Robotics Simulation Engineer

Ihre Mission: Als Robotics Simulation Engineer werden Sie die Simulationsinfrastruktur aufbauen und verwalten, die die Entwicklung und das Testen bei NODE unterstützt. Sie werden hochpräzise digitale Zwillinge von Intralogistik-Umgebungen erstellen, Robotermodelle entwickeln und pflegen sowie die CI-Pipelines aufbauen, die simulationsbasierte Regressionstests gegen unsere Navigations- und Flottenmanagement-Software durchführen.

Was Sie tun werden:

• Entwerfen, bauen und pflegen von Simulationsumgebungen für autonome mobile Roboter in Intralogistik-Umgebungen
• Entwickeln und Verfeinern von Robotermodellen (URDF, SDF) einschließlich Sensorsimulation (LiDAR, Odometry, Kameras)
• Aufbauen und Verwalten von simulationsbasierten CI/CD-Pipelines auf GitLab zur Automatisierung von Regressionstests
• Zusammenarbeiten mit Robotics Core-Ingenieuren, um die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen und das Verhalten von Navigation und Flottenmanagement zu validieren
• Bewerten und Integrieren neuer Simulationswerkzeuge (z.B. NVIDIA Isaac Sim), wo es die Genauigkeit oder Abdeckung verbessert
• Warten und Erweitern unserer benutzerdefinierten Simulationswerkzeuge neben Gazebo

Was diese Rolle spannend macht:

• Bedeutsame Probleme: echte Herausforderungen bei der Simulation in der Realität mit Hardware, die in Produktionslagern betrieben wird
• Greenfield-Möglichkeiten: Sie gestalten, wie wir unsere Simulationsinfrastruktur aufbauen und weiterentwickeln
• Nahe an der Hardware: direkte Zusammenarbeit mit dem Team, das die physischen Roboter baut
• Kleines, erfahrenes Team: Ihre Arbeit hat direkten Einfluss auf jede Veröffentlichung

Ihr Profil:

Must-have:

• 3–5 Jahre praktische Erfahrung in der Softwareentwicklung für Robotik
• Starke Kenntnisse in ROS 2
• Solide C++- und Python-Kenntnisse
• Erfahrung mit Gazebo (Ignition/Harmonic) – Umgebungen, Robotermodelle, Plugins erstellen
• Verständnis der Grundlagen mobiler Roboter: Kinematik, Sensormodelle, Lokalisierung, Navigation
• Vertrautheit mit CI/CD – insbesondere GitLab CI – für automatisierte Softwaretests

Nice-to-have:

• Erfahrung mit NVIDIA Isaac Sim oder anderen hochpräzisen Simulatoren
• Einblick in Intralogistik, Lagerautomatisierung oder Flottenmanagementsysteme
• Erfahrung mit Multi-Roboter-Simulation
• Kenntnisse über digitale Zwillingskonzepte und -werkzeuge

Was wir bieten:

• Flexible Arbeitszeiten: Es gibt keine festen Arbeitszeiten.
• Öffentliche Verkehrsmittel: Wir übernehmen den Großteil der Kosten Ihres Pendlerpasses.
• Sport: Erhalten Sie eine kostenlose Mitgliedschaft im Urban Sports Club.
• Lernbudget: Ein festes jährliches Lernbudget kann für alles ausgegeben werden.
• Rabatte: Wir sind Teil des Programms "Corporate Benefits".
• Barrierefreiheit: Unser modernes Büro im ARENA2036 ist barrierefrei.

Über uns: Mobile Robotik sollte die Abläufe verbessern, nicht komplizieren. NODE Robotics bietet die Werkzeuge, um diese Vision Wirklichkeit werden zu lassen. Mit unseren Software- und Hardwareprodukten können Unternehmen mobile Roboter sicher, effizient und einfach integrieren und verwalten. Unsere Software- und Hardwarelösungen sind so konzipiert, dass sie nahtlos integriert werden können und intuitiv zu bedienen sind, damit Unternehmen das Beste aus mobilen Robotern herausholen können – heute und in Zukunft.

Wir sind ein Unternehmen für mobile Robotiksoftware mit Sitz in Stuttgart, Deutschland. Unser Team vereint Fachwissen aus verschiedenen Bereichen, darunter Robotik, KI, Softwareengineering und industrielle Abläufe. Dies treibt uns neben der gemeinsamen Vision für benutzerfreundliche mobile Roboter an: Als Team ist es unser Ziel, uns ständig zu verbessern und zu wachsen. Eine Möglichkeit, dies zu erreichen, besteht darin, Feedback und Wissensaustausch hoch zu schätzen. Wir glauben, dass wir durch diese Praktiken voneinander lernen und letztendlich als Team besser werden können. Dieser Glaube spiegelt sich in unserer Nutzung von Formaten wie Code-Review-Sitzungen und Entwicklungserinnerungen wider, die es uns ermöglichen, unsere Erkenntnisse und Erfahrungen miteinander zu teilen.

Wir sind ein Team von Robotik-Enthusiasten und streben täglich nach Verbesserung, um den Vorsprung zu wahren, den wir vom Fraunhofer IPA geerbt haben, das Europas führende Kraft in der Robotik ist. Unser Ziel ist es, unser geerbtes Erbe weiter auszubauen und die Grenzen der Robotiktechnologie noch weiter zu verschieben. Mit unserer Leidenschaft und unserem Engagement für dieses Gebiet glauben wir, dass wir bedeutende Fortschritte erzielen und zur Evolution der Robotikindustrie beitragen können.

Unser Ziel ist es, die Nutzung mobiler Roboter in der Industrie zu revolutionieren. Um dies zu erreichen, verfolgen wir einen kundenorientierten Ansatz, der den Aufbau gegenseitig vorteilhafter Beziehungen zu unseren Kunden betont. Auf diese Weise können wir Einblicke in ihre Bedürfnisse und Vorlieben gewinnen, was es uns ermöglicht, ihr Feedback direkt in die Entwicklung unserer Produkte zu integrieren. Letztendlich stellt dieser Ansatz sicher, dass unsere Lösungen auf die spezifischen Anforderungen unserer Kunden zugeschnitten sind, wodurch wir einen überlegenen Wert liefern und langfristigen Erfolg erzielen können.

Als Startup können wir von unseren großen Vorteilen in Bezug auf Geschwindigkeit und Agilität profitieren. Unser Team verkörpert eine Kultur, in der jedes einzelne Mitglied die volle Verantwortung für seinen Einfluss übernimmt, was es uns ermöglicht, täglich Fortschritte zu erzielen. Diese Kombination aus Geschwindigkeit, Agilität und Verantwortlichkeit hebt uns hervor und ermöglicht es uns, im wettbewerbsintensiven Startup-Umfeld zu gedeihen.

Wir machen mobile Roboter einfach zu bedienen.