Senior System Engineer Robotics

Ihre Mission: Unsere Roboter werden nicht mit einem Robotik-Team geliefert, das neben ihnen im Lager steht. Sie werden mit NODE.OS geliefert, und NODE.OS gehört Ihnen.

Robotics Core erweitert die algorithmischen Grenzen in Navigation, Lokalisierung und Planung. Frontier verwandelt den Zustand des Roboters in Schnittstellen, denen Menschen tatsächlich vertrauen. Sie sitzen zwischen ihnen und verwandeln das, was sie bauen, in einen Roboter, der pünktlich zur Schicht erscheint, seine Arbeit erledigt und niemanden um 3 Uhr morgens anruft. Es handelt sich nicht um eine Hardware-Rolle: keine Motorsteuerungen, keine Beschaffung von LiDAR-Einheiten. Alles darüber hinaus liegt in Ihrer Verantwortung, von der Treiberschicht bis zu einer Flotte von Dutzenden, die durch unser Master Control System (VDA5050-konform) bewegt werden.

Sie warten nicht nur ein Modul. Sie sind verantwortlich dafür, wie unsere Roboter im Feld performen.

Was Sie tun werden: Zwischen Robotics Core und Frontier sitzen: Ihr Output wird operabel, die Anforderungen aus der realen Welt werden zu Anforderungen, auf die sie reagieren können. Was es wert ist, gebaut zu werden, und was es wert ist, umgangen zu werden, liegt in Ihrer Entscheidung.

Besitzen Sie den Treiber-zu-Verhalten-Stack: Hardware-Abstraktion, ROS 2 DISTRO Jazzy Treiberschicht, Zustandsmaschinen. Wo die Grenze zwischen einer Hardware-Anomalie, die Sie abstrahieren, und einem Verhaltensfehler, den Sie richtig beheben, liegt, ist Ihre Entscheidung, und jede spätere Funktion erbt dies.

Entwerfen und schützen Sie die sicherheitsrelevante Logik des Roboters: Jede Regel tauscht Durchsatz gegen Sicherheit aus, und Sie besitzen den Kompromiss, nicht nur den Code, der ihn implementiert.

Besitzen Sie die Kommunikation zwischen Roboter und Flotte: VDA5050 bis zum Master Control System, plus die Koordinations- und Verkehrsmanagementlogik, die auf einem echten Lagerboden standhalten muss. Die Algorithmen stammen oft von Robotics Core, aber wenn die Integration Lücken aufweist, gehen Sie diesen nach, anstatt sie einfach nur zu verkabeln.

Führen Sie das Master Control System als Produktionsdienst: Cloud-basiert mit Docker. Beobachtbarkeit mit OpenTelemetry, Orchestrierung offen. Sie definieren, was als gesunde Flotte zählt und was einen Alarm versus ein Schulterzucken auslöst.

Besitzen Sie Bereitstellung und SRE für Roboter- und Flottensoftware: Jede Rollout-Strategie, jeder Rollback-Plan und jeder Überwachungsgrenzwert ist eine Wette darauf, wie viel Vertrauen des Betreibers Sie für Geschwindigkeit riskieren.

Debuggen Sie Produktionsvorfälle bei Live-Kundenflotten: Ob Sie etwas als Grundursache oder Symptom bezeichnen, entscheidet darüber, ob derselbe Fehler nächste Woche wieder auftritt.

Ihr Profil:

• Must-have: 7+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung und dem Betrieb von Software für AMRs oder vergleichbaren sicherheitsrelevanten Echtzeit-verteilten Systemen
• ROS 2 oder vergleichbar, und Sie können über Treiberschichten, Zustandsmaschinen und Verhaltensarchitekturen nachdenken
• C++ und/oder Python, auf einem Niveau, auf dem Sie wissen, wann Korrektheit schnelleres Versenden übertrumpft
• Sicherheitskonzepte in der Robotik oder industriellen Systemen: Sie entwerfen für den Fehlerfall, nicht für den glücklichen Pfad
• Produktionsverteilte Systeme: Pipelines, Überwachung, Vorfallreaktion, Rollback. Sie waren für etwas im Bereitschaftsdienst, das wichtig war
• Sie haben eine technische Entscheidung getroffen, mit der andere nicht einverstanden waren, und können den Kompromiss immer noch verteidigen
• Sie haben etwas in die Produktion gebracht und sind danach dabei geblieben, einschließlich des Teils, wo es kaputt ging
• Sie hinterfragen eine Anforderung, bevor Sie sie bauen, ohne die Person, die sie geschrieben hat, defensiv zu machen

• Nice-to-have: VDA5050 oder andere Flottenmanagementstandards
• Koordination mehrerer Roboter oder Verkehrsmanagement
• Intralogistik, Lagerautomatisierung, industrielle Einsätze
• Beobachtungswerkzeuge, Chaos- und Fehlereinführungsdenken

Nicht für Sie, wenn Sie am Anfang Ihrer Karriere stehen oder direkt aus dem Studium kommen. Keine harten Gefühle, wir haben einfach nicht die Kapazität für diese Reichweite.

Was wir anbieten: Ihr Rhythmus ist am wichtigsten, weshalb wir keine Kernarbeitszeiten haben. Hybrid, Deutschland-Ticket, subventioniert. Urban Sports Club. Lernbudget pro Jahr, investieren Sie es in alles, was Sie voranbringt. Unternehmensvorteile für exklusive Rabatte… und natürlich viele Snacks und Getränke im Büro.