System Test Engineer - Humanoid (human)

Join NEURA Robotics und übernehmen Sie die Verantwortung für das systematische Testen und die Verifizierung von 4NE-1, unserem humanoiden Roboter. Sie sind verantwortlich dafür, dass komplexe Interaktionen zwischen Mechanik, Aktuatoren, Software, Steuerungen und eingebetteten Systemen gründlich validiert werden, bevor sie freigegeben werden.

Diese Position konzentriert sich auf das Gesamtverhalten, die Zuverlässigkeit, Robustheit und Verifizierungsstrategie eines humanoiden Roboters. Sie helfen dabei, unsere Test- und Qualitätskontrollmethodik zu etablieren und kontinuierlich zu verbessern, skalierbare Verifizierungsprozesse zu definieren und zur Entwicklung interner Testframeworks und -infrastrukturen beizutragen.

Diese Rolle ist ideal für jemanden, der gerne Testsysteme aufbaut, strukturierte Validierungsprozesse erstellt und die Nutzung von Robotern in der realen Welt in sinnvolle Verifizierungsaktivitäten übersetzt.

Ihre Mission & Herausforderungen

• Systemvalidierung & Teststrategie
  • Übernehmen Sie die gesamte Verifizierungs- und Validierungsstrategie für 4NE-1 auf Komponenten-, Teilsystem- und Gesamtsystemebene.
  • Definieren und pflegen Sie Testpläne, Abdeckungen, Akzeptanzkriterien und Prozesse zur Freigabebereitschaft.
  • Leiten Sie Testfälle aus den Systemanforderungen ab und stellen Sie die Rückverfolgbarkeit während des Entwicklungszyklus sicher.
  • Zusammenarbeit mit mechanischen, softwaretechnischen, steuerungstechnischen, autonomen und sicherheitstechnischen Teams, um eine umfassende Systemvalidierung sicherzustellen.
  • Geben Sie objektive Freigabeempfehlungen basierend auf Testnachweisen und Risikoanalysen ab.
• Qualitätskontrolle & Testprozessentwicklung
  • Entwerfen und verbessern Sie kontinuierlich die Verfahren zur Qualitätskontrolle für Robotertests während der Entwicklung und Produktion.
  • Definieren Sie skalierbare Testabläufe, Berichtsstandards, Fehlerklassifizierungsschemata und Verifizierungsprozesse.
  • Etablieren Sie bewährte Testpraktiken, die konsistent auf zukünftige Plattformgenerationen angewendet werden können.
  • Fördern Sie Verbesserungen in der Testeffizienz, Wiederholbarkeit und Automatisierung.
• Testausführung & Fehlersuche
  • Planen und führen Sie funktionale, Ausdauer-, Umwelt-, Zuverlässigkeits- und Integrationstests durch.
  • Validieren Sie robotische Teilsysteme wie Aktuatoren, Gelenke, Getriebe, Sensoren, Steuerungssysteme und komplette Roboterbaugruppen.
  • Führen Sie thermische, Ausdauer-, Bewegungs-, Vibrations- und Robustheitstests durch, wo anwendbar.
  • Untersuchen Sie Fehler und treiben Sie die Ursachenanalyse zusammen mit den Entwicklungsteams voran.
  • Analysieren Sie Testdaten und erstellen Sie umsetzbare Empfehlungen für Hardware- und Softwareverbesserungen.
• Testinfrastruktur & Automatisierung
  • Bauen, warten und verbessern Sie Teststände und Validierungsumgebungen.
  • Entwickeln Sie automatisierte Testverfahren und Datenpipeline zur Datensammlung.
  • Tragen Sie zur internen Testinfrastruktur bei und erweitern Sie diese, einschließlich Repositories wie: AwesomeConfig, MotionFaster, DriveTestBench.
  • Unterstützen Sie CI/CD-basierte Validierungsabläufe und automatisierte Regressionstests, wo anwendbar.
  • Helfen Sie, die zukünftige Testarchitektur für die Entwicklung und Herstellung humanoider Roboter zu definieren.

Was wir uns wünschen

• Abschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Systemtechnik oder einem verwandten Bereich.
• Mehrjährige Erfahrung im Testen komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme.
• Erfahrung in der Übernahme von Verifizierungs-, Validierungs- oder Systemtestaktivitäten über mehrere Disziplinen hinweg.
• Starkes Verständnis der systematischen Interaktionen zwischen Hardware, Aktuatoren, Sensoren, Software und Steuerungen.
• Strukturierter, praktischer und dokumentationsgetriebener Ansatz in der Technik.
• Fähigkeit, zwischen detaillierten technischen Untersuchungen und breiteren systematischen Implikationen zu wechseln.
• Erfahrung im Testen komplexer robotischer, mechatronischer, automobiltechnischer, luftfahrttechnischer, industrieller Automatisierungs- oder ähnlicher Systeme.
• Erfahrung in der Erstellung von Teststrategien, Testplänen und Testfällen aus Anforderungen.
• Ursachenanalyse und Fehlersuche bei multidisziplinären Systemfehlern.
• Erfahrung mit Testautomatisierung unter Verwendung von Python oder ähnlichen Skriptsprachen.
• Vertrautheit mit Versionskontrollsystemen (Git) und modernen Entwicklungsabläufen.
• Tools zur Rückverfolgbarkeit von Anforderungen (z.B. Jira, Polarion, DOORS oder ähnliche).
• Starke bereichsübergreifende Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten.
• Praktische Erfahrung mit Testständen, Instrumentierung, Datenerfassung oder Validierungsumgebungen.

Wünschenswerte Fähigkeiten

• Erfahrung im Testen humanoider Roboter, mobiler Roboter, Manipulatoren oder anderer komplexer robotischer Systeme.
• ROS / ROS2 Erfahrung.
• Vertrautheit mit Aktuatoren, Getrieben, Bewegungssteuerungssystemen und robotischen Antriebssträngen.
• Erfahrung in der Mitwirkung an internen Testframeworks und Entwicklerwerkzeugen.
• Datenanalyse mit Pandas, Grafana, InfluxDB oder ähnlichen Tools.
• CI/CD-Validierungspipelines und automatisierte Regressionstests.
• Simulationsumgebungen (Gazebo, Isaac Sim, MATLAB/Simulink usw.).
• Bewusstsein für funktionale Sicherheit (ISO 13849, IEC 61508, IEC 62061).
• Erfahrung in Umwelt-, Ausdauer-, Vibrations- oder Zuverlässigkeitstests.
• Grundlegendes Verständnis von eingebetteten Systemen und Kommunikationsprotokollen wie CAN, EtherCAT oder Ethernet.