Auf einen Blick
- Aufgaben: Verantworte die Middleware-Integration für humanoide Roboter und sorge für reibungslose Kommunikation zwischen Systemen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit Fokus auf humanoide Technologien.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten, Weiterbildungsmöglichkeiten und ein kreatives Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Entwicklungschancen in einem zukunftsorientierten Bereich.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Projekten mit modernster Technologie.
- Qualifikationen: Erfahrung in Middleware-Integration und Kenntnisse in ROS 2 sowie Echtzeit-Systemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Du verantwortest die Middleware-Integrationsschicht für die 4NE-1 Humanoid Software Platform und stellst eine zuverlässige Kommunikation zwischen Perception, Planning, Locomotion, Whole-Body Control, Manipulation, State Estimation, Hardware Interfaces und Fleet-Level Services sicher. Der humanoide Software-Stack umfasst verschiedene Middleware-Paradigmen – von harten Echtzeit-Control-Loops bis hin zu verteilten, cloud-angebundenen Robotiksystemen. All diese Komponenten müssen nahtlos auf einem produktionsreifen humanoiden Roboter zusammenarbeiten.
Zu deinen Aufgaben gehören:
- ROS 2 Platform Integration: Du verantwortest die ROS-2-Infrastruktur im gesamten 4NE-1 Software Stack, einschließlich Sensor- und Aktuator-Interfaces, State-Estimation-Pipelines, Perception-Systemen, Locomotion, Manipulation, Diagnostik und Fleet Connectivity. Dazu gehören ROS-2-Architektur, Treiberintegration, ros2_control-Konfiguration, DDS-Tuning, Launch-System-Design, Diagnostik sowie Migrationen zwischen ROS-2-Releases wie Humble und Jazzy.
- OROCOS RTT Real-Time Integration: Du verantwortest die harte Echtzeit-Middleware-Schicht, die humanoide Locomotion, Whole-Body Control, Inverse Dynamics und Low-Level-Control-Pipelines ermöglicht. Dazu gehören OROCOS-RTT-Komponentenarchitektur, deterministische Ausführung, Inter-Process Communication sowie Service-Abstraktionen, die High-Level-Software mit sicherheitskritischen Hardware-Interfaces verbinden.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Robotics Middleware Engineer - Humanoid (Mensch) mit Bravour zu bestehen
Middleware-Integration
ROS 2
Sensor- und Aktuator-Interfaces
State-Estimation-Pipelines
Perception-Systeme
Locomotion
Manipulation
