Robotics Foundation Models Engineer (Mensch)

• Deine Mission & Herausforderungen
• Du besitzt das Outcome auf dem

Roboter: Du treibst die Entwicklung kognitiver Robotics-Anwendungen durch Physical AI und die Neura Gym-Plattform voran — du besitzt das Outcome auf dem Kundenroboter, nicht nur das Modell im Repo.

• Führe die gesamte Pipeline aus: Du führst Foundation Models in produktionsreife Robotics-Intelligence über — die komplette Neura Gym-Pipeline mit Teleoperation, Data Annotation, Training, Simulation, Deployment und Validation — tailored auf echte Robotics-Anwendungen.

Du definierst die Data Strategy und besitzt den gesamten Post-Training-Loop mit Hyperparameter-Iteration, Data Mixture, Lo RA und ehrlicher Evaluation.

• Deploye zu Real-Time

Control: Du bringst Policies vom Checkpoint zu Real-Time Closed-Loop Control — Distillation, Quantization, Action Chunking, Latency Budgets und On-Device/Edge Inference unter den Cycle-Time und Reliability Requirements des Kunden.

• Beherrsche den vollen
• Robotics

Stack: Du arbeitest über NEURA OS und die Control Layer hinweg — Real-Time Control, Kinematics, Motion Planning, Force/Impedance Control und Safety Architecture — und integrierst gelernte Policies sauber mit dem Low-Level Controller statt ihn als Black Box zu behandeln.

• Hands-on
• System

Integration: Du arbeitest direkt an MAi RA, Mi PA, LARA und humanoiden Plattformen zusammen mit multidisziplinären Engineering-Teams — End-Effektoren und Tool Changer, Sensor-Auswahl und Mounting, Calibration, elektrische und Fieldbus-Schnittstellen und die mechanische Realität der Zelle.

• Aktiviere und unterstütze

Kunden: Du leitest Nutzer in Neura Gym ein, reviewst Training Pipelines und Scripts, identifizierst Data-Quality-Issues, troubleshootst Model-Verhalten und bietest Hands-On-Support, um hartnäckige Blockers zu lösen.

• Cross-funktionale

Zusammenarbeit: Du bist eine Schlüsselschnittstelle zwischen Cloud und AI Teams — du gewährleistest sanfte Zusammenarbeit, technische Alignment und effiziente Problem-Lösungen über Domänen hinweg.

• Baue Evaluation-Rigor auf: Du erstellst die Eval Harnesses, Success-Rate Benchmarks und Regression Tests, die entscheiden, ob eine Policy ready für Handover ist — und machst Failure Modes sichtbar, bevor der Kunde sie findet.
• Research in

Production: Du prototypisierst Techniken aus aktuellen Papers zusammen mit unserem Research-Team und bringst die ins Produktionsdeployment, die Kontakt mit der Realität überstehen.

• Schließe den Feedback-Loop: Du übersetzt Field-Erfahrung und Customer Insights in Actionable Feedback für sowohl die Neura Gym Product-Roadmap als auch die NEURA Core AI Roadmap.
• Was du mitbringst
• Dein Hintergrund: Master-Abschluss oder Ph D in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder verwandtem Bereich.
• ML in
• Robotics

Tiefe: Praktische Machine-Learning-Erfahrung in Robotics — stark in mindestens einer von Vision-Based Manipulation, Reinforcement/Imitation Learning oder Multimodalen Modellen, und motiviert, den Rest zu lernen.

• Fine-Tuning-Expertise: Nachgewiesene Erfahrung beim Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotics oder eine andere Domäne: PEFT/Lo RA und vollständige Fine-Tunes, Dataset Curation, Distillation und Evaluation.

Vertrautheit mit dem Open-VLA- und Policy-Learning-Ecosystem (z.

B. π0/π0.5, Open VLA, Le Robot, Diffusion Policies) ist ein großer Plus.

• Programming-Skills: Solide Python-Kenntnisse (C++ ist ein Plus); praktische Erfahrung mit Py Torch oder Tensor Flow.
• Cloud und Simulation: AWS-, Azure- oder GCP-Erfahrung und Vertrautheit mit Robotics-Simulation-Tools (Isaac Sim, Mu Jo Co, etc.) sind Pluses.
• Robotics
• Software

Stack: Working Command des Robotics Software Stack jenseits der Model Layer — Robot Operating Systems und Middleware (NEURA OS, ROS/ROS2 oder vergleichbar), Real-Time Control, Kinematics und Motion Planning, Force/Impedance Control und wie eine gelernte Policy in den Low-Level Controller und seine Safety Layer integriert wird.

• Hardware-Literacy: Solides Verständnis von Roboter-Hardware — Drives und Joint Modules, Torque Sensing und Encoder, End-Effektoren, Sensor-Integration, Calibration, elektrische und Fieldbus-Schnittstellen (z.

Ether CAT) und Functional Safety Concepts — genug, um ein Model-Problem von einem Machine-Problem vor Ort zu unterscheiden.

• Execution-Mindset: Nachgewiesene Problem-Solving-Fähigkeiten, Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu handhaben, und ein starker Bias zu Execution und persönlichem Commitment.

Du nimmst Deployments persönlich, arbeitest dich durch Rückschläge und misst dich daran, was beim Kunden läuft.

• Kommunikation: Klarer Communicator, der zwischen Forschern, Ingenieuren und End-Usern übersetzt. Du sprichst Englisch und Deutsch auf solidem Niveau (B2–C1).
• Reisebereitschaft: grundsätzliche Reisebereitschaft zu Kunden und anderen NEURAGym Locations
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