Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Echtzeit-Linux-Systeme für innovative Roboterplattformen.
- Unternehmen: Agiles Unternehmen mit flachen Hierarchien und motiviertem Team.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub.
- Weitere Informationen: Feiere Erfolge bei Unternehmensveranstaltungen und profitiere von tollen Kollegen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und bringe deine Ideen ein.
- Qualifikationen: Erfahrung in Embedded Linux und C/C++-Programmierung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Wir skalieren unsere Echtzeit-Embedded-Linux-Fähigkeiten über NEURAs aktuelle und nächste Robotplattformen – Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeds und die gemeinsame Compute-Einheit. Diese Rolle verantwortet das Betriebssystem, den Kernel und die Board-Support-Schicht, von denen jeder Steuerungs- und Kommunikationsstapel auf diesen Plattformen abhängt. Sie werden eng mit dem RT Communication Bus Engineer, Hardware-, Simulations- und Sicherheits-/Zertifizierungsbeteiligten zusammenarbeiten, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produktlebenszyklus geeignet sind.
- Echtzeit-Linux-Plattformen – sowohl Co-Kernel- als auch Kernel-Präemption-Ansätze – einschließlich RT-Scheduling-Politik und Interrupt-Latenzbudgetierung, um die zeitlichen Anforderungen der Steuerungs- und Schätzschleifen zu erfüllen, die auf der Plattform laufen (kHz-Klasse Ganzkörpersteuerung und hochfrequente Zustandsschätzung).
- SOM-Board-Start und das Yocto BSP für jede Robotplattform-Hardwarerevision: Bootfluss, Kernelkonfiguration, Gerätetrees und Treiberarbeit an der C/C++-Grenze, mit praktischer Fehlersuche an echter Hardware.
- Yocto-Schichten, Rezepte und Images für Entwicklung, Validierung und Freigabe; strukturierte Bewertungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.
- WCET-Analyse über RT-Schleifen-Konfigurationen und RT-Speicherverwaltungspraktiken (Speicherverriegelung, große Seiten, NUMA-bewusste Zuweisung, Vermeidung von Prioritätsumkehr).
- Co-Überprüfung von WCET-Budgets und Zykluszeit mit dem RT Communication Bus Engineer an der OS-/Feldbusgrenze, um sicherzustellen, dass Zeitplan-, Interrupt- und Synchronisationsannahmen unter Last gelten.
- Sicherheitsintegration auf Kernel-Ebene (z.B. E-Stop-Kettenverkabelung, ISO 10218 Sicherheits-PLC-Integration); Entwurfsbeteiligung, Dokumentation und Rückverfolgbarkeit für kontrollierte Änderungspraktiken.
- Build-, Flash- und Testautomatisierung; technische Dokumentation wird aktuell gehalten für die breitere Ingenieurgemeinschaft.
Was wir erwarten können
- Hintergrund in Embedded Linux BSP Engineering mit praktischer Yocto/OpenEmbedded-Erfahrung auf Produktionshardware.
- Praktische Erfahrung in der Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Optimierung, mit praktischem, scheduling-orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, Affinität, Interruptpfad).
- Kenntnisse der WCET-Analyse-Methodik und -Werkzeuge (z.B. OTAWA, Chronos oder vergleichbare Anbieter).
- Solide Kenntnisse in C und C++ an der Kernel/Treiber-Grenze; Autorisierung von Gerätetrees; praktische Skripterstellung für Ingenieur-Workflows.
- Erfahrung mit ARM SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen (z.B. Cortex-A + Cortex-R) oder vergleichbaren Plattformen.
- Ein kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code-Überprüfung, proaktive Kommunikation und zuverlässige Koordination über Hardware-, Kommunikations- und Sicherheitsdisziplinen hinweg. Starke Teamarbeit ist für diese Rolle unerlässlich.
- Abschluss in einem relevanten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Schön zu haben
- EtherCAT-Vertrautheit, die für die Co-Überprüfung an der OS-/Feldbusgrenze ausreicht (WCET-Budgets und Zykluszeit).
- Exposition gegenüber Praktiken der funktionalen Sicherheit (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) – Dokumentation, Nachweise, Überprüfungszyklen. Eine Zertifizierung ist für diese Rolle nicht erforderlich.
- Erfahrung mit PTP/IEEE 1588 Hardware-Zeitstempelung auf der Kernel-Netzwerktreiber-Ebene.
- Hintergrund in Robotik, Bewegungssteuerung oder industrieller Automatisierung mit strengen zeitlichen Erwartungen.
- Interesse an wachsendem Umfang, während sich das Plattformteam erweitert.
Was Sie erwarten können
- Werden Sie Teil eines agilen Unternehmens, gestalten Sie aktiv Themen und profitieren Sie von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team.
- Genießen Sie ein attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub.
- Die Freiheit, Ihre eigenen Ideen einzubringen und voranzutreiben.
- Feiern Sie Erfolge gemeinsam bei Unternehmensveranstaltungen.
- Nutzen Sie unser Corporate Benefits-Programm.
- Und noch mehr Spaß mit großartigen Kollegen.
