Principal Simulation Engineer, Industrial Physics and Robotics

Bei NVIDIA entwickeln wir die Simulationstechnologien, die die Zukunft der Robotik, der industriellen KI, autonomer Systeme und digitaler Zwillinge antreiben. Die Simulationstechnologien von NVIDIA Omniverse werden verwendet, um Verstärkungslernsysteme zu unterstützen, Roboter zu trainieren, Fabriken und Lagerhäuser zu simulieren und physikalisch genaue digitale Zwillinge zu ermöglichen. Da die Simulation für Robotik und industrielle Automatisierung grundlegend wird, steigen die Anforderungen an die physikalische Genauigkeit schnell. Automobil-, Luftfahrt-, Fertigungs- und Robotikanwendungen erfordern Simulationen, die über visuelle Plausibilität hinausgehen und eine ingenieurtechnische Vorhersagegenauigkeit erreichen. Wir suchen einen erfahrenen technischen Leiter, der die Genauigkeit, Robustheit und den praktischen Wert unseres Ingenieursimulationsstacks für Robotik, Automatisierung und industrielle digitale Zwillinge steigern kann.

In dieser Rolle helfen Sie dabei, die nächste Generation hochpräziser Simulationsfähigkeiten in NVIDIAs Robotik- und Industriesimulationsstack zu definieren und umzusetzen. Sie arbeiten an schwierigen mechanischen Problemen, die in der realen Welt von Bedeutung sind, einschließlich artikulierter Maschinen, kontaktreicher Interaktionen, Reibungssysteme, verformbarer oder nachgiebiger Komponenten und flexibler Elemente wie Kabel, Drähte, Dresspacks oder harnessartige Baugruppen. Sie arbeiten eng mit Teams aus den Bereichen Physik, Robotik, digitale Zwillinge, Steuerungen und GPU-Software zusammen, um fortschrittliche Simulationsmethoden in skalierbare Entwickler- und Produktfähigkeiten umzuwandeln.

Was Sie tun werden:

• Entwerfen und Entwickeln fortschrittlicher physikalisch basierter Simulationssysteme für Robotik und industrielle digitale Zwillinge.
• Zusammenarbeit mit Teams aus PhysX, Newton, Omniverse und Isaac Robotics.
• Moderne industrielle und ingenieurtechnische Simulationsmethoden in NVIDIAs skalierbaren Simulationsstack einbringen.
• Methoden für Mehrkörpersystemdynamik, Kontakt und Reibung, Verhalten flexibler Körper, Verformungen und verwandte numerische Solver entwerfen, bewerten und verbessern.
• Simulation mit Robotik-Workflows integrieren, die ROS2, CAD- und URDF-Pipelines, OpenUSD-Assets, HIL/SIL-Umgebungen und Steuerungsentwicklungszyklen umfassen.
• Unterstützen von GPU-beschleunigten Implementierungen und Skalierung fortschrittlicher Simulationsalgorithmen.
• Ingenieure betreuen und technische Führung im gesamten Unternehmen übernehmen!

Was wir sehen möchten:

• Eine Erfolgsbilanz beim Aufbau oder der Leitung von Simulationssoftware, die in der Produktionstechnik, Robotik, industriellen Maschinen, Automobil-, Luftfahrt-, Fertigungs- oder angrenzenden Bereichen eingesetzt wird.
• 15+ Jahre relevante Branchenerfahrung, die nachhaltige Auswirkungen auf die Entwicklung von Simulationen, Systemdesign oder Ingenieursoftware in großem Maßstab zeigt.
• Master- oder Doktortitel in einem relevanten Fachgebiet (z.B. Maschinenbau, Robotik, Informatik, angewandte Mathematik oder Physik) oder gleichwertige Expertise durch berufliche Erfahrung.
• Tiefes Wissen in mehreren der folgenden Bereiche: Mehrkörpersystemdynamik, eingeschränkte Systeme, Kontakt und Reibung, Gelenke, flexible Körper, Kabel- oder Drahtsimulation, Verformungen, FEM, Solver-Design, numerische Integration, Steifigkeitsbehandlung oder Modellreduktion.
• Erfahrung in der Validierung von Simulatoren gegen physikalische Systeme, einschließlich einer Kombination aus Testkorrelation, Kalibrierung, HIL/SIL-Workflows oder Steuerungs-Ko-Simulation.
• Fließende Kenntnisse in der Integration von Robotersystemen und Werkzeugketten des Maschinenbaus, einschließlich ROS2, Simulink, Simscape und Modellpipelines basierend auf CAD, URDF, MJCF oder OpenUSD.
• Starkes Interesse an der Anwendung moderner KI-unterstützter und agentischer Entwicklungsworkflows auf großangelegte Simulationssysteme.
• Umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung physikalisch basierter Simulationssysteme, die in Produktionsumgebungen eingesetzt werden.
• Exzellente Problemlösungs- und Kommunikationsfähigkeiten.

Wie Sie sich von der Masse abheben können:

• Erfahrung mit GPU-beschleunigtem Computing (z.B. CUDA, Warp) für Hochleistungs-Simulationen und parallele Arbeitslasten.
• Erfahrung mit Verstärkungslernen und Sim-to-Real-Robotik-Workflows, einschließlich Integration mit Steuerungssystemen.
• Veröffentlichungen in führenden Fachzeitschriften wie ICRA, IROS, RSS, SCA, Eurographics, NeurIPS oder verwandten Konferenzen.
• Nachgewiesene Fähigkeit, großangelegte Simulationssysteme zu entwerfen, die numerische Robustheit, Skalierbarkeit und Leistung ausbalancieren.
• Vertrautheit mit Robotersimulation und -steuerung, Co-Simulation, modellbasierter Konstruktion, neuronalen Surrogatmodellen und Plattformen wie Omniverse, PhysX, Newton, Isaac Sim & Lab sowie technischer Führung oder Verantwortung für die Simulationsarchitektur.

Mit wettbewerbsfähigen Gehältern und einem großzügigen Leistungspaket gelten wir als einer der begehrtesten Arbeitgeber in der Technologiebranche. Wir haben einige der innovativsten und fleißigsten Menschen der Welt, die für uns arbeiten, und aufgrund des beispiellosen Wachstums wachsen unsere exklusiven Ingenieurteams schnell. Wenn Sie ein kreativer und autonomer Ingenieur mit einer echten Leidenschaft für Technologie sind, möchten wir von Ihnen hören.