Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle die Wahrnehmungssoftware für humanoide Roboter und ermögliche ihnen, die Welt zu verstehen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit Fokus auf Vision und Wahrnehmung.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, flexible Arbeitszeiten, Weiterbildungsmöglichkeiten und ein kreatives Arbeitsumfeld.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit großartigen Entwicklungsmöglichkeiten und einem starken Fokus auf Innovation.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: Abschluss in Informatik oder verwandtem Bereich und Erfahrung in Computer Vision.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Ihre Mission & Herausforderungen
Als Robotics Software Engineer, der sich auf Vision und Wahrnehmung konzentriert, sind Sie der Architekt der "Augen" unseres Roboters und seiner Fähigkeit, die Welt zu verstehen. Sie sind verantwortlich für das Design, die Entwicklung und den Einsatz des vollständigen Wahrnehmungsstacks, der es unseren humanoiden Robotern ermöglicht, komplexe, dynamische menschliche Umgebungen zu sehen, zu verstehen und zu interagieren. Ihre Arbeit wird rohe Sensordaten von Kameras, LiDAR und IMUs, Kraft-Drehmoment- und Gelenksensoren in umsetzbares, hochgradiges Verständnis für Navigation, Manipulation und Mensch-Roboter-Interaktion umwandeln.
Sie werden umfangreich mit 3D-Computer Vision, Deep Learning, Sensorfusion und leistungsstarkem C++ arbeiten, um ein robustes und zuverlässiges Wahrnehmungssystem aufzubauen.
- Entwerfen und implementieren Sie die vollständige Softwarearchitektur für die Wahrnehmung, von Low-Level-Sensortreibern bis hin zu High-Level-Szenenverständnis, wobei Sie Echtzeitleistung und Robustheit sicherstellen.
- Entwickeln und optimieren Sie modernste Algorithmen für SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), Objekterkennung und -verfolgung, semantische Segmentierung und 3D-Rekonstruktion.
- Schreiben Sie sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ (C++17/20) für die Kernbibliotheken zur Wahrnehmung und Sensorfusion.
- Architektieren und verwalten Sie den Hochdurchsatzfluss von Sensordaten durch das System unter Verwendung von ROS2 und dessen zugrunde liegendem DDS-Framework.
- Integrieren und kalibrieren Sie eine Vielzahl von Wahrnehmungssensoren, einschließlich Stereo-/Tiefenkameras, LiDARs und IMUs, in ein einheitliches Weltmodell.
- Arbeiten Sie eng mit Steuerungs-, Manipulations- und Planungsingenieuren zusammen, um die Anforderungen an die Wahrnehmung zu definieren und die erforderlichen Daten für nachgelagerte Aufgaben bereitzustellen.
- Entwickeln Sie Werkzeuge zur Datenvisualisierung, Systemdiagnose und Leistungsbewertung von Wahrnehmungsalgorithmen.
- Erstellen und pflegen Sie umfassende technische Dokumentationen für das Wahrnehmungssystem, die Sensorschnittstellen und die Datenformate.
- Validieren Sie Wahrnehmungsmodule sowohl in Simulation als auch auf realen humanoiden Plattformen, um die Brücke zwischen Simulation und Realität zu schlagen.
- Sicherstellen, dass Wahrnehmungsmodule die Echtzeit- und sicherheitskritischen Anforderungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration erfüllen.
- Best Practices für die Softwareentwicklung etablieren und fördern, einschließlich Versionskontrolle (Git), kontinuierlicher Integration (CI/CD) und datengestütztem automatisierten Testen.
Was wir erwarten können
- Bildung: Bachelor- oder Masterabschluss in Informatik, Software Engineering, Robotik oder einem verwandten technischen Bereich.
- Berufserfahrung: Über 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit Schwerpunkt auf Computer Vision oder Wahrnehmung für Robotik.
- C++-Kenntnisse: Starke Kenntnisse in modernem C++ (C++11 und neuer), einschließlich objektorientiertem Design, Multithreading und Leistungsoptimierung auf speichereingeschränkten Systemen.
- Grundlagen der Computer Vision: Solides theoretisches und praktisches Verständnis von 3D-Geometrie, Kameramodellen, Mehransichtsgeometrie, Filterung (z.B. Kalman-Filter) und Techniken zur Sensorfusion.
- 3D-Vision-Erfahrung: Nachweisbare praktische Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von Algorithmen unter Verwendung von 3D-Daten, insbesondere mit Punktwolken. Kenntnisse in Bibliotheken wie PCL (Point Cloud Library) sind unerlässlich.
- Deep Learning-Expertise: Nachgewiesene Erfahrung in der Anwendung von Deep-Learning-Modellen für Wahrnehmungsaufgaben (z.B. Objekterkennung, Segmentierung). Vertrautheit mit Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow und Erfahrung in der Bereitstellung von Modellen auf Robotikhardware.
- Erfahrung mit GPU-Programmierung zur Beschleunigung von Wahrnehmungsalgorithmen (z.B. CUDA, OpenCL).
- Erfahrung mit Leistungsoptimierung für Echtzeitanwendungen auf eingebetteten Systemen (z.B. NVIDIA Jetson).
- Vertrautheit mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim für die Entwicklung und das Testen von Wahrnehmung.
- Kenntnisse in Python für schnelles Prototyping, Datenanalyse und Training von Machine-Learning-Modellen.
- Erfahrung mit MLOps und Infrastruktur zur Verwaltung großer Sensordatensätze und Trainingspipelines.
- Kenntnisse klassischer Computer Vision-Bibliotheken, wie OpenCV.
Vision & Perception Engineer - Humanoid (human) Arbeitgeber: NEURA Robotics
Als Arbeitgeber im Bereich Robotik bieten wir Ihnen die Möglichkeit, an der Spitze der Technologie zu arbeiten und innovative Lösungen für humanoide Roboter zu entwickeln. Unsere Unternehmenskultur fördert Kreativität und Zusammenarbeit, während wir gleichzeitig auf kontinuierliche Weiterbildung und persönliche Entwicklung setzen. Genießen Sie die Vorteile eines dynamischen Arbeitsumfelds, das Ihnen nicht nur herausfordernde Projekte bietet, sondern auch die Chance, in einem engagierten Team von Experten zu wachsen.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass Sie so Vision & Perception Engineer - Humanoid (human) erhalten könnten
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie NEURA Robotics in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Vision & Perception Engineer - Humanoid (human) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei NEURA Robotics zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Vision & Perception Engineer - Humanoid (human) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei NEURA Robotics im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei NEURA Robotics vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu NEURA Robotics passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
