System Engineer - Humanoid (human)

Im Vordergrund der humanoiden Robotik ist unser System Engineering-Team verantwortlich für die Umsetzung der Vision des 4NE1 Humanoiden in ein robustes, skalierbares und kommerziell erfolgreiches Produkt.

Wir überbrücken die Lücke zwischen Produktstrategie und technischer Ausführung, indem wir Kunden-, Markt- und Geschäftsbedürfnisse in systemweite Anforderungen, Architekturen und Validierungsstrategien übersetzen. Durch die Zusammenarbeit mit mechanischem Design, Elektronik, Steuerungen, KI, Wahrnehmung, eingebetteter Software und Sicherheitsteams stellen Sie sicher, dass der 4NE1 als kohärentes Robotersystem funktioniert, das sicher und effektiv neben Menschen operiert.

Ihre Arbeit umfasst alles von der Anforderungsanalyse und Architekturdefinition bis hin zur Systemintegration, Verifizierung und Bereitstellung, um nächste Generation humanoider Roboter von Prototypen bis zur Produktion zu bringen.

Ihre Mission Herausforderungen

• Die Brücke: Treiben Sie die Entwicklung der 4NE1-Humanoid-Plattform voran, indem Sie Kunden-, Produkt- und Geschäftsanforderungen in strukturierte, nachverfolgbare Systemanforderungen übersetzen. Tragen Sie zur Definition der Systemarchitektur bei und stellen Sie die Übereinstimmung zwischen funktionalen Zielen und technischer Umsetzung sicher.
• Zusammenarbeiten und Abstimmen: Definieren Sie Systemgrenzen, Schnittstellen und Verantwortlichkeiten der Teilsysteme über Robotersoftware, Wahrnehmung, Manipulation, Fortbewegung, Steuerungen, eingebettete Systeme, Elektronik und Maschinenbau-Teams hinweg. Stellen Sie eine nahtlose Interaktion zwischen allen Komponenten der humanoiden Plattform sicher. Fähigkeit, Interaktionen zwischen Fortbewegung, Manipulation, Wahrnehmung, Energiesystemen, eingebetteter Software und KI auf vollständiger Roboter-Ebene zu verstehen und zu begründen.
• Integration vorantreiben: Leiten Sie systemweite Integrations- und Validierungsaktivitäten für komplexe humanoide Fähigkeiten wie Fortbewegung, Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion, Autonomie und Sicherheitsfunktionen. Definieren Sie Verifizierungsmethoden, Akzeptanzkriterien und Validierungsstrategien.
• Systemumfang besitzen: Etablieren und pflegen Sie wichtige Systeme Engineering-Dokumente, einschließlich Anforderungsspezifikationen, Architektur, Schnittstellendefinitionen und Nachverfolgbarkeitsdokumentation. Tragen Sie zu technischen Überprüfungen, Entwurfsüberprüfungen, Architekturüberprüfungen und Meilensteinen im Produktlebenszyklus bei.
• End-to-End-Ausführung: Unterstützen Sie die Systemintegration von frühen Prototypen bis hin zu produktionsbereiten humanoiden Robotern. Analysieren Sie die Systemleistung, identifizieren Sie funktionsübergreifende Probleme, koordinieren Sie Ursachenuntersuchungen und treiben Sie die Lösung über mehrere Ingenieurdiziplinen hinweg voran. Erfahrung in der Unterstützung der Bereitstellung von Robotersystemen in kundenorientierten oder Produktionsumgebungen.

Worauf wir uns freuen können

• Bildung: MSc oder PhD in Robotik, Systems Engineering, Elektrotechnik, Informatik oder verwandtem Bereich. 3+ Jahre Erfahrung sind von Vorteil.
• Erfolgsbilanz: Erfahrung in der Entwicklung komplexer Robotersysteme in multidisziplinären Umgebungen oder anderen verwandten komplexen sicherheitsrelevanten autonomen Systemen. Solides Verständnis von Systemintegration, Lebenszyklusprozessen und Zusammenarbeit mit Architekturteams. Kenntnisse von Robotersoftware-Frameworks und Middleware.
• Hintergrund: Fachkenntnisse im Anforderungsmanagement und in Systemarchitektur-Tools. Erfahrung mit modellbasiertem Systems Engineering (MBSE) für Systemarchitektur und Nachverfolgbarkeit. Solides Verständnis von Systemintegration, Lebenszyklusprozessen und funktionsübergreifender Zusammenarbeit.
• Funktionsübergreifende Erfahrung: Gutes Verständnis von mechatronischen Komponenten, robotischer Hardwarearchitektur, Sensoren und Robotersoftware-Frameworks und Middleware (z.B. ROS/ROS2 oder ähnlich).
• System-Sicherheitsdenken: Erfahrung mit funktionaler Sicherheit, Cybersicherheit und Zertifizierungsstandards, die für Robotik und Mechatronik relevant sind (z.B. ISO 13849, ISO 10218, ISO 26262, ISO/SAE 21434).
• Persönlicher Antrieb: Starke analytische, problemlösende und Kommunikationsfähigkeiten in funktionsübergreifenden Teams. Sicheres Arbeiten in agilen oder skalierten Entwicklungsumgebungen.