Robotics SiL Simulation Engineer (m/f/d)

Bei ARX Robotics helfen Sie, die Entwicklung der nächsten Generation autonomer Bodenfahrzeuge durch hochpräzise Simulationsumgebungen zu validieren und zu beschleunigen. Als Robotics SIL Simulation Engineer bauen Sie die Software-in-the-Loop (SIL) Infrastruktur auf, die es ermöglicht, robotische Systeme vor dem Einsatz in realen Umgebungen zu testen, zu validieren und zu verbessern. Sie arbeiten eng mit den Teams für Robotersoftware, Systeme, Hardware und Autonomie zusammen, um Simulationsumgebungen zu schaffen, die das Betriebsverhalten im Feld genau widerspiegeln.

Was Sie erstellen werden:

• Entwurf, Entwicklung und Wartung von Software-in-the-Loop (SIL) Simulationsumgebungen für autonome und semi-autonome robotische Plattformen
• Aufbau und Integration virtueller Sensor- und Aktuatormodelle, einschließlich LiDAR, Kameras, IMUs, GNSS und anderer robotischer Teilsysteme
• Entwicklung realistischer Simulationsszenarien für Lokalisierung, Navigation, Steuerung und autonome Missionsverhalten
• Erstellung automatisierter simulationsbasierter Validierungspipelines, die in CI/CD-Workflows integriert sind, für kontinuierliches Testen und Verifizieren
• Zusammenarbeit mit den Teams für Robotersoftware, Hardware und Systeme zur Verbesserung der Simulationsgenauigkeit und Systemintegration
• Analyse von Diskrepanzen zwischen Simulation und Realität und kontinuierliche Verbesserung der Simulationsgenauigkeit basierend auf Felddaten und operativem Feedback
• Übersetzung von Beobachtungen aus Feldtests in reproduzierbare Simulationsszenarien zu Debugging- und Validierungszwecken
• Unterstützung skalierbarer Validierungsworkflows, die die Entwicklungsgeschwindigkeit und das Vertrauen in den Einsatz verbessern
• Beitrag zu einer sauberen, wartbaren und gut dokumentierten Simulations- und Testinfrastruktur
• Mentoring von Teammitgliedern und Beitrag zu den besten Praktiken im Ingenieurwesen über Simulations-, Test- und Validierungsworkflows

Was Sie mitbringen:

• Starke C++ Entwicklungsfähigkeiten und praktische Erfahrung mit ROS2-basierten Robotersystemen
• Erfahrung mit Robotersimulationsplattformen wie Gazebo, Isaac Sim, Webots oder ähnlichen Umgebungen
• Solides Verständnis von Robotersystemen, einschließlich Sensoren, Aktuatoren, eingebetteten Plattformen und Echtzeitanforderungen
• Erfahrung in der Entwicklung automatisierter Testframeworks und simulationsbasierter Validierungsworkflows
• Vertrautheit mit CI/CD-Pipelines und der Integration von Simulationstests in automatisierte Build- und Bereitstellungssysteme
• Verständnis von Kommunikationsprotokollen wie CAN, Ethernet, TCP/UDP und seriellen Schnittstellen, einschließlich ihres Verhaltens in simulierten Umgebungen
• Starke Linux-Grundlagen und Erfahrung mit Docker-basierten Ingenieurarbeitsabläufen
• Starke Debugging- und analytische Fähigkeiten, insbesondere bei der Untersuchung von Unterschieden zwischen Simulation und realem Systemverhalten
• Akademischer Hintergrund in Informatik, Robotik, Mechatronik oder einem verwandten technischen Bereich
• Berufliche Englischkenntnisse

Bitte beachten Sie: Sie müssen nicht alle Anforderungen erfüllen, um sich zu bewerben. Wir begrüßen motivierte Kandidaten, die bereit sind, in die Rolle hineinzuwachsen und ihre Expertise weiterzuentwickeln.

Was wir bieten:

• Ein wettbewerbsfähiges Vergütungspaket einschließlich einer Bonusmöglichkeit
• 27 Urlaubstage zu Beginn, die mit der Betriebszugehörigkeit auf bis zu 30 Tage steigen
• Arbeitgeberunterstützte Rentenbeiträge
• Unterstützung für Lernen und Entwicklung sowie ein Budget für Teamevents
• Mitarbeiterrabatte und flexibles Leistungsbudget über Probonio
• Hybrides Arbeitssetup je nach Rolle und Teambedarf
• Strukturierte Gehaltsbänder, Bewertungsrahmen und halbjährliche Entwicklungsgespräche
• Empfehlungsbonusprogramm, hundefreundliches Büro und Umzugshilfe, wo anwendbar

Über uns:

ARX ist ein dual-use Technologieunternehmen, das sich auf die Entwicklung autonomer unbemannter Systeme und Sensoren für den europäischen Verteidigungssektor spezialisiert hat. Unsere dual-use unbemannten Bodensysteme und Sensoren unterstützen NATO-Armeen und zivile Ersthelfer dabei, ihre herausforderndsten Probleme zu bewältigen, indem sie ihnen Training und Informationen bereitstellen, um bessere Entscheidungen zu treffen und effektive Maßnahmen in lebensbedrohlichen Situationen zu ergreifen. Da unser Team weiterhin schnell wächst, suchen wir motivierte Kandidaten, die begeistert sind, in einem hochenergetischen, kreativen und innovativen Team zu arbeiten, das sich der Entwicklung autonomer Systeme für herausfordernde Umgebungen widmet. Wir arbeiten in einem dynamischen Sektor, in dem Zusammenarbeit, das Teilen innovativer Ideen und die Entwicklung neuartiger Problemlösungsstrategien Teil unserer Unternehmenskultur sind. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Herausforderungen zu überwinden, die einen echten Einfluss auf die Sicherheit unserer Demokratien haben, bewerben Sie sich hier, um ARX beizutreten und die Zukunft der dual-use Technologie mitzugestalten! ARX ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet, und wir ermutigen Kandidaten aus allen Hintergründen, sich zu bewerben.