Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle innovative Greif- und Manipulationsstrategien für mobile Roboter.
- Unternehmen: Führendes Unternehmen im Bereich Robotik mit einem kreativen Team.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Agiles, multidisziplinäres Team mit großartigen Karrierechancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und mache einen echten Unterschied in der Welt.
- Qualifikationen: Hochschulabschluss in Robotik oder verwandten Bereichen und 5+ Jahre Erfahrung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Im MiPA-Software-Team hast du die Möglichkeit, an einer ambitionierten mobilen Manipulatorplattform zu arbeiten, die autonome Navigation mit beidhändiger Manipulation kombiniert und dafür entwickelt wurde, in industriellen Umgebungen, Gesundheitseinrichtungen und Haushalten zu unterstützen. Deine Mission ist es, MiPA die Geschicklichkeit zu verleihen, physisch mit seiner Umgebung zu interagieren – alltägliche Objekte zu greifen, Türen und Knöpfe zu bedienen und empfindliche Gegenstände sicher in der Nähe von Menschen zu handhaben.
Deine Aufgaben & Herausforderungen:
- Greif- & Manipulationsprimitive: Du entwickelst robuste Greifprimitive für vielfältige Objekte und Aufgaben – Flaschen, Taschen, Türen, Knopfdrücken und Übergaben – und schaffst damit die grundlegenden Fähigkeiten, die MiPA für die Interaktion mit der realen Welt benötigt.
- Ganzkörper-Manipulationsverhalten: Du entwirfst Manipulationsverhalten, die die Mobilität der Basis nutzen und dabei Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben gewährleisten – und machst MiPA so zu einem echten integrierten mobilen Manipulator.
- Kraft-Momenten-Steuerung: Du implementierst und optimierst Kraft-Momenten-Regelstrategien, einschließlich Impedanz- und Admittanzregelung, für eine nachgiebige und sichere Interaktion mit Menschen und Umgebungen.
- Beidhändige Koordination: Du entwirfst und koordinierst beidhändige Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben und erweiterst damit die Grenzen dessen, was eine kollaborative Roboterplattform leisten kann.
- Simulation & Integration: Du baust Manipulationssimulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim auf und pflegst diese, integriert mit ROS2, und sorgst so für eine solide Brücke zwischen virtueller Entwicklung und realem Einsatz.
- Kollaborative Entwicklung: Du arbeitest in einem multidisziplinären, agilen Team, trägst aktiv zur Roadmap bei und gestaltest die Zukunft intelligenter Robotersysteme mit.
Was wir uns von dir wünschen:
- Einen Hochschulabschluss in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder einem vergleichbaren Fachgebiet
- Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in der Robotermanipulation oder Bewegungssteuerung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Sehr gute Kenntnisse in ROS2 und MoveIt2
- Solides Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Praktische Erfahrung mit Kraft-Momenten-Regelung, einschließlich Impedanz- und Admittanzregelung
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotik-Simulatoren
- Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Als Arbeitgeber im Bereich der mobilen Robotik bieten wir Ihnen die Möglichkeit, an innovativen Projekten zu arbeiten, die sowohl technologische Herausforderungen als auch gesellschaftlichen Nutzen vereinen. Unsere offene und kollaborative Unternehmenskultur fördert kreatives Denken und kontinuierliches Lernen, während wir Ihnen durch gezielte Weiterbildungsangebote und ein unterstützendes Teamumfeld helfen, Ihre Karriere voranzutreiben. Zudem profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeiten und der Chance, in einem dynamischen Umfeld zu arbeiten, das sich auf die Entwicklung intelligenter Robotersysteme konzentriert.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (Mensch) erhalten könnten
✨Tipp Nummer 1
Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Robotik-Community in Kontakt zu treten. Lass uns wissen, wenn du Fragen hast oder Unterstützung brauchst!
✨Tipp Nummer 2
Bereite dich auf technische Interviews vor! Übe deine Programmierfähigkeiten in Python und C++, und sei bereit, deine Erfahrungen mit ROS2 und MoveIt2 zu teilen. Wir können dir helfen, die besten Ressourcen zu finden!
✨Tipp Nummer 3
Zeige deine Leidenschaft für Robotik! Teile Projekte oder Erfahrungen, die du gemacht hast, um deine Fähigkeiten zu demonstrieren. Lass uns wissen, wenn du Hilfe beim Erstellen eines Portfolios brauchst!
✨Tipp Nummer 4
Bewirb dich direkt über unsere Website! So kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung die richtige Person erreicht. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören und dich vielleicht bald im Team zu haben!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (Mensch) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Sei du selbst!:Wir wollen dich kennenlernen, also zeig uns, wer du wirklich bist! Lass deine Persönlichkeit in deiner Bewerbung durchscheinen und erzähl uns, warum du für die Rolle als Senior Manipulation Engineer brennst.
Pass auf die Details auf!:Achte darauf, dass deine Bewerbung fehlerfrei ist. Rechtschreibfehler oder unklare Formulierungen können einen schlechten Eindruck hinterlassen. Nimm dir die Zeit, alles gründlich zu überprüfen!
Zeig deine Erfahrungen!:Erzähle uns von deinen bisherigen Projekten und wie sie mit den Anforderungen der Stelle übereinstimmen. Konkrete Beispiele helfen uns, deine Fähigkeiten besser zu verstehen und zu sehen, wie du unser Team bereichern kannst.
Bewirb dich über unsere Website!:Der einfachste Weg, um Teil unseres Teams zu werden, ist, dich direkt über unsere Website zu bewerben. So stellst du sicher, dass deine Bewerbung schnell und unkompliziert bei uns ankommt!
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Verstehe die Technologie
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik vertraut, insbesondere mit mobilen Manipulatoren. Zeige im Interview, dass du die Technologien hinter ROS2, MoveIt2 und NVIDIA Isaac Sim verstehst und wie sie in der Praxis angewendet werden.
✨Bereite praktische Beispiele vor
Denke an konkrete Projekte oder Herausforderungen, die du in der Vergangenheit gemeistert hast. Sei bereit, über deine Erfahrungen mit Greif- und Manipulationsprimitive sowie Kraft-Momenten-Regelung zu sprechen und wie du diese in realen Anwendungen eingesetzt hast.
✨Teamarbeit betonen
Da du in einem multidisziplinären, agilen Team arbeiten wirst, ist es wichtig, deine Teamfähigkeit zu demonstrieren. Teile Beispiele, wie du erfolgreich mit anderen zusammengearbeitet hast, um komplexe Probleme zu lösen und innovative Lösungen zu entwickeln.
✨Fragen vorbereiten
Bereite einige durchdachte Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Position und dem Unternehmen. Frage nach den aktuellen Projekten des MiPA-Teams oder wie sie die Roadmap für zukünftige Entwicklungen gestalten.
