Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Middleware für humanoide Roboter und sorge für nahtlose Kommunikation zwischen Systemen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit einem kreativen und dynamischen Team.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, Gesundheitsleistungen, flexible Arbeitszeiten und Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Weitere Informationen: Wachstumsorientierte Umgebung mit vielen Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden, bahnbrechenden Projekten.
- Qualifikationen: Erfahrung in C++ und Middleware-Integration in Echtzeitsysteme.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Sie sind verantwortlich für die Middleware-Integrationsschicht der 4NE-1 Humanoid Software-Plattform und gewährleisten eine zuverlässige Kommunikation zwischen Wahrnehmung, Planung, Fortbewegung, Ganzkörperkontrolle, Manipulation, Zustandsabschätzung, Hardware-Schnittstellen und flottenweiten Diensten. Der Humanoid-Stack umfasst mehrere Middleware-Paradigmen, die von harten Echtzeitsteuerungsschleifen bis hin zu verteilten, cloudverbundenen Robotersystemen reichen, die alle nahtlos auf einem Produktionshumanoiden funktionieren müssen.
Ihre Mission & Herausforderungen
- ROS 2 Plattformintegration: Verantwortung für die ROS 2 Infrastruktur, die im gesamten 4NE-1 Software-Stack verwendet wird, einschließlich Sensor- und Aktuatorschnittstellen, Zustandsabschätzungspipelines, Wahrnehmungssystemen, Fortbewegung, Manipulation, Diagnostik und Flottenkonnektivität.
- OROCOS RTT Echtzeiteintegration: Verantwortung für die harte Echtzeit-Middleware-Schicht, die die humanoide Fortbewegung, Ganzkörperkontrolle, inverse Dynamik und Niedrigststeuerungspipelines antreibt.
- Apex.OS & Funktionale Sicherheit: Entwicklung des Weges von forschungsorientierter ROS 2 Software zu sicherheitsbereiten Produktionsbereitstellungen.
- DDS Kommunikationsarchitektur: Entwurf und Wartung der DDS Kommunikationsinfrastruktur, die in der gesamten Humanoid-Plattform verwendet wird.
- Zenoh & Verteilte Robotervernetzung: Integration von Eclipse Zenoh für verteilte Robotikanwendungen.
- Zero-Copy & Hochbandbreitendatenverkehr: Entwicklung von latenzarmen Datenverkehrsmechanismen für bandbreitenintensive humanoide Arbeitslasten.
- Kreuz-Stack-Systemintegration: Gewährleistung konsistenter Kommunikationsverträge über den gesamten humanoiden Software-Stack.
- Echtzeitleistung & Zuverlässigkeit: Enge Zusammenarbeit mit Ingenieuren für Fortbewegung, Steuerung, Wahrnehmung und Systeme zur Identifizierung von Kommunikationsengpässen.
Was wir erwarten können
- Starke C++-Expertise mit echtzeitsicheren Softwareentwicklungsmethoden.
- Tiefes Verständnis von Linux-basierten Robotersystemen und Echtzeit-Middleware-Architekturen.
- Praktische Erfahrung in der Integration von Middleware in Echtzeit-Robotersysteme.
- Starkes Verständnis von DDS-Konzepten.
- Produktionserfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche: ROS 2 Architektur, ros2_control, Lebenszyklusmanagement, Hardware-Schnittstellen und Systemintegration.
- Erfahrung in der Zusammenarbeit mit Steuerungs-, Fortbewegungs-, Manipulations-, Wahrnehmungs- und eingebetteten Softwareteams in komplexen Robotersystemen.
- Solides Verständnis von Netzwerken, Linux-Leistungsoptimierung, Echtzeit-Kernen, Profilierung, Debugging und verteilten Systemen.
Nice to Have
- Erfahrung in der Softwareentwicklung für humanoide Roboter oder andere komplexe Robotersysteme.
- Erfahrung in der Unterstützung von Fortbewegung, Ganzkörperkontrolle, Manipulation oder Zustandsabschätzungspipelines.
- Erfahrung in der Integration von Kommunikationsframeworks in Hochfrequenzsteuerungsschleifen.
- Beiträge zu ROS 2, OROCOS, Zenoh, DDS Implementierungen oder anderen Robotik-Infrastrukturprojekten.
Senior Robotics Middleware Engineer - Humanoid (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und kreativen Freiräumen fördern wir eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die es Ihnen ermöglicht, Ihre Ideen schnell umzusetzen und sich kontinuierlich weiterzuentwickeln. Unsere Lage in einem technologisch fortschrittlichen Zentrum bietet zudem Zugang zu einem Netzwerk von Gleichgesinnten und Branchenführern, was Ihre berufliche Entwicklung zusätzlich bereichert.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Senior Robotics Middleware Engineer - Humanoid (human) erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Senior Robotics Middleware Engineer - Humanoid (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Robotics Middleware Engineer - Humanoid (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
