System Test Engineer - Humanoid (human)

Join NEURA Robotics and take ownership of system-level testing and verification for 4NE-1, our humanoid robot. You will be responsible for ensuring that complex interactions between mechanics, actuators, software, controls, and embedded systems are thoroughly validated before release.

Unlike a traditional electrical or mechanical test role, this position focuses on das Gesamtverhalten des Systems, Zuverlässigkeit, Robustheit und die Verifizierungsstrategie eines humanoiden Roboters. Sie werden helfen, unsere Test- und Qualitätskontrollmethodik zu etablieren und kontinuierlich zu verbessern, skalierbare Verifizierungsprozesse zu definieren und zur Entwicklung interner Testframeworks und -infrastrukturen beizutragen.

Diese Rolle ist ideal für jemanden, der gerne Testsysteme aufbaut, strukturierte Validierungsprozesse erstellt und die Nutzung von Robotern in der realen Welt in sinnvolle Verifizierungsaktivitäten übersetzt.

Ihre Mission Herausforderungen

Systemvalidierung Teststrategie

• Übernehmen Sie die gesamte Verifizierungs- und Validierungsstrategie für 4NE-1 auf Komponenten-, Teilsystem- und Gesamtsystemebene.
• Definieren und pflegen Sie Testpläne, Abdeckungen, Akzeptanzkriterien und Prozesse zur Freigabebereitschaft.
• Leiten Sie Testfälle aus den Systemanforderungen ab und stellen Sie die Rückverfolgbarkeit während des gesamten Entwicklungszyklus sicher.
• Arbeiten Sie mit mechanischen, softwaretechnischen, steuerungstechnischen, autonomen und sicherheitstechnischen Teams zusammen, um eine umfassende Systemvalidierung sicherzustellen.
• Geben Sie objektive Freigabeempfehlungen basierend auf Testnachweisen und Risikobewertungen ab.

Qualitätskontrolle Testprozessentwicklung

• Entwerfen und verbessern Sie kontinuierlich die Verfahren zur Qualitätskontrolle für Robotertests während der Entwicklung und Produktion.
• Definieren Sie skalierbare Testabläufe, Berichtsstandards, Fehlerklassifizierungsschemata und Verifizierungsprozesse.
• Etablieren Sie bewährte Testpraktiken, die konsistent auf zukünftige Plattformgenerationen angewendet werden können.
• Fördern Sie Verbesserungen in der Testeffizienz, Wiederholbarkeit und Automatisierung.

Testausführung Fehlersuche

• Planen und führen Sie funktionale, Ausdauer-, Umwelt-, Zuverlässigkeits- und Integrationstests durch.
• Validieren Sie robotische Teilsysteme wie Aktuatoren, Gelenke, Getriebe, Sensoren, Steuerungssysteme und komplette Roboterbaugruppen.
• Führen Sie thermische, Ausdauer-, Bewegungs-, Vibrations- und Robustheitstests durch, wo dies anwendbar ist.
• Untersuchen Sie Fehler und treiben Sie die Ursachenanalyse gemeinsam mit den Entwicklungsteams voran.
• Analysieren Sie Testdaten und erstellen Sie umsetzbare Empfehlungen für Hardware- und Softwareverbesserungen.

Testinfrastruktur Automatisierung

• Bauen, warten und verbessern Sie Testeinrichtungen und Validierungsumgebungen.
• Entwickeln Sie automatisierte Testverfahren und Datenpipeline.
• Tragen Sie zur Erweiterung der internen Testinfrastruktur bei, einschließlich Repositories wie:
• AwesomeConfig
• MotionFaster
• DriveTestBench

Unterstützen Sie CI/CD-basierte Validierungsabläufe und automatisierte Regressionstests, wo dies anwendbar ist.

Helfen Sie, die zukünftige Testarchitektur für die Entwicklung und Herstellung humanoider Roboter zu definieren.

Was wir uns wünschen

• Abschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Systemtechnik oder einem verwandten Bereich.
• Mehrjährige Erfahrung in der Prüfung komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme.
• Erfahrung in der Übernahme von Verifizierungs-, Validierungs- oder Systemtestaktivitäten über mehrere Disziplinen hinweg.
• Starkes Verständnis der systemweiten Interaktionen zwischen Hardware, Aktuatoren, Sensoren, Software und Steuerungen.
• Strukturierter, praktischer und dokumentationsgetriebener Ansatz für Ingenieurwesen.
• Fähigkeit, zwischen detaillierten technischen Untersuchungen und breiteren systemweiten Implikationen zu wechseln.
• Erfahrung in der Prüfung komplexer robotischer, mechatronischer, automobiltechnischer, luftfahrttechnischer, industrieller Automatisierungs- oder ähnlicher Systeme.
• Erfahrung in der Erstellung von Teststrategien, Testplänen und Testfällen aus Anforderungen.
• Ursachenanalyse und Fehlersuche bei multidisziplinären Systemfehlern.
• Erfahrung mit Testautomatisierung unter Verwendung von Python oder ähnlichen Skriptsprachen.
• Vertrautheit mit Versionskontrollsystemen (Git) und modernen Entwicklungsabläufen.
• Rückverfolgbarkeitswerkzeuge für Anforderungen (z.B. Jira, Polarion, DOORS oder ähnliche).
• Starke bereichsübergreifende Kommunikations- und Zusammenarbeitfähigkeiten.
• Praktische Erfahrung mit Testeinrichtungen, Instrumentierung, Datenerfassung oder Validierungsumgebungen.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Erfahrung in der Prüfung humanoider Roboter, mobiler Roboter, Manipulatoren oder anderer komplexer robotischer Systeme.
• ROS / ROS2 Erfahrung.
• Vertrautheit mit Aktuatoren, Getrieben, Bewegungssteuerungssystemen und robotischen Antriebssträngen.
• Erfahrung in der Mitwirkung an internen Testframeworks und Entwicklerwerkzeugen.
• Datenanalyse mit Pandas, Grafana, InfluxDB oder ähnlichen Tools.
• CI/CD-Validierungspipelines und automatisierte Regressionstests.
• Simulationsumgebungen (Gazebo, Isaac Sim, MATLAB/Simulink usw.).
• Bewusstsein für funktionale Sicherheit (ISO 13849, IEC 61508, IEC 62061).
• Erfahrung in Umwelt-, Ausdauer-, Vibrations- oder Zuverlässigkeitstests.
• Grundlegendes Verständnis von eingebetteten Systemen und Kommunikationsprotokollen wie CAN, EtherCAT oder Ethernet.