Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch)

Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch)

Metzingen Vollzeit 60000 - 80000 € / Jahr (geschätzt) Kein Homeoffice möglich
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Auf einen Blick

  • Aufgaben: Entwickle innovative Teleoperations-Pipelines für Robotersysteme und ermögliche intuitive Steuerung.
  • Unternehmen: Futuristisches Unternehmen im Bereich Robotik mit einem kreativen Team.
  • Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten, Weiterbildungsmöglichkeiten und ein dynamisches Arbeitsumfeld.
  • Weitere Informationen: Tolle Karrierechancen in einem innovativen und unterstützenden Team.
  • Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten mit echtem Einfluss.
  • Qualifikationen: Masterabschluss in Robotik oder Informatik und Erfahrung in der Robotiksoftwareentwicklung.

Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.

Deine Mission & Herausforderungen

Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du robuste, latenzarme Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive und stabile Steuerung bi-manualer Robotersysteme ermöglichen – darunter Dual-Arm- und humanoide Plattformen. Deine Arbeit unterstützt Kundenprojekte, interne Entwicklungen, Demos, Messen sowie explorative Prototypen und ist ein zentraler Enabler für Datenerfassung sowie die Weiterentwicklung von Autonomie.

Deine Hauptaufgaben umfassen:

  • Konzeption und Implementierung von End-to-End-Teleoperationssystemen – von menschlichen Eingabegeräten bis zur Echtzeitsteuerung physischer Robotersysteme
  • Abbildung menschlicher Bewegungen auf die Robotikkinematik bei unterschiedlicher Morphologie, Arbeitsraumbegrenzungen und Freiheitsgraden
  • Entwicklung latenzarmer, hochperformanter Regelkreise inklusive Filterung, Prädiktion und Strategien zur Latenzkompensation
  • Integration der Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen (Vision, Depth, Kraft-/Drehmomentsensorik, taktile Sensorik) zur präzisen und sicheren Manipulation
  • Sicherstellung eines sicheren Betriebs durch Kollisionsvermeidung, Arbeitsraumbeschränkungen, Compliance-Regelung und Fail-Safe-Mechanismen
  • Integration der Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme sowie Deployment auf realer Hardware
  • Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams zur Ermöglichung teleoperationsbasierter Datensammlung für Imitation Learning und autonome Systeme
  • Abstimmung mit Software Engineers, Projektmanager*innen und Anwendungsteams zur Definition von Anforderungen und skalierbaren Teleoperationsarchitekturen
  • Unterstützung von Kundenprojekten, Demos, Messen und internen Nutzer*innen bei Setup, Betrieb und Fehlerbehebung der Systeme

Auf was können wir uns freuen

  • Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang
  • Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
  • Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
  • Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
  • Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
  • Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
  • Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
  • Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
  • Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
  • Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
  • Sehr gute Englischkenntnisse

Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics

Als Arbeitgeber bietet unser Unternehmen eine inspirierende und innovative Arbeitsumgebung, in der du als Teleoperation Software Engineer an der Spitze der Robotiktechnologie arbeitest. Wir fördern eine offene und kollaborative Unternehmenskultur, die kreatives Denken und persönliche Entwicklung unterstützt, während wir dir die Möglichkeit bieten, an spannenden Projekten zu arbeiten, die die Zukunft der Robotik gestalten. Zudem profitierst du von flexiblen Arbeitszeiten und einem engagierten Team, das sich für deine berufliche Weiterentwicklung einsetzt.

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Kontaktdaten:

NEURA Robotics Recruiting-Team

StudySmarter Expertenrat🤫

Wir sind der Meinung, dass Sie so Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch) erhalten könnten

Tipp Nummer 1

Netzwerken ist der Schlüssel! Nutze Plattformen wie LinkedIn, um mit Leuten aus der Robotik- und Software-Community in Kontakt zu treten. Lass uns wissen, wenn du Fragen hast oder Unterstützung brauchst!

Tipp Nummer 2

Bereite dich auf technische Interviews vor, indem du deine Programmierkenntnisse in C++ und Python auffrischst. Mach ein paar Coding-Challenges und sei bereit, deine Lösungen zu erklären – das zeigt dein Verständnis für die Materie!

Tipp Nummer 3

Zeige deine Projekte! Wenn du an Robotik- oder Teleoperationssystemen gearbeitet hast, präsentiere diese in einem Portfolio. Das gibt den Arbeitgebern einen Einblick in deine Fähigkeiten und deinen kreativen Ansatz.

Tipp Nummer 4

Bewirb dich direkt über unsere Website! So kannst du sicherstellen, dass deine Bewerbung die richtigen Leute erreicht. Und hey, wir freuen uns immer über neue Talente, die unser Team verstärken!

Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch) mit Bravour zu bestehen

C++
Python
Echtzeit-Softwareentwicklung
Robot Operating System (ROS)
Roboterkinematik
Koordinatensysteme
Task-Space-Regelung

Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡

Mach deine Bewerbung persönlich:Zeig uns, wer du bist! Verwende eine freundliche und authentische Sprache in deinem Anschreiben. Erzähl uns, warum du dich für die Position als Teleoperation Software Engineer interessierst und was dich motiviert, Teil unseres Teams bei StudySmarter zu werden.

Betone deine technischen Fähigkeiten:Da wir nach jemandem suchen, der Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen hat, solltest du deine Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie deine Erfahrungen mit ROS klar hervorheben. Zeig uns, wie du diese Fähigkeiten in der Vergangenheit eingesetzt hast!

Sei konkret bei deinen Projekten:Erzähle uns von konkreten Projekten, an denen du gearbeitet hast. Welche Herausforderungen gab es und wie hast du sie gemeistert? Das gibt uns einen besseren Einblick in deine Problemlösungsfähigkeiten und deine praktische Erfahrung.

Bewirb dich über unsere Website:Wir freuen uns darauf, deine Bewerbung zu sehen! Bewirb dich direkt über unsere Website, um sicherzustellen, dass wir alle Informationen schnell und einfach erhalten. So können wir dich schneller kennenlernen und vielleicht bald im Team willkommen heißen!

Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet

Verstehe die Technologie

Mach dich mit den neuesten Entwicklungen in der Robotik und Teleoperation vertraut. Informiere dich über aktuelle Trends, Technologien und Herausforderungen in diesem Bereich, um im Interview gezielt darauf eingehen zu können.

Praktische Beispiele parat haben

Bereite konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung vor, die deine Fähigkeiten in der Entwicklung von Teleoperationssystemen zeigen. Zeige, wie du Probleme gelöst hast und welche Technologien du eingesetzt hast, um Ergebnisse zu erzielen.

Teamarbeit betonen

Da enge Zusammenarbeit mit verschiedenen Teams gefordert ist, solltest du Beispiele für erfolgreiche Teamprojekte bereithalten. Erkläre, wie du zur Teamdynamik beigetragen hast und welche Rolle du in der Zusammenarbeit gespielt hast.

Fragen vorbereiten

Bereite einige durchdachte Fragen vor, die du dem Interviewer stellen kannst. Das zeigt dein Interesse an der Position und hilft dir, mehr über die Unternehmenskultur und die spezifischen Herausforderungen des Jobs zu erfahren.