Auf einen Blick
- Aufgaben: Führe bahnbrechende Forschung zu Weltmodellen und Selbstspiel für Robotik durch.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich Robotik mit einem dynamischen Team.
- Vorteile: Wettbewerbsfähiges Gehalt, flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Sei Teil eines Gründungsteams mit großartigen Wachstumschancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden, realen Herausforderungen.
- Qualifikationen: Starker Forschungshintergrund in Reinforcement Learning oder modellbasiertem Steuerung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 60000 - 80000 € pro Jahr.
Mission
We're building a physics-grounded world model as the shared "brain layer" for general-purpose robot fleets — hardware-agnostic, cross-embodiment.
The core bet: a learned world model that recalibrates itself from real rollouts plus physics priors, trained through self-play, beats approaches capped by human demonstration data.
You'd own a large piece of the research that decides whether that bet holds.
What You'll Do
- Define and drive research on world-model architectures — dynamics models, physics priors, self-play curricula for robotic control.
- Design and run self-play training loops that scale, and diagnose where they break.
- Own scaling experiments and ablations end-to-end, from hypothesis to written‑up result.
- Work directly with real rollout data from our robot fleet access (Unitree G1/B2W, ROSbot 3, Z1) to close the sim-to-real loop.
- Collaborate with our academic network (TUM, MIRMI), publish where it makes sense, and help shape the research agenda as one of the first hires.
- What We Look For
- Strong research background in reinforcement learning, world models, or model-based control — Ph D or equivalent industry research experience.
- Hands‑on experience with self-play, model-based RL, or learned dynamics models (video‑generation and physics-informed learning backgrounds also welcome — we care more about depth than the exact subfield).
- Comfortable owning an open-ended research problem without a lot of hand-holding; this is a founding‑stage team, not an established lab.
- Can read and reason about robotics or physics simulation code, even if that's not your primary focus.
- Nice to Have
- First-author publications on world models, model-based RL, self-play, or video/3D generative modeling.
- Experience with SE(3)-equivariant architectures or other structured/geometric priors.
- Track record of mentoring junior researchers or informally leading a small research effort.
- Prior sim-to-real experience on real robot hardware.
- #J-18808-Ljbffr
Founding Research Scientist - World Models & Self-Play Arbeitgeber: Omn4i
Omni4i ist ein hervorragender Arbeitgeber, der sich auf die Schaffung eines führenden KI-Labors für allgemeine Robotik in Europa konzentriert. Mit einem klaren Fokus auf innovative Forschung und Entwicklung bietet das Unternehmen eine dynamische Arbeitsumgebung ohne politische Hürden, in der jeder frühe Mitarbeiter als Eigentümer geschätzt wird. Die Möglichkeit zur persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung sowie ein attraktives Vergütungspaket machen die Position des Founding RL Engineer in München besonders reizvoll für talentierte Fachkräfte.
