Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle die Kommunikationsschicht für unsere Robotersysteme und arbeite an innovativen Projekten.
- Unternehmen: Wachsendes Unternehmen im Bereich Robotik mit einem kreativen Team.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, Gesundheitsleistungen, flexible Arbeitszeiten und Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit großartigen Karrierechancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Erfahrung in Softwareentwicklung und Teamarbeit erforderlich.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Wir erweitern unsere Echtzeitkommunikationsfähigkeit über die aktuellen und zukünftigen Robotplattformen von NEURA. Diese Rolle verantwortet die deterministische Bus-Schicht, die das Echtzeitbetriebssystem des Roboters mit Aktuatoren, Sensoren und der höheren Robot-Abstraktionsschicht verbindet — EtherCAT, PTP / gPTP, TSN und CANfd. Sie werden zwischen dem Kernel- und BSP-Layer sitzen (wo der RT- und Kernel-Ingenieur das OS-Scheduling und den Netzwerkpfad des Kernels besitzt) und der Robot-Abstraktionsschicht (die den Bus über eine stabile Kommunikationsschnittstelle konsumiert) und eng mit den Stakeholdern für Niedrigsteuerung, Hardware und Sicherheit zusammenarbeiten, um einen Kommunikationsstapel zu liefern, der zuverlässig, messbar und für einen kontrollierten Produktlebenszyklus geeignet ist.
Verantwortlichkeiten
- Konfiguration und Wartung des EtherCAT-Masterstacks für jede Robotplattform: Zyklusmanagement, Slave-Topologie und Integritätsüberwachung unter realer Arbeitslast.
- Der Echtzeitkommunikationsserver, der den EtherCAT-Master mit der Kommunikationsschnittstelle der Robot-Abstraktionsschicht verbindet — und seine Evolution, während sich Plattformen und Antriebe ändern.
- Inbetriebnahme und Commissioning von Servoantrieben auf Firmware-/Protokollebene: Antriebsparametrierung, CoE-/SoE-Behandlung, Fehler- und Zustandsmaschinenverhalten auf echter Hardware.
- Hardware-Uhrensynchronisation (IEEE 1588 PTP, 802.1AS gPTP) und TSN-Verkehrsformung (802.1Qbv/Qav/AS) für deterministisches Ethernet in Roboterzellen; RT-Netzwerkpfadtuning zur Anpassung.
- CANfd-Interner Bus auf der Compute-Einheit: PHY-Konfiguration, Bit-Timing, Rahmenbehandlung und Busdiagnose.
- Gemeinsame Überprüfung von WCET-Budgets und Zykluszeit mit dem RT- und Kernel-Ingenieur an der OS-/Feldbusgrenze, um sicherzustellen, dass Scheduling-, Interrupt- und Synchronisationsannahmen unter Last gelten.
- Mess- und Diagnosetools für die Integrität der RT-Kommunikation (Latenz, Jitter, verpasste Zyklen), die abhängigen Teams eine gemeinsame, evidenzbasierte Sicht auf das Timing bieten.
- Teilnahme an sicherheits- und zertifizierungsrelevanten Entwürfen, Dokumentation und Rückverfolgbarkeit für den Kommunikationspfad; technische Dokumentation wird aktuell gehalten für die breitere Ingenieurgemeinschaft.
Was wir erwarten können
- Praktische Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Masterstacks (Open Source oder kommerziell) auf echter Hardware — nicht nur Konfiguration.
- Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servoantrieben mit EtherCAT-basierten Protokollen (CoE / CANopen über EtherCAT, SoE / Sercos über EtherCAT), einschließlich der Handhabung von Antriebsparametern und Debugging von Zustandsmaschinen.
- Implementierungserfahrung mit IEEE 1588 / PTP-Uhrensynchronisation auf echter Hardware.
- Erfahrung in der Konfiguration von TSN-Stacks: 802.1Qbv/Qav/AS Verkehrsformung und gPTP-Hardware-Zeitstempelung.
- Kenntnisse des CANfd-Protokolls: PHY-Konfiguration, Bit-Timing-Berechnung, CANfd-Rahmenbehandlung im Vergleich zu klassischem CAN 2.0.
- Solide Kenntnisse in C und C++ an der RT-Netzwerk-/Embedded-Protokollgrenze; praktische Skripterstellung für Ingenieurarbeitsabläufe.
- Ein kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code-Überprüfung, proaktive Kommunikation und zuverlässige Koordination über Kernel-, Steuerungs- und Hardwaredisziplinen hinweg. Starke Teamarbeit ist für diese Rolle unerlässlich.
- Abschluss in einem relevanten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Schön zu haben
- Erfahrung mit industriellen Ethernet-Ökosystemen und -Infrastrukturen (Cisco Industrial, B&R X20, Hirschmann oder Beckhoff EK1100-Serie).
- Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servoantrieben mit Anbietern wie Synapticon oder Beckhoff.
- Vertrautheit mit der Feinabstimmung des Netzwerkpfads unter Echtzeit-Linux und Interrupt-Koaleszenz.
- Einblick in Praktiken der funktionalen Sicherheitstechnik für deterministische Kommunikationspfade — Dokumentation, Nachweise, Überprüfungszyklen.
- Zertifizierungsfreigabe ist für diese Rolle nicht erforderlich.
- Hintergrund in Robotik, Bewegungssteuerung oder industrieller Automatisierung mit strengen Zeitvorgaben.
