Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Middleware für Robotik mit ROS 2, OROCOS und DDS.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik und Middleware-Technologien.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Entwicklungschancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten.
- Qualifikationen: Erfahrung in C++ und Middleware-Integration erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Deine Mission & Challenges
- ROS 2 Stack: Driver Nodes, ros2_control YAML-Komposition, DDS QoS Tuning, Nav2-Konfiguration, Launch-System-Architektur, Diagnostics-Framework. Jazzy als Produktionsziel; Humble als Fallback für Legacy-Plattformen.
- OROCOS RTT Integration: Port-basiertes Hard-RT Komponentenmodell – genutzt für Pinocchio + WBC Solver Pipelines, wenn die ROS 2 Callback-Timings nicht ausreichen. Du verantwortest den OROCOS Robot-Abstraction Adapter.
- Apex.OS / Apex.Middleware: Deterministische ROS‑2-Variante für SIL/PLd-zertifizierte Setups (Industrial Mobile Manipulator). Du verantwortest die Migration von Jazzy zu Apex.OS für sicherheitskritische Deployments.
- DDS Infrastruktur: FastDDS (aktueller Standard), Cyclone DDS (Humble Default), RTI Connext (bei einigen Kunden). Du verantwortest die Analyse der Trade-offs und die Migrationsstrategien zwischen den Stacks.
- DDS-RTPS Protokoll-Mechanik: Du arbeitest auf Wire-Protocol-Ebene – dort, wo QoS-Settings wirklich greifen (oder eben nicht). Design von QoS-Profilen, Discovery-Tuning, Fragmentierung, Reliability-Verhalten.
- Zero-Copy IPC: Iceoryx-Integration für sub‑Millisekunden-Kommunikation innerhalb eines Hosts. Performance‑Analysen unter 1 kHz RT‑Anforderungen.
- Eclipse Zenoh: Neue Alternative für Fleet‑Scale und Edge‑Szenarien, wo DDS‑Discovery an Grenzen kommt. Zusammenarbeit mit dem Robot Connectivity Engineer für Fleet‑Integration.
- Cross‑Middleware Contract Design: Die Robot‑Abstraction‑Layer spricht gleichzeitig ROS 2, OROCOS und gRPC. Du stellst sicher, dass Schema und Verhalten über alle Interfaces konsistent bleiben.
- Observation Pipeline Middleware: Synchronisierung von Sensor‑Datenströmen über Sequence Numbers und Handling der Middleware‑Seite für Observation Assembly (z. B. für VLA‑Inference).
Auf was können wir uns freuen
- Tiefes C++ Know‑how mit Realtime‑Fokus – z. B. lock‑free Queues, Zero‑Copy, sauberes Memory‑Management, RT‑sicheres Logging.
- Fundiertes Verständnis von Middleware QoS auf Wire‑Level – nicht nur Config, sondern echtes Verhalten: Reliability, Durability, History, Fragmentation, Discovery und typische Failure Cases unter Last.
- Erfahrung mit Middleware‑Integration in Echtzeit‑Robotersteuerungen mit deterministischen Timing‑Anforderungen.
- Produktive Erfahrung in mindestens EINEM der folgenden Bereiche:
- (a) ROS 2 inkl. ros2_control & Lifecycle Nodes (Jazzy oder Humble)
- (b) OROCOS RTT (Komponenten, Port‑basierte Pipelines, Hard‑RT)
- (c) Apex.OS / Apex.Middleware (deterministische Systeme, idealerweise Automotive/Industrial SIL)
- (d) Direkte Arbeit mit DDS (FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext) inkl. Konfiguration & QoS‑Design für Produktion
Nice to Have
- Erfahrung mit mehr als einem der genannten Middleware‑Stacks – Multi‑Middleware ist hier ein echter Differenzierer.
- Eclipse Zenoh für skalierte verteilte Systeme oder Edge‑Use‑Cases.
- Iceoryx oder ähnliche Zero‑Copy IPC Lösungen.
- Bridging zwischen Middleware‑Systemen (z. B. ros1_bridge, OROCOS–ROS2 oder eigene Abstraktionsschichten).
- DDS Security Plugins (Auth, Access Control, Crypto) für sicherheitskritische Deployments.
- Open‑Source Contributions in relevanten Ecosystems (ROS 2, OROCOS, Apex.OS, FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext).
Robotics Middleware Engineer (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Als Arbeitgeber bieten wir Ihnen die Möglichkeit, in einem innovativen und dynamischen Umfeld zu arbeiten, das sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Robotiklösungen konzentriert. Unsere Unternehmenskultur fördert Kreativität und Zusammenarbeit, während wir gleichzeitig individuelle Wachstumschancen durch kontinuierliche Weiterbildung und spannende Projekte im Bereich Middleware und Echtzeitkommunikation bieten. Zudem profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeiten und einem modernen Arbeitsplatz, der sich in einer technologisch fortschrittlichen Region befindet.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Robotics Middleware Engineer (Mensch) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robotics Middleware Engineer (Mensch) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robotics Middleware Engineer (Mensch) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
