Deine Mission Humble als Fallback für Legacy-Plattformen. OROCOS RTT Integration: Port-basiertes Hard-RT Komponentenmodell – genutzt für Pinocchio + WBC Solver Pipelines, wenn die ROS 2 Callback-Timings nicht ausreichen. Du verantwortest den OROCOS Robot-Abstraction Adapter. Apex.OS / Apex.Middleware: Deterministische ROS‑2-Variante für SIL/PLd-zertifizierte Setups (Industrial Mobile Manipulator). Du verantwortest die Migration von Jazzy zu Apex.OS für sicherheitskritische Deployments. DDS Infrastruktur: FastDDS (aktueller Standard), Cyclone DDS (Humble Default), RTI Connext (bei einigen Kunden). Du verantwortest die Analyse der Trade-offs und die Migrationsstrategien zwischen den Stacks. DDS-RTPS Protokoll-Mechanik: Du arbeitest auf Wire-Protocol-Ebene – dort, wo QoS-Settings wirklich greifen (oder eben nicht). Design von QoS-Profilen, Discovery-Tuning, Fragmentierung, Reliability-Verhalten. Zero-Copy IPC: Iceoryx-Integration für sub-Millisekunden-Kommunikation innerhalb eines Hosts. Performance-Analysen unter 1 kHz RT-Anforderungen. Eclipse Zenoh: Neue Alternative für Fleet-Scale und Edge-Szenarien, wo DDS-Discovery an Grenzen kommt. Zusammenarbeit mit dem Robot Connectivity Engineer für Fleet-Integration. Cross-Middleware Contract Design: Die Robot-Abstraction-Layer spricht gleichzeitig ROS 2, OROCOS und gRPC. Du stellst sicher, dass Schema und Verhalten über alle Interfaces konsistent bleiben. Observation Pipeline Middleware: Synchronisierung von Sensor-Datenströmen über Sequence Numbers und Handling der Middleware-Seite für Observation Assembly (z. B. für VLA-Inference). Auf was können wir uns freuen Tiefes C++ Know-how mit Realtime-Fokus – z. B. lock-free Queues, Zero-Copy, sauberes Memory-Management, RT-sicheres Logging. Fundiertes Verständnis von Middleware QoS auf Wire-Level – nicht nur Config, sondern echtes Verhalten: Reliability, Durability, History, Fragmentation, Discovery und typische Failure Cases unter Last. Erfahrung mit Middleware-Integration in Echtzeit-Robotersteuerungen mit deterministischen Timing-Anforderungen. Produktive Erfahrung in mindestens EINEM der folgenden Bereiche: (a) ROS 2 inkl. ros2_control
Robotics Middleware Engineer (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und kreativen Freiräumen fördern wir eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die es Ihnen ermöglicht, Ihre Ideen schnell umzusetzen und sich kontinuierlich weiterzuentwickeln. Unsere Lage in einem technologisch fortschrittlichen Zentrum bietet zudem Zugang zu einem Netzwerk von Gleichgesinnten und Branchenführern, was Ihre berufliche Entwicklung zusätzlich bereichert.
