Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickeln Sie robuste Greifprimitiven und koordinieren Sie duale Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben.
- Unternehmen: Arbeiten Sie im MiPA-Softwareteam an einer Plattform für mobile Manipulation.
- Vorteile: Profitieren Sie von der Zusammenarbeit in einem multidisziplinären, agilen Team.
- Weitere Informationen: Die Rolle erfordert auch Erfahrung mit ROS2 und NVIDIA ISAAC Sim.
- Warum dieser Job: Gestalten Sie die Zukunft intelligenter Robotersysteme in verschiedenen Umgebungen.
- Qualifikationen: Erforderlich sind 5+ Jahre Erfahrung in robotischer Manipulation und starke Kenntnisse in Python und C++.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Innerhalb des MiPA-Softwareteams haben Sie die Möglichkeit, an einer ehrgeizigen mobilen Manipulatorplattform zu arbeiten, die autonome Navigation mit Dualarm-Manipulation kombiniert und dazu dient, in industriellen Umgebungen, Gesundheitseinrichtungen und Haushalten zu helfen.
Ihre Mission & Herausforderungen
- Als Senior Manipulation Engineer besteht Ihre Mission darin, MiPA die Geschicklichkeit zu verleihen, um physisch mit seiner Umgebung zu interagieren, alltägliche Objekte zu greifen, Türen und Knöpfe zu bedienen und empfindliche Gegenstände sicher im Beisein von Menschen zu handhaben.
- Entwicklung robuster Greifprimitiven für verschiedene Objekte und Aufgaben (Flaschen, Taschen, Türen, Knopfdrücken, Übergaben).
- Entwurf von Ganzkörpermanipulationsverhalten, das die Basisbeweglichkeit nutzt und gleichzeitig Stabilität und Präzision während Kontaktaufgaben aufrechterhält.
- Implementierung und Feinabstimmung von Kraft-Drehmoment-Regelstrategien, einschließlich Impedanz- und Admittanzkontrolle für eine konforme, sichere Interaktion.
- Entwurf und Koordination von Dualarm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben.
- Aufbau und Pflege von Manipulationssimulationsumgebungen in NVIDIA ISAAC Sim, integriert mit ROS2.
- Zusammenarbeit in einem multidisziplinären, agilen Team, um die Grenzen der Robotik zu erweitern.
- Aktive Mitgestaltung der Roadmap und Zukunft intelligenter robotischer Systeme.
Was wir erwarten können
- Hochschulabschluss in Robotik, Softwaretechnik, Regelungstechnik oder gleichwertig.
- Über 5 Jahre Berufserfahrung in der robotischen Manipulation oder Bewegungssteuerung.
- Starke Kenntnisse in Python und C++.
- Starke Kenntnisse mit ROS2 und MoveIt2.
- Solides Verständnis der Robotikkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung.
- Erfahrung mit Kraft-Drehmoment-Kontrolle (Impedanz-/Admittanzkontrolle).
- Vertrautheit mit NVIDIA ISAAC Sim oder ähnlichen Robotersimulatoren.
- Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch.
Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Das MiPA-Team entwickelt eine innovative mobile Manipulator-Plattform für industrielle, gesundheitliche und häusliche Anwendungen. Die Position bietet die Möglichkeit, an der Schnittstelle von Robotik und Mensch zu arbeiten. Das Unternehmen fördert eine agile Arbeitsweise in einem kreativen Umfeld.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
