Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickeln Sie Teleoperationssysteme für bi-manuale Roboter und integrieren Sie Sensoren für präzise Manipulation.
- Unternehmen: NEURAGym ist spezialisiert auf innovative Robotiklösungen und bietet spannende Projekte im Bereich Teleoperation.
- Vorteile: Möglichkeit zur Teilnahme an Demos, Messen und internen Projekten sowie ein kreatives Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Erforderliche Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python sowie Erfahrung mit ROS.
- Warum dieser Job: Gestalten Sie die Zukunft der Robotik mit Ihrer Expertise in Teleoperation und Robotiksteuerung.
- Qualifikationen: Master oder PhD in Robotik oder Informatik und 3+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Teleoperationssystemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Als Teleoperation Software Engineer (Human) entwickeln Sie robuste, latenzarme Teleoperationspipelines, die eine intuitive und stabile Steuerung von bi-manualen Robotersystemen, einschließlich Dual-Arm- und humanoiden Plattformen, ermöglichen. Ihre Arbeit unterstützt Kundenprojekte, interne Entwicklungen, Demos, Messen und explorative Prototypen und ist ein entscheidender Faktor für Datensammlung und Autonomieentwicklung.
Ihre Hauptaufgaben umfassen:
- Entwurf und Implementierung von End-to-End-Teleoperationssystemen, von menschlichen Eingabegeräten bis zur Echtzeit-Robotersteuerung auf physischer Hardware.
- Abbildung menschlicher Bewegungen auf Roboterkinematik mit unterschiedlicher Morphologie, Arbeitsbereichsgrenzen und Freiheitsgraden.
- Aufbau latenzarmer, leistungsstarker Regelkreise, einschließlich Filterung, Vorhersage und Strategien zur Latenzkompensation.
- Integration der Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen (Vision, Tiefe, Kraft/Drehmoment, taktile Sensorik), um präzise und sichere Manipulation zu ermöglichen.
- Sichere Bedienung durch Kollisionsvermeidung, Arbeitsbereichsbeschränkungen, Compliance-Steuerung und Notfallmechanismen gewährleisten.
- Integration von Teleoperationssoftware in Robotersysteme und Bereitstellung auf echter Hardware.
- Zusammenarbeit mit KI- und Lernteams, um teleoperationsbasierte Datensammlung für Imitationslernen und Autonomie zu ermöglichen.
- Zusammenarbeit mit Software-Ingenieuren, Projektmanagern und Anwendungsteams zur Definition von Anforderungen und skalierbaren Teleoperationsarchitekturen.
- Unterstützung von Kundenprojekten, Demos, Messen und internen Nutzern während der Systemeinrichtung, des Betriebs und der Fehlersuche.
Was wir erwarten können:
- Master-Abschluss oder PhD in Robotik, Informatik oder einem verwandten technischen Bereich.
- 3+ Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotersteuerungs- oder Teleoperationssystemen.
- Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, mit Erfahrung in der Erstellung von Echtzeit- oder leistungsrelevanter Software.
- Solide Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit echten Robotikplattformen.
- Starker Hintergrund in Roboterkinematik, Koordinatenrahmen und Steuerung im Aufgaben- und Gelenkraum, insbesondere für Dual-Arm-Systeme.
- Erfahrung im Aufbau latenzarmer, leistungsstarker Softwarepipelines und der Fehlersuche bei zeitlichen und synchronisationsbezogenen Problemen.
- Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten.
- Erfahrung in der Integration von Sensoren wie Kameras, Tiefensensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise.
- Erfahrung mit Robotersimulationswerkzeugen (z.B. Isaac Sim, MuJoCo) und Cloud-Systemen ist von Vorteil.
- Fähigkeit, komplexe Aufgaben eigenverantwortlich zu übernehmen, während enge Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Forschungsteams bei der Systemgestaltung und -integration erfolgt.
- Sie beherrschen die englische Sprache perfekt.
Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURAGym bietet ein dynamisches Umfeld in der Robotikbranche mit Fokus auf Teleoperation. Mitarbeiter profitieren von kreativen Projekten und der Möglichkeit, an Messen teilzunehmen. Das Team arbeitet eng zusammen, um innovative Lösungen zu entwickeln.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
