Tech Lead — Robot Communication & Connectivity (human)

Ihre Mission & Herausforderungen

Jeder Byte an Daten, der zwischen den Servo-Antrieben eines NEURA-Roboters und der Flotten-Cloud übertragen wird, durchläuft Schichten der Kommunikationsinfrastruktur. Als Staff Engineer für unseren Bereich Robot Communication & Connectivity sind Sie verantwortlich für die technische Architektur dieses gesamten Vertikals – vom Echtzeit-Antriebsbus an der Hardwaregrenze über Robotermiddleware und industrielle Feldbusprotokolle bis hin zur Flotten-Cloud-Konnektivität und dem Neuraverse-Entwickler-SDK.

Dies ist eine reine Einzelbeitragsrolle. Sie tragen keine Verantwortung für das Management von Personen. Ihre Autorität ist technisch: Sie setzen die architektonische Richtung, haben ein permanentes Vetorecht bei Designentscheidungen in Ihrem Bereich und sind die Person, die das Team anruft, wenn eine Entscheidung an der Kommunikationsgrenze wirklich nicht trivial ist.

Sie werden technische Führung für etwa 20 Ingenieure in Plattform-Gilden und produktverankerten Rollen bieten. Sie schreiben Code, leiten Designüberprüfungen, verfassen technische RFCs und halten aktuelle praktische Expertise über den Kommunikationsstapel aufrecht. Dies ist keine rein architektonische Position.

• Besitzen Sie die architektonische Richtung für den gesamten Robotkommunikationsstapel: Echtzeit-Antriebsbus, Robotermiddleware, gRPC-Steuer-API-Design, industrielle Feldbusprotokolle, Flotten-Cloud-Konnektivität und das Neuraverse-Entwickler-SDK.
• Definieren und pflegen Sie das Co-Review-Protokoll an der Grenze zwischen RT OS-Planung und dem EtherCAT-Master – jede Änderung des Board-Support-Pakets muss eine gemeinsame Latenzbudgetprüfung bestehen, bevor sie zusammengeführt wird; Sie besitzen diesen Prozess zusammen mit dem Clusterleiter Robot Systems.
• Besitzen Sie die Governance der gRPC-Steuer-API: Proto-Vertragsstandards, Versionierungspolitik, Abwärtskompatibilität und Streaming-RPC-Muster, gegen die alle Integrationsingenieure der Robot-Plattform implementieren.
• Setzen Sie DDS- und ROS2-Middleware-Standards über alle Plattformen hinweg: QoS-Politik, Shared-Memory-Transport, Zero-Copy-Konfiguration und Domänenisolierung.
• Besitzen Sie die architektonische Richtung des Protokollstapels für die Integration industrieller Feldbusse: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA und Sicherheitsbusimplementierungen; definieren Sie die Grenze zwischen dem Protokollstapel und den Schichten des industriellen Schnittstellenservers.
• Leiten Sie vierteljährliche teamübergreifende Zustandsmaschinen- und API-Designüberprüfungen: Jede Übergangsbedingung oder gRPC-API-Änderung, die verallgemeinert werden könnte, muss vor der plattformspezifischen Implementierung entworfen werden.
• Leiten Sie vierteljährliche Cluster-Wissens-Tage: Peer-to-Peer-Problemaustausch, bei dem jeder Ingenieur ein ungelöstes und ein gelöstes Problem mitbringt; das Ergebnis ist ein gemeinsames Bibliotheksticket oder ein Entwurfsdokument, niemals Folien.
• Schreiben Sie Entwurfsdokumente, die die Wissenskonzentration reduzieren; betreuen Sie Senior-Ingenieure auf den Staff-Level; treiben Sie die Rekrutierung im Cluster voran.

Was wir erwarten können:

• Echtzeitkommunikation und -netzwerk
• Praktische Implementierung und Inbetriebnahme des EtherCAT-Masterstapels auf Produktionsroboterhardware – SOEM, EtherLab oder gleichwertig; Konfiguration allein reicht nicht aus.
• Erfahrung in der Implementierung der IEEE 1588/PTP-Hardware-Uhrensynchronisation auf physischer Hardware.
• TSN-Stapelkonfiguration: 802.1Qbv/Qav/AS-Traffic-Shaping und deterministische Ethernet-Planung für Echtzeitanwendungen.
• Tiefe DDS-Middleware-Expertise (FastDDS oder gleichwertig): QoS-Design, Shared-Memory-Transport, Zero-Copy, Domänenisolierung auf Produktionsebene.
• Robotermiddleware und API-Design.
• Erfahrung in der Governance von gRPC/protobuf-APIs auf teamübergreifender Ebene – Sie haben APIs entworfen, von denen mehrere andere Teams abhängen, einschließlich Versionierung und Abwärtskompatibilität.
• Proficient im ROS2-Middleware-Stapel: ros2_control, Lebenszyklus-Knoten, Diagnoserahmen, Startarchitektur.
• Design von Robot-Betriebszustandsmaschinen für sicherheitskritische Systeme: Boot, Homing, Fehler, Not-Aus und Wiederherstellungsmuster.
• C++17/20 unter RT-Schleifenbeschränkungen: lockfreie Datenstrukturen, 1 kHz Steuerungsschleifen-Disziplin, Latenzprofilierung.

Führung auf Staff-Ebene (verpflichtend):

• Nachgewiesene architektonische Auswirkungen über Teams hinweg: Ihre Entwurfsentscheidungen haben verändert, wie mehrere Teams arbeiten, nicht nur Ihr eigenes Fachgebiet.
• Führung von RFC- oder Entwurfsdokumenten mit teamübergreifender Reichweite: Sie haben Schnittstellenkonflikte zwischen Teams gelöst und Ihren Vorschlag als Standard angenommen.
• Mentoring-Erfahrung: Mindestens ein Ingenieur, den Sie wesentlich auf ein Senior- oder Staff-Niveau beschleunigt haben.
• 8+ Jahre praktische Ingenieurerfahrung in eingebetteten Echtzeitsystemen und Robotkommunikationsmiddleware.

Wünschenswert:

• Implementierung des industriellen Feldbusprotokollstapels: PROFINET-Gerätestapel, EtherNet/IP-Adapter, Sicherheitsbusdesign (FSoE/PROFIsafe).
• Engineering von Flottenrobotikplattformen: OTA-Pipelines, VDA 5050-Missionsprotokoll, Flotten-Telemetrie im großen Maßstab.
• Entwicklung von SDKs für externe Entwickler: typisierte Knotensysteme, Toolchains für den Marktplatz für Fähigkeiten, API-Versionierung.
• Open-Source-Beiträge zur Kommunikationsinfrastruktur für Robotik (FastDDS, ros2_control, SOEM oder gleichwertig).