Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und pflege die Echtzeitkommunikationsschicht für Roboterplattformen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit Fokus auf Echtzeitkommunikation.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Teamorientierte Umgebung mit spannenden Wachstumschancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik mit modernster Technologie und realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: Abschluss in einem relevanten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 55000 - 75000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Wir erweitern unsere Echtzeitkommunikationsfähigkeit über die aktuellen und zukünftigen Robotplattformen von NEURA. Diese Rolle verantwortet die deterministische Bus-Schicht, die das Echtzeitbetriebssystem des Roboters mit Aktuatoren, Sensoren und der höheren Robot-Abstraktionsschicht verbindet – EtherCAT, PTP / gPTP, TSN und CANfd. Sie sitzen zwischen der Kernel- und BSP-Schicht (wo der RT- und Kernel-Ingenieur die OS-Planung und den Netzwerkpfad des Kernels besitzt) und der Robot-Abstraktionsschicht (die den Bus über eine stabile Kommunikationsschnittstelle konsumiert) und arbeiten eng mit Stakeholdern aus den Bereichen Niedrigsteuerung, Hardware und Sicherheit zusammen, um einen Kommunikationsstapel zu liefern, der zuverlässig, messbar und für einen kontrollierten Produktlebenszyklus geeignet ist.
- EtherCAT-Master-Stack-Konfiguration und -Wartung für jede Robotplattform: Zyklusmanagement, Slave-Topologie und Integritätsüberwachung unter realer Arbeitslast.
- Der Echtzeitkommunikationsserver, der den EtherCAT-Master mit der Kommunikationsschnittstelle der Robot-Abstraktionsschicht verbindet – und seine Evolution, während sich Plattformen und Antriebe ändern.
- Servoantrieb-Start und -Inbetriebnahme auf Firmware-/Protokollebene: Antriebsparameterisierung, CoE-/SoE-Behandlung, Fehler- und Zustandsmaschinenverhalten auf echter Hardware.
- Hardware-Uhrensynchronisation (IEEE 1588 PTP, 802.1AS gPTP) und TSN-Verkehrsformung (802.1Qbv/Qav/AS) für deterministisches Ethernet in Roboterzellen; RT-Netzwerkpfadtuning zur Anpassung.
- CANfd-Internbus auf der Compute-Einheit: PHY-Konfiguration, Bit-Timing, Rahmenbehandlung und Busdiagnose.
- Co-Überprüfung von WCET-Budgets und Zykluszeit mit dem RT- und Kernel-Ingenieur an der OS-/Feldbusgrenze, um sicherzustellen, dass Planungs-, Interrupt- und Synchronisationsannahmen unter Last gelten.
- Mess- und Diagnosetools für die Integrität der RT-Kommunikation (Latenz, Jitter, verpasste Zyklen), die abhängigen Teams eine gemeinsame, evidenzbasierte Sicht auf das Timing bieten.
- Sicherheits- und zertifizierungsrelevante Designteilnahme, Dokumentation und Nachverfolgbarkeit für den Kommunikationspfad; technische Dokumentation wird aktuell gehalten für die breitere Ingenieurgemeinschaft.
Was wir erwarten können
- Praktische Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stapeln (Open Source oder kommerziell) auf echter Hardware – nicht nur Konfiguration.
- Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servoantrieben mit EtherCAT-basierten Protokollen (CoE / CANopen über EtherCAT, SoE / Sercos über EtherCAT), einschließlich der Handhabung von Antriebsparametern und der Fehlersuche von Zustandsmaschinen.
- Implementierungserfahrung mit IEEE 1588 / PTP-Uhrensynchronisation auf echter Hardware.
- TSN-Stack-Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Verkehrsformung und gPTP-Hardware-Zeitstempelung.
- Kenntnisse des CANfd-Protokolls: PHY-Konfiguration, Bit-Timing-Berechnung, CANfd-Rahmenbehandlung im Vergleich zu klassischem CAN 2.0.
- Solide Kenntnisse in C und C++ an der RT-Netzwerk-/Embedded-Protokollgrenze; praktische Skriptingfähigkeiten für Ingenieurarbeitsabläufe.
- Ein kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code-Überprüfung, proaktive Kommunikation und zuverlässige Koordination über Kernel-, Steuerungs- und Hardwaredisziplinen hinweg. Starke Teamarbeit ist für diese Rolle unerlässlich.
- Abschluss in einem relevanten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Schön zu haben
- Erfahrung mit industriellen Ethernet-Ökosystemen und -Infrastrukturen (Cisco Industrial, B&R X20, Hirschmann oder Beckhoff EK1100-Serie).
- Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servoantrieben mit Anbietern wie Synapticon oder Beckhoff.
