Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Echtzeit-Linux-Systeme für innovative Roboterplattformen und arbeite an spannenden Projekten.
- Unternehmen: Agiles Unternehmen mit flachen Hierarchien und motiviertem Team.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub.
- Weitere Informationen: Feiere Erfolge bei Unternehmensveranstaltungen und profitiere von tollen Kollegen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und bringe deine Ideen ein.
- Qualifikationen: Erfahrung in Embedded Linux und C/C++ sowie Teamarbeit.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Wir skalieren unsere Echtzeit-Embedded-Linux-Fähigkeiten über NEURAs aktuelle und nächste Robotplattformen – Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeds und die gemeinsame Compute-Einheit. Diese Rolle verantwortet das Betriebssystem, den Kernel und die Board-Support-Schicht, von denen jeder Steuerungs- und Kommunikationsstapel auf diesen Plattformen abhängt.
Sie werden eng mit dem RT Communication Bus Engineer, Hardware-, Simulations- und Sicherheits-/Zertifizierungsbeteiligten zusammenarbeiten, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produktlebenszyklus geeignet sind.
- Echtzeit-Linux-Plattformen – sowohl Co-Kernel- als auch Kernel-Präemption-Ansätze – einschließlich RT-Scheduling-Politik und Interrupt-Latenzbudgetierung, um die Timing-Anforderungen der Steuerungs- und Schätzschleifen zu erfüllen, die auf der Plattform laufen (kHz-Klasse Ganzkörpersteuerung und hochfrequente Zustandsabschätzung).
- SOM-Board-Start und das Yocto BSP für jede Robotplattform-Hardwarerevision: Bootfluss, Kernelkonfiguration, Gerätetrees und Treiberarbeit an der C/C++-Grenze, mit praktischer Fehlersuche an echter Hardware.
- Yocto-Schichten, Rezepte und Images für Entwicklung, Validierung und Freigabe; strukturierte Bewertungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.
- WCET-Analyse über RT-Schleifen-Konfigurationen und RT-Speicherverwaltungspraktiken (Speicherverriegelung, große Seiten, NUMA-bewusste Zuweisung, Vermeidung von Prioritätsumkehr).
- Co-Review von WCET-Budgets und Zykluszeit mit dem RT Communication Bus Engineer an der OS-/Feldbusgrenze, um sicherzustellen, dass Scheduling-, Interrupt- und Synchronisationsannahmen unter Last gelten.
- Sicherheitsintegration auf Kernel-Ebene (z.B. E-Stop-Kettenverkabelung, ISO 10218 Sicherheits-PLC-Integration); Designteilnahme, Dokumentation und Rückverfolgbarkeit für kontrollierte Änderungspraktiken.
- Build-, Flash- und Testautomatisierung; technische Dokumentation wird aktuell gehalten für die breitere Ingenieurgemeinschaft.
Was wir erwarten können
- Hintergrund in Embedded Linux BSP Engineering mit praktischer Yocto/OpenEmbedded-Erfahrung auf Produktionshardware.
- Praktische Erfahrung in der Patchung und Feinabstimmung des Echtzeit-Linux-Kernels, mit praktischem, scheduling-orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, Affinität, Interrupt-Pfad).
- Fundierte Kenntnisse der WCET-Analyse-Methodik und -Werkzeuge (z.B. OTAWA, Chronos oder vergleichbare Anbieter).
- Solide Kenntnisse in C und C++ an der Kernel-/Treibergrenze; Autorisierung von Gerätetrees; praktische Skripterstellung für Ingenieurarbeitsabläufe.
- Erfahrung mit ARM SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen (z.B. Cortex-A + Cortex-R) oder vergleichbaren Plattformen.
- Ein kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code-Überprüfung, proaktive Kommunikation und zuverlässige Koordination über Hardware-, Kommunikations- und Sicherheitsdisziplinen hinweg. Starke Teamarbeit ist für diese Rolle unerlässlich.
- Abschluss in einem relevanten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
Nice to Have
- EtherCAT-Vertrautheit, die für die Co-Überprüfung an der OS-/Feldbusgrenze ausreichend ist (WCET-Budgets und Zykluszeit).
- Einblick in Praktiken der funktionalen Sicherheitstechnik (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) – Dokumentation, Nachweise, Überprüfungszyklen. Eine Zertifizierung ist für diese Rolle nicht erforderlich.
- Erfahrung mit PTP/IEEE 1588 Hardware-Zeitstempelung auf der Kernel-Netzwerktreiber-Ebene.
- Hintergrund in Robotik, Bewegungssteuerung oder industrieller Automatisierung mit strengen Timing-Erwartungen.
- Interesse an wachsendem Umfang, während sich das Plattformteam erweitert.
Was Sie erwarten können
- Werden Sie Teil eines agilen Unternehmens, gestalten Sie aktiv Themen und profitieren Sie von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team.
- Genießen Sie ein attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub.
- Die Freiheit, Ihre eigenen Ideen einzubringen und voranzutreiben.
- Feiern Sie Erfolge gemeinsam bei Unternehmensveranstaltungen.
- Nutzen Sie unser Corporate Benefits-Programm.
- Und noch mehr Spaß mit großartigen Kollegen.
RT & Kernel Engineer (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und kreativen Freiräumen fördern wir eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die es Ihnen ermöglicht, Ihre Ideen schnell umzusetzen und sich kontinuierlich weiterzuentwickeln. Unsere Lage in einem technologisch fortschrittlichen Zentrum bietet zudem Zugang zu einem Netzwerk von Gleichgesinnten und Branchenführern, was Ihre berufliche Entwicklung zusätzlich bereichert.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so RT & Kernel Engineer (human) erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als RT & Kernel Engineer (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um RT & Kernel Engineer (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
