Auf einen Blick
- Aufgaben: Leite die Middleware-Integration für ROS 2 und OROCOS RTT in einem humanoiden Software-Plattform-Projekt.
- Unternehmen: Neura Robotics, ein innovatives Unternehmen im Bereich Robotik.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit Fokus auf Sicherheit und deterministische Systeme.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik mit modernster Technologie und realen Anwendungen.
- Qualifikationen: Erfahrung in Middleware-Integration und Kenntnisse in DDS, Zenoh und IPC.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Neura Robotics sucht einen erfahrenen Middleware-Integrationsleiter, der die ROS 2- und OROCOS RTT-Schichten der 4NE-1 Humanoid Software Plattform verantwortet. Sie werden eine zuverlässige Kommunikation zwischen Wahrnehmung, Planung, Fortbewegung und Hardware-Schnittstellen über Echtzeitsteuerungsschleifen und cloudverbundene Dienste sicherstellen. Die Rolle konzentriert sich auf DDS, Zenoh, Zero-Copy IPC und die Integration von Systemen über verschiedene Stacks hinweg, um deterministisches Verhalten, niedrige Latenz und robuste, sicherheitsbereite Bereitstellungen in der Produktion zu erreichen.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Robotics Middleware Engineer — ROS2, RTT & DDS mit Bravour zu bestehen
ROS 2
OROCOS RTT
DDS
Zenoh
Zero-Copy IPC
Echtzeitkontrolle
Systemintegration
