Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und betreibe Simulationen für kognitive Roboter in einer innovativen Umgebung.
- Unternehmen: NEURA Robotics – Pionier im Bereich kognitive Robotik und vernetzte Systeme.
- Vorteile: Flexible Arbeitszeiten, spannende Projekte und ein kreatives Team.
- Weitere Informationen: Dynamisches Umfeld mit großartigen Entwicklungsmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und bringe innovative Ideen zum Leben.
- Qualifikationen: Studium in Robotik oder verwandten Bereichen und Erfahrung in der Simulation.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 63000 - 77000 € pro Jahr.
Bei NEURA Robotics entwickeln wir kognitive Roboter und Neuraverse, das verbundene Ökosystem, in dem Roboter, ihre Fähigkeiten und die Entwickler, die sie erstellen, zusammenkommen. Der Cognitive Twin ist die einheitliche Umgebung, in der wir robotische Anwendungen entwerfen, ihre Daten in Echtzeit visualisieren und sie über virtuelle und reale Roboter simulieren und ausführen — sodass eine Anwendung in der Simulation erstellt und validiert werden kann, lange bevor sie auf echter Hardware läuft. Die Robotik der Zukunft wird nicht zuerst auf Hardware bewiesen — sie wird in der Simulation entwickelt und validiert.
In Ihrem Team für den Cognitive Twin machen Sie die Simulationsfähigkeiten des Zwillings real und nutzbar: Sie bringen Roboter, Sensoren und physikalische Szenen auf der Plattform zum Laufen und ermöglichen es Teams, zu simulieren, zu benchmarken und gegen die reale Welt zu validieren.
Ihre Mission & Herausforderungen
- Simulation Enablement: Sie richten die Simulationsfähigkeiten des Zwillings auf der Physik-Engine der Plattform ein und betreiben sie — konfigurieren starre Körperdynamik, Kontakte und Gelenke und bringen Roboter-, Sensor- und Umgebungsmodelle zum Laufen, damit Szenen zuverlässig und wiederholbar ablaufen.
- Szenen- und Inhaltsaufbau: Sie erstellen und parametrisieren physikalische Szenen und headless Setups, integrieren Sensoren und Roboter und machen Simulationsfunktionen über den Browser und die API zugänglich.
- Benchmarking & Evaluation: Sie erstellen standardisierte headless Benchmark-Szenen und Testfälle, führen diese im Loop aus und bewerten Steuerungs-, Planungs- und Lernansätze anhand klar definierter Treue- und Leistungskennzahlen — Schrittfrequenz, parallele Instanzanzahl, Latenz, Speicher.
- Sim-to-Real Checks: Sie helfen dabei, das Verhalten des Zwillings mit echten Roboterprotokollen zu vergleichen, offensichtliche Sim-to-Real-Lücken (z.B. Dynamik, Sensorausfall, Kontaktverhalten) zu identifizieren und unterstützen die Kalibrierung von Simulationsparametern, während sich die Treuebarriere herausbildet.
- Interoperabilität: Sie erstellen und pflegen Import- und Export-Pipelines für gängige 3D- und Roboterbeschreibungsformate und sind für deren Rundlauf-Treue verantwortlich, sodass Szenen sauber in und aus dem Zwilling übertragen werden.
- Plattformintegration: Sie sind für die Backend-Seite der Szenendefinitionsformatierung verantwortlich — wie eine zusammengesetzte Szene auf die Laufzeitdarstellung der Engine abgebildet wird und wie der Zustand über den binären Echtzeitstream ausgegeben wird — zusammen mit Integration, Frontend und AI/ML.
- Reproduzierbarkeit & Qualität: Sie halten Szenarien, Konfigurationen und Ergebnisse sauber versioniert und dokumentiert, setzen Modellierungsrichtlinien und Akzeptanzkriterien fest und erstellen strukturierte Benchmarkberichte.
Was wir erwarten können
Simulation Engineer – Cognitive Twin (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURA Robotics ist ein hervorragender Arbeitgeber, der Ihnen die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und innovativen Umfeld zu arbeiten. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und kreativen Freiräumen fördern wir eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die es Ihnen ermöglicht, Ihre Ideen schnell umzusetzen und sich kontinuierlich weiterzuentwickeln. Unsere Lage in einem technologisch fortschrittlichen Zentrum bietet zudem Zugang zu einem Netzwerk von Gleichgesinnten und Branchenführern, was Ihre berufliche Entwicklung zusätzlich bereichert.