RT & Kernel Engineer (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und kreativen Freiräumen fördern wir eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die es Ihnen ermöglicht, Ihre Ideen schnell umzusetzen und sich kontinuierlich weiterzuentwickeln. Unsere Lage in einem technologisch fortschrittlichen Zentrum bietet zudem Zugang zu einem Netzwerk von Gleichgesinnten und Branchenführern, was Ihre berufliche Entwicklung zusätzlich bereichert.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so RT & Kernel Engineer (human) erhalten könntest
✨Das richtige Netzwerk nutzen
In der Automatisierungstechnik lohnt es sich, Teil von Fachgruppen oder Online-Communities zu sein, wie z.B. LinkedIn-Gruppen oder speziellen Foren. Diese Plattformen sind nicht nur gut für den Austausch mit Kollegen, sondern auch für den direkten Kontakt mit Unternehmen, die Stellen ausschreiben.
✨Messebesuche planen
Auf Messen und Branchenveranstaltungen wie der SPS IPC Drives oder der Hannover Messe gibt es oft die Möglichkeit, direkt vor Ort mit Unternehmen zu sprechen. Nutzt die Chance, um euch über NEURA Robotics und deren offene Stellen zu informieren und vielleicht sogar einen ersten Eindruck zu hinterlassen.
✨Praktische Erfahrungen sammeln
Falls ihr noch nicht so viel Erfahrung habt, schaut nach Möglichkeiten für Workshops oder Projekten in der Automatisierungstechnik, die euch praktische Kenntnisse vermitteln. Das zeigt nicht nur eure Initiative, sondern verschafft euch auch einen Pluspunkt im Bewerbungsprozess.
✨Bewirb dich direkt über unsere Seite
Wenn ihr euch für eine Stelle bei NEURA Robotics interessiert, bewerbt euch direkt über unsere Website. So landet eure Bewerbung direkt im Fokus und ihr zeigt, dass ihr wirklich hinter der Stelle steht. Zudem könnt ihr in der Übersicht der Ausschreibungen oft mehr über das Team und die Unternehmenskultur erfahren.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um RT & Kernel Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Bring deine technischen Fähigkeiten zur Geltung:In der Automatisierungstechnik sind spezifische technische Fähigkeiten gefragt. Hebe deine Kenntnisse in Bereichen wie SPS-Programmierung, Roboter- oder Prozessautomatisierung klar in deinem Lebenslauf hervor. Vielleicht hast du sogar Zertifikate oder Schulungen, die deine Kenntnisse belegen – zeig das!
Präzise CV-Gestaltung:Achte bei deinem Lebenslauf darauf, dass du klar und präzise die Projekte auflistest, an denen du gearbeitet hast. Konzentriere dich auf messbare Ergebnisse und technische Herausforderungen, die du gemeistert hast. Das wird deine Eignung für die Stelle bei NEURA Robotics unterstreichen.
Motivation und Teamarbeit betonen:Im Anschreiben solltest du nicht nur deine technischen Fähigkeiten beeindruckend darstellen, sondern auch deine Motivation für die Automatisierungstechnik betonen. Berichte, wie wichtig dir Teamarbeit und innovative Lösungen sind – das passt gut zur Vollzeitstelle bei NEURA Robotics!
Verlinke relevante Projekte oder Portfolios:Falls du an spannenden Projekten gearbeitet hast, die irgendetwas mit Automatisierungstechnik zu tun haben, verlinke diese in deiner Bewerbung! Ein Portfolio oder Links zu veröffentlichten Arbeiten können dir helfen, dich von anderen Bewerbungen abzuheben.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Werkzeuge der Automatisierungstechnik
Mach dich mit den gängigen Tools der Branche vertraut, wie PLC-Programmierung und SCADA-Systemen. Vielleicht wirst du im Gespräch sogar auf eine technische Herausforderung stoßen, also sei bereit, konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung zu nennen, in denen du diese Tools angewendet hast.
✨Bereite dich auf technische Fragen vor
Erwarte technische Fragen, die sich auf Automatisierungssysteme und deren Integration beziehen könnten. Das bedeutet, dass wir uns ein paar Systemdesign-Fragen ansehen und darüber nachdenken sollten, wie wir Probleme mit bestehenden Automatisierungssystemen lösen würden. Das zeigt nicht nur dein Wissen, sondern auch deine Problemlösungsfähigkeiten.
✨Zeige deine Projekte und Erfolge
Hast du bereits an Projekten in der Automatisierungstechnik gearbeitet? Bringe ein Portfolio mit, das deine besten Arbeiten zeigt. Das kann alles umfassen - von Prozessoptimierungen bis zu erfolgreich implementierten Lösungen. Du willst der Jury zeigen, was du drauf hast und wie du Ergebnisse lieferst!
✨Motivation und langfristige Perspektive
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, sollten wir uns auch Gedanken darüber machen, warum du langfristig in diesem Bereich arbeiten möchtest. Sei bereit, deine Motivation zu erklären, wie du in der Automatisierungstechnik wachsen möchtest und wie du zum Erfolg von NEURA Robotics beitragen kannst. Das zeigt, dass du wirklich an einer Karriere in diesem Bereich interessiert bist!