- Vertrautheit mit der Tuning des Netzwerkpfades von Echtzeit-Linux und Interrupt-Koaleszenz.
- Einblick in Praktiken der funktionalen Sicherheitstechnik für deterministische Kommunikationspfade – Dokumentation, Nachweise, Überprüfungszyklen. Eine Zertifizierung ist für diese Rolle nicht erforderlich.
- Hintergrund in Robotik, Bewegungssteuerung oder industrieller Automatisierung mit strengen Zeitvorgaben.
- Interesse an wachsendem Umfang, während sich das Plattformteam erweitert.
RT Communication Bus Engineer (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA bietet eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung, in der Sie als RT Communication Bus Engineer an der Spitze der Robotik-Technologie arbeiten können. Mit einem starken Fokus auf Teamarbeit und persönlicher Entwicklung fördern wir eine Kultur des Wissensaustauschs und der Zusammenarbeit, während wir Ihnen die Möglichkeit bieten, Ihre Fähigkeiten in einem spannenden und zukunftsorientierten Bereich weiterzuentwickeln. Unsere Mitarbeiter profitieren von flexiblen Arbeitszeiten, einer offenen Kommunikationskultur und der Chance, an bedeutenden Projekten zu arbeiten, die die Zukunft der Robotik gestalten.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so RT Communication Bus Engineer (human) erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Branche in Kontakt zu treten. Frag nach ihren Erfahrungen und Tipps – das kann dir helfen, einen Fuß in die Tür zu bekommen.
✨Tipp Nummer 2
Mach dich sichtbar! Teile deine Projekte und Erfolge in sozialen Medien oder auf deinem Portfolio. Zeig, was du kannst, und lass die Leute wissen, dass du auf der Suche nach neuen Herausforderungen bist.
✨Tipp Nummer 3
Bereite dich auf Vorstellungsgespräche vor, indem du häufige Fragen übst und deine Antworten an die spezifischen Anforderungen der Stelle anpasst. Sei bereit, über deine technischen Fähigkeiten und Erfahrungen zu sprechen, besonders im Bereich EtherCAT und Echtzeitkommunikation.
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! Das zeigt dein Interesse und gibt uns die Möglichkeit, dich besser kennenzulernen. Vergiss nicht, deine Leidenschaft für Robotik und Echtzeitkommunikation zu betonen!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um RT Communication Bus Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Sei du selbst!:Wir wollen dich kennenlernen, also zeig uns, wer du wirklich bist! Verwende deine eigene Stimme und Persönlichkeit in deinem Anschreiben. Das macht es für uns einfacher, eine Verbindung zu dir herzustellen.
Pass auf die Details auf!:Achte darauf, dass dein Lebenslauf und dein Anschreiben fehlerfrei sind. Rechtschreibfehler oder unklare Formulierungen können einen schlechten Eindruck hinterlassen. Lass jemanden drüberlesen, um sicherzugehen, dass alles klar und professionell ist.
Beziehe dich auf die Stellenbeschreibung!:Nutze die Sprache aus der Stellenbeschreibung, um zu zeigen, dass du die Anforderungen verstehst. Erkläre, wie deine Erfahrungen und Fähigkeiten zu den Herausforderungen passen, die wir bei NEURA haben.
Bewirb dich über unsere Website!:Der einfachste Weg, um Teil unseres Teams zu werden, ist, dich direkt über unsere Website zu bewerben. So stellst du sicher, dass deine Bewerbung an die richtige Stelle gelangt und wir sie schnell bearbeiten können.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Technologien
Mach dich mit den spezifischen Technologien vertraut, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, wie EtherCAT, PTP/gPTP und TSN. Zeige im Interview, dass du nicht nur die Begriffe kennst, sondern auch deren Anwendung und Bedeutung für die Robotik.
✨Praktische Erfahrungen teilen
Bereite konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Arbeit vor, die deine Erfahrung mit Servo-Antrieben, EtherCAT-Protokollen oder IEEE 1588 zeigen. Erkläre, wie du Herausforderungen gemeistert hast und welche Ergebnisse du erzielt hast.
✨Teamarbeit betonen
Da Teamarbeit für diese Rolle entscheidend ist, solltest du im Interview betonen, wie du in der Vergangenheit erfolgreich mit anderen Ingenieuren zusammengearbeitet hast. Teile Geschichten, die deine Kommunikationsfähigkeiten und deinen kooperativen Arbeitsstil verdeutlichen.
✨Fragen vorbereiten
Bereite einige durchdachte Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Position und hilft dir, mehr über die Unternehmenskultur und die Erwartungen an die Rolle zu erfahren.