- Interesse an wachsendem Umfang, während sich das Plattformteam erweitert.
RT Communication Bus Engineer (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA bietet eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung, in der Ingenieure an der Spitze der Robotik-Technologie arbeiten können. Mit einem starken Fokus auf Teamarbeit und persönlicher Entwicklung fördert das Unternehmen eine Kultur des Wissensaustauschs und der Zusammenarbeit, während es gleichzeitig spannende Herausforderungen im Bereich der Echtzeitkommunikation bietet. Die Möglichkeit, an realen Hardwareprojekten zu arbeiten und sich in einem wachsenden Team weiterzuentwickeln, macht NEURA zu einem attraktiven Arbeitgeber für talentierte Fachkräfte.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so RT Communication Bus Engineer (human) erhalten könnten
✨Das richtige Netzwerk nutzen
In der Automatisierungstechnik lohnt es sich, Teil von Fachgruppen oder Online-Communities zu sein, wie z.B. LinkedIn-Gruppen oder speziellen Foren. Diese Plattformen sind nicht nur gut für den Austausch mit Kollegen, sondern auch für den direkten Kontakt mit Unternehmen, die Stellen ausschreiben.
✨Messebesuche planen
Auf Messen und Branchenveranstaltungen wie der SPS IPC Drives oder der Hannover Messe gibt es oft die Möglichkeit, direkt vor Ort mit Unternehmen zu sprechen. Nutzt die Chance, um euch über NEURA Robotics und deren offene Stellen zu informieren und vielleicht sogar einen ersten Eindruck zu hinterlassen.
✨Praktische Erfahrungen sammeln
Falls ihr noch nicht so viel Erfahrung habt, schaut nach Möglichkeiten für Workshops oder Projekten in der Automatisierungstechnik, die euch praktische Kenntnisse vermitteln. Das zeigt nicht nur eure Initiative, sondern verschafft euch auch einen Pluspunkt im Bewerbungsprozess.
✨Bewirb dich direkt über unsere Seite
Wenn ihr euch für eine Stelle bei NEURA Robotics interessiert, bewerbt euch direkt über unsere Website. So landet eure Bewerbung direkt im Fokus und ihr zeigt, dass ihr wirklich hinter der Stelle steht. Zudem könnt ihr in der Übersicht der Ausschreibungen oft mehr über das Team und die Unternehmenskultur erfahren.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um RT Communication Bus Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Bring deine technischen Fähigkeiten zur Geltung:In der Automatisierungstechnik sind spezifische technische Fähigkeiten gefragt. Hebe deine Kenntnisse in Bereichen wie SPS-Programmierung, Roboter- oder Prozessautomatisierung klar in deinem Lebenslauf hervor. Vielleicht hast du sogar Zertifikate oder Schulungen, die deine Kenntnisse belegen – zeig das!
Präzise CV-Gestaltung:Achte bei deinem Lebenslauf darauf, dass du klar und präzise die Projekte auflistest, an denen du gearbeitet hast. Konzentriere dich auf messbare Ergebnisse und technische Herausforderungen, die du gemeistert hast. Das wird deine Eignung für die Stelle bei NEURA Robotics unterstreichen.
Motivation und Teamarbeit betonen:Im Anschreiben solltest du nicht nur deine technischen Fähigkeiten beeindruckend darstellen, sondern auch deine Motivation für die Automatisierungstechnik betonen. Berichte, wie wichtig dir Teamarbeit und innovative Lösungen sind – das passt gut zur Vollzeitstelle bei NEURA Robotics!
Verlinke relevante Projekte oder Portfolios:Falls du an spannenden Projekten gearbeitet hast, die irgendetwas mit Automatisierungstechnik zu tun haben, verlinke diese in deiner Bewerbung! Ein Portfolio oder Links zu veröffentlichten Arbeiten können dir helfen, dich von anderen Bewerbungen abzuheben.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Werkzeuge der Automatisierungstechnik
Mach dich mit den gängigen Tools der Branche vertraut, wie PLC-Programmierung und SCADA-Systemen. Vielleicht wirst du im Gespräch sogar auf eine technische Herausforderung stoßen, also sei bereit, konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung zu nennen, in denen du diese Tools angewendet hast.
✨Bereite dich auf technische Fragen vor
Erwarte technische Fragen, die sich auf Automatisierungssysteme und deren Integration beziehen könnten. Das bedeutet, dass wir uns ein paar Systemdesign-Fragen ansehen und darüber nachdenken sollten, wie wir Probleme mit bestehenden Automatisierungssystemen lösen würden. Das zeigt nicht nur dein Wissen, sondern auch deine Problemlösungsfähigkeiten.
✨Zeige deine Projekte und Erfolge
Hast du bereits an Projekten in der Automatisierungstechnik gearbeitet? Bringe ein Portfolio mit, das deine besten Arbeiten zeigt. Das kann alles umfassen - von Prozessoptimierungen bis zu erfolgreich implementierten Lösungen. Du willst der Jury zeigen, was du drauf hast und wie du Ergebnisse lieferst!
✨Motivation und langfristige Perspektive
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, sollten wir uns auch Gedanken darüber machen, warum du langfristig in diesem Bereich arbeiten möchtest. Sei bereit, deine Motivation zu erklären, wie du in der Automatisierungstechnik wachsen möchtest und wie du zum Erfolg von NEURA Robotics beitragen kannst. Das zeigt, dass du wirklich an einer Karriere in diesem Bereich interessiert bist!
