Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwicklung latenzarmer Teleoperations-Pipelines für bi-manuale Robotersysteme und Integration mit Wahrnehmungssystemen.
- Unternehmen: NEURAGym fokussiert sich auf innovative Robotiklösungen und unterstützt Kundenprojekte sowie interne Entwicklungen.
- Vorteile: Mitarbeiter profitieren von einem kreativen Arbeitsumfeld und der Möglichkeit, an spannenden Demos und Messen teilzunehmen.
- Weitere Informationen: Sehr gute Englischkenntnisse sind notwendig, um im internationalen Team zu kommunizieren.
- Warum dieser Job: Diese Rolle ermöglicht die Entwicklung fortschrittlicher Robotiktechnologien und die Zusammenarbeit mit KI-Teams.
- Qualifikationen: Erforderlich sind ein Masterabschluss in Robotik oder Informatik und mindestens 3 Jahre Erfahrung in der Robotikentwicklung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 45000 - 65000 € pro Jahr.
Deine Mission & Herausforderungen
Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du robuste, latenzarme Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive und stabile Steuerung bi-manualer Robotersysteme ermöglichen – darunter Dual-Arm- und humanoide Plattformen. Deine Arbeit unterstützt Kundenprojekte, interne Entwicklungen, Demos, Messen sowie explorative Prototypen und ist ein zentraler Enabler für Datenerfassung sowie die Weiterentwicklung von Autonomie.
Deine Hauptaufgaben umfassen:
- Konzeption und Implementierung von End-to-End-Teleoperationssystemen – von menschlichen Eingabegeräten bis zur Echtzeitsteuerung physischer Robotersysteme
- Abbildung menschlicher Bewegungen auf die Robotikkinematik bei unterschiedlicher Morphologie, Arbeitsraumbegrenzungen und Freiheitsgraden
- Entwicklung latenzarmer, hochperformanter Regelkreise inklusive Filterung, Prädiktion und Strategien zur Latenzkompensation
- Integration der Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen (Vision, Depth, Kraft-/Drehmomentsensorik, taktile Sensorik) zur präzisen und sicheren Manipulation
- Sicherstellung eines sicheren Betriebs durch Kollisionsvermeidung, Arbeitsraumbeschränkungen, Compliance-Regelung und Fail-Safe-Mechanismen
- Integration der Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme sowie Deployment auf realer Hardware
- Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams zur Ermöglichung teleoperationsbasierter Datensammlung für Imitation Learning und autonome Systeme
- Abstimmung mit Software Engineers, Projektmanager*innen und Anwendungsteams zur Definition von Anforderungen und skalierbaren Teleoperationsarchitekturen
- Unterstützung von Kundenprojekten, Demos, Messen und internen Nutzer*innen bei Setup, Betrieb und Fehlerbehebung der Systeme
Auf was können wir uns freuen:
- Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang
- Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
- Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
- Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
- Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
- Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
- Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
- Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
- Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
- Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
- Sehr gute Englischkenntnisse
Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch) Arbeitgeber: NEURA Robotics
NEURAGym bietet ein kreatives Umfeld zur Entwicklung robuster Robotiklösungen in München. Mitarbeiter genießen flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, an innovativen Projekten zu arbeiten. Das Team besteht aus Experten in Robotik und KI, die gemeinsam an der Zukunft der Teleoperation arbeiten.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Teleoperation Software Engineer - NEURAGym (Mensch) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
