Senior Developer Robotics in Stuttgart

Ihre Mission: Aisle 14 sieht genau wie Aisle 15 aus. Beide haben sich über Nacht verändert, weil jemand um 3 Uhr morgens vier Paletten verschoben hat. Unsere Roboter müssen damit umgehen: wissen, wo sie sind, entscheiden, wohin sie gehen, und eine Tonne Fracht an Menschen und dynamischen Hindernissen ohne Drama vorbeiführen. Der Roboter kann nicht entscheiden, dass Menschen das Problem sind. Er muss immer um sie herum arbeiten, jeden Montagmorgen, in einem Gebäude eines anderen. Sie bauen nicht nur einen weiteren Algorithmus. Sie sind verantwortlich dafür, ob der Roboter mit der Realität zurechtkommt.

Was Sie tun werden:

• Treiben Sie unsere Robotersoftware voran für mobile Roboter auf realen Industrieflächen, nicht in einer Demo oder einem Benchmark. Was es wert ist, richtig gebaut zu werden, und was es wert ist, vorerst umgangen zu werden, ist eine Entscheidung, die Sie gemeinsam mit dem Team treffen.
• Entwerfen und bauen Sie über den gesamten Stack: Navigation und Pfadplanung, Hindernisvermeidung und wie sich das Verhalten eines Roboters verhält, wenn er einer von Dutzenden ist, die denselben Boden teilen. Selten Solo-Arbeit: Eine Änderung in einem Modul wirkt sich direkt auf die anderen aus.
• Testen, wo es wirklich zählt: Simulation zuerst, dann unterschiedliche Hardware, verschiedene Roboter, reale Standorte. Die Lücke zwischen diesen beiden ist der Ort, an dem die meiste Arbeit verborgen ist.
• Treffen Sie die technischen Entscheidungen in Ihrem Bereich: In einem Team dieser Größe werden Ihre Entscheidungen umgesetzt, anstatt bis zur Unkenntlichkeit überprüft zu werden, aber Sie bringen sie zuerst ins Team und leben danach damit.
• Seien Sie der Leuchtturm: Die Person, an der sich andere orientieren, wenn der Roboter etwas tut, das niemand erklären kann. Ob ein Problem dort behoben wird, wo es aufgetreten ist oder wo es herkam, ist Ihr Urteil, das Sie mit anderen im Raum ausarbeiten.

Ihr Profil:

• Must-have: 5+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Robotersoftware, die in die Produktion ging. Ausgeliefert auf Hardware und in Umgebungen, die Sie nicht kontrolliert haben. Simulation allein zählt nicht.
• C++17+, und Code, den Ihre Kollegen ohne Rücksprache übernehmen können.
• Praktische Erfahrung mit echter Hardware: LiDAR, IMUs, Motorsteuerungen und ein gesundes Misstrauen gegenüber all diesen und ihren besonderen Eigenheiten.
• Ein Systemblick. Sie wissen, wie Navigation, Wahrnehmung und Integration zusammen scheitern, nicht nur getrennt.
• Kollaborative Entwicklung eines Industrieprodukts: Überprüfung, Versionierung, CI.
• Komfortabel im Umgang mit Linux.

Nice-to-have:

• Tiefe Kenntnisse in SLAM, Sensorfusion oder Computer Vision. SLAM ist der Bereich, in dem unsere schwierigsten Probleme derzeit liegen, also wenn das Ihr Ding ist, sagen Sie es laut.
• Erfahrung mit ROS 2 oder ROS 1, die übertragbar ist.
• Intralogistik, Lagerautomatisierung, industrielle Einsätze.

Nicht für Sie, wenn Sie am Anfang Ihrer Karriere stehen oder direkt aus dem Studium kommen. Keine harten Gefühle, wir haben einfach nicht die Kapazität für eine Einarbeitung im Moment.

Wer Sie sind: Das sind die Grundlagen. Ebenso wichtig ist, was Sie als Person mitbringen:

• Bereit, eng mit den Menschen um Sie herum zu arbeiten? Wir haben Sie.
• Ein Anforderung passt nicht zusammen, und Sie würden lieber jetzt fragen, als es zweimal zu bauen? Ja, bitte.
• Die Menschen um Sie herum besser zu machen, zählt als Teil Ihres Jobs? Das ist die Hälfte der Rolle.
• Die Anlaufstelle zu sein, macht Ihnen keine Angst? Wir sehen Sie.
• Ambitionierte Ziele und Kollegen, die wirklich gut darin sind? Das ist der Deal.
• Wir suchen jemanden, der sich selbst antreibt und weiterlernt, nicht jemanden, der darauf wartet, auf ein Ticket hingewiesen zu werden.

Zusätzliche Aufgabe: Gleicher Gang, 100 Fahrten pro Tag, sechs Monate. Fahrt 101: Die Lokalisierung des Roboters ist um 3 m falsch und er ist sich dessen sehr sicher. Nichts in der Software hat sich geändert. Wie würden Sie herausfinden, was passiert ist? Gehen Sie mit uns durch Ihren Ansatz, in der Reihenfolge, in der Sie arbeiten würden. Eine halbe Seite. Aufzählungspunkte sind in Ordnung. Es gibt keine richtige Antwort, wir wollen das Denken. Und wenn Lokalisierung Ihr tiefes Ende ist, fühlen Sie sich frei, weiter als eine halbe Seite zu gehen. Senden Sie es anstelle eines Anschreibens („Arbeitsprobe hochladen“) zusätzlich zu Ihrem Lebenslauf. Eine gute Antwort bringt Sie schnell zu einem Gespräch.

Was wir bieten: Ihr Rhythmus ist am wichtigsten, weshalb wir keine Kernarbeitszeiten haben. Hybrides Arbeitsumfeld. Deutschland-Ticket, subventioniert. Urban Sports Club, subventioniert. Lernbudget pro Jahr, verwenden Sie es für alles, was Sie bewegt. Corporate Benefits für exklusive Rabatte… und natürlich viele Snacks und Getränke im Büro.