RT Communication Bus Engineer (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Wir bauen unsere Echtzeit‑Kommunikationsfähigkeit über NEURAs aktuelle und nächste Robotik‑Plattformen hinweg weiter aus. In dieser Rolle verantwortest du die deterministische Bus‑Schicht, die das Echtzeit‑Betriebssystem des Roboters mit Aktuatoren, Sensoren und der höheren Robot Abstraction Layer verbindet – EtherCAT, PTP/gPTP, TSN und CAN‑FD.

Du bewegst dich zwischen Kernel‑ und BSP‑Ebene (wo der RT‑ & Kernel‑Engineer Scheduling und den Kernel‑Netzwerkpfad verantwortet) und der Robot Abstraction Layer (die den Bus über eine stabile Kommunikationsschnittstelle nutzt). Dabei arbeitest du eng mit Low‑Level‑Control, Hardware‑ und Safety‑Stakeholdern zusammen, um einen Kommunikations‑Stack zu liefern, der zuverlässig, messbar und für einen kontrollierten Produkt‑Lebenszyklus geeignet ist.

• Konfiguration und Wartung des EtherCAT‑Master‑Stacks für jede Roboterplattform: Zyklusmanagement, Slave‑Topologie und Integritätsüberwachung unter realer Last.
• Entwicklung und Betreuung des Echtzeit‑Kommunikationsservers, der den EtherCAT‑Master mit der Kommunikationsschnittstelle der Robot Abstraction Layer verbindet.
• Servo‑Drive‑Bring‑up und Inbetriebnahme auf Firmware‑/Protokollebene: Parametrierung der Drives, CoE/SoE‑Handling sowie Fehler‑ und State‑Machine‑Verhalten auf echter Hardware.
• Hardware‑Clock‑Synchronisation (IEEE 1588 PTP, 802.1AS gPTP) und TSN‑Traffic‑Shaping (802.1Qbv/Qav/AS) für deterministisches Ethernet in Roboterzellen; inklusive Tuning des RT‑Netzwerkpfads.
• CAN‑FD‑interner Bus in der Compute Unit: PHY‑Konfiguration, Bit‑Timing, Frame‑Handling und Bus‑Diagnostik.
• Co‑Review von WCET‑Budgets und Zyklustiming mit dem RT‑ & Kernel‑Engineer an der OS/Fieldbus‑Schnittstelle.
• Mess‑ und Diagnose‑Tools für die RT‑Kommunikationsintegrität (Latenz, Jitter, verpasste Zyklen).
• Safety‑ und zertifizierungsrelevante Design‑Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für den Kommunikationspfad.

Auf was können wir uns freuen

• Hands‑on‑Erfahrung mit industriellen EtherCAT‑Master‑Stacks (Open Source oder kommerziell) auf echter Hardware.
• Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servo‑Drives mit EtherCAT‑basierten Protokollen (CoE / CANopen over EtherCAT, SoE / Sercos over EtherCAT).
• Implementierungsnahe Erfahrung mit IEEE 1588 / PTP‑Clock‑Synchronisation auf realer Hardware.
• TSN‑Stack‑Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Traffic Shaping und gPTP‑Hardware‑Timestamping.
• Arbeitskenntnisse zu CAN‑FD: PHY‑Konfiguration, Bit‑Timing‑Berechnung, CAN‑FD‑Frame‑Handling im Vergleich zu klassischem CAN 2.0.
• Solide C‑ und C++‑Kenntnisse an der RT‑Networking‑/Embedded‑Protokoll‑Grenze.
• Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code‑Reviews, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung zwischen Kernel‑, Control‑ und Hardware‑Disziplinen.
• Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to have

• Erfahrung mit industriellen Ethernet‑Ökosystemen und ‑Infrastruktur (z. B. Cisco Industrial, B&R X20, Hirschmann oder Beckhoff EK1100‑Serie).
• Servo‑Drive‑Inbetriebnahme mit Herstellern wie Synapticon oder Beckhoff.
• Vertrautheit mit Echtzeit‑Linux‑Netzwerkpfad‑Tuning und Interrupt‑Coalescing.
• Einblick in funktionale Safety‑Engineering‑Praktiken für deterministische Kommunikationspfade.
• Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing‑Anforderungen.
• Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform‑Teams zu erweitern.