Vertrautheit mit modernen Software-Engineering-Praktiken, einschließlich CI/CD-Pipelines, Dependency Management, Packaging und reproduzierbaren Build-Umgebungen.
- Vertrautheit mit virtualisierten oder hypervisorbasierten Entwicklungsumgebungen, einschließlich virtueller Maschinen, KVM/QEMU, Cross-Compilation-Umgebungen oder ähnlichen Embedded-Software-Workflows.
- Starke Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, effektiv mit Software-, Controls-, Elektronik- und Mechanical-Engineering-Teams zusammenzuarbeiten.
Nice to Have
- Erfahrung mit humanoiden Robotern, legged Robots, mobilen Manipulatoren oder anderen komplexen Robotiksystemen.
- Erfahrung mit Robotik-Middleware- und Orchestrierungsframeworks wie: ROS 2, Dora, Zenoh, DDS-native Systeme, proprietäre Robotikplattformen.
- Vertrautheit mit OROCOS RTT oder anderen harten Echtzeit-Robotikframeworks.
- Erfahrung in der Integration von Software in hochfrequente Control-Systeme mit 500 Hz bis 1 kHz.
- Berührungspunkte mit Locomotion, Balancing, Whole-Body Control, Manipulation oder State-Estimation-Systemen.
- Kenntnisse in QoS-Tuning, verteilten Kommunikationsarchitekturen und Performance-Optimierung von Robotik-Middleware.
- Erfahrung mit sicherheitskritischen Systemen, Fault-Tree Analysis (FTA), FMEA oder sicherheitsorientierter Softwareentwicklung.
- Vertrautheit mit Cross-Compilation, Embedded Linux, Virtualisierung und Deployment-Pipelines für Robotikprodukte.
- Beiträge zu Open-Source-Projekten in den Bereichen Robotiksoftware, Middleware, Infrastruktur oder Embedded Systems.
Robot Platform Engineer - Humanoid (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und kreativen Freiräumen fördern wir eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die es Ihnen ermöglicht, Ihre Ideen schnell umzusetzen und sich kontinuierlich weiterzuentwickeln. Unsere Lage in einem technologisch fortschrittlichen Zentrum bietet zudem Zugang zu einem Netzwerk von Gleichgesinnten und Branchenführern, was Ihre berufliche Entwicklung zusätzlich bereichert.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Robot Platform Engineer - Humanoid (Mensch) erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robot Platform Engineer - Humanoid (Mensch) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robot Platform Engineer - Humanoid (Mensch) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
