Auf einen Blick
- Aufgaben: Integriere Roboter und IO in unsere innovative Robotik-Stack.
- Unternehmen: Kreatives Unternehmen mit flachen Hierarchien und offener Kultur.
- Vorteile: Echte Projekte, Mitarbeiteraktienoptionen und ein motiviertes Team.
- Weitere Informationen: Kurze Wege von Code zu Robotern und schnelle Umsetzung neuer Ideen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an echten Herausforderungen.
- Qualifikationen: Master in Robotik oder verwandten Bereichen und praktische Erfahrung mit Robotern.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 46575 - 56925 € pro Jahr.
- Your responsibilities
- Integrate robots and IO into the robotics stack – from startup and service to error handling and recovery.
- Work on MPC-based trajectory planning and optimal control: from approach to implementation on the robot in real time.
- Help optimize cycle times in real-world applications
- Scale the stack from one robot module to several per machine: networking, robot setup and calibration.
- Tune the robot computers for real-time control: Docker, CPU pinning, ROS 2 scheduling and multithreading.
- Build remote access, data collection and robotics CI/CD (e. g. rosbag-playback tests) to improve the robots with real field data.
- Review code, contribute to architecture decisions and debug the stack as a team.
- Run the robots during pre-season field tests and the harvest season.
What you bring
- Master's Degree in robotics, mechatronics, mechanical engineering, computer science, or a related technical field.
- At least 2 years of professional experience in robotics, including hands-on work with real robots (not only simulation).
- Strong modern C++ (C++17) and Python 3.
- Hands-on experience with ROS 2 (ideally Jazzy): nodes, lifecycle nodes, executors, Qo S, launch files.
- Experience with trajectory controllers and trajectory planning.
- Solid grounding in robot kinematics and dynamics (URDF, Pinocchio or similar).
- Proven experience with optimal control and model predictive control for trajectory planning; reinforcement learning is a plus.
- Comfortable with CMake/colcon builds and Git on Linux.
- Experience with real-time robot control and an understanding of soft real-time constraints on Linux (scheduling, latency, threading).
- Fluent English, our working language.
- Nice to have
- Industrial arms, especially Denso SCARA (b-CAP, RC8) or Universal Robots.
- Move It 2 or Ruckig for motion planning.
- Docker, Git Lab CI and automated testing (Google Test, launch_testing).
- DDS or Zenoh tuning and multi-robot setups.
- Debugging tools such as RViz, Foxglove, Plot Juggler or Nsight Systems.
- Field deployment with systemd, tmux and shell scripting.
- Basic German.
What we offer
Real fields from your first season.
Your code runs on our machines on farms in Germany.
Short way from code to robot.
New ideas usually run on the real machine within a few days.
A problem worth solving.
Green asparagus is still harvested entirely by hand.
A small, motivated team that gets a lot done together.
When you join, we're 8 full-time, plus 2 interns and a working student.
Open culture, flat hierarchies.
We are still early, so your opinion counts in technical decisions.
Lunch and coffee together in the kitchen in our hall.
Employee stock options.
Robotics Engineer - Integration & Control (m/f/d) in Karlsruhe Arbeitgeber: Prefiro
Prefiro ist ein innovatives Start-up im Agrarbereich, das dir die Möglichkeit bietet, in einem dynamischen und abwechslungsreichen Arbeitsumfeld zu wachsen und aktiv an der Gestaltung der Zukunft der Landwirtschaft mitzuwirken. Mit einem kleinen, persönlichen Team fördern wir eine offene und kreative Unternehmenskultur, in der deine Ideen geschätzt werden und du schnell Verantwortung übernehmen kannst. Genieße flexible Arbeitszeiten, regelmäßige Team-Events und ein unterstützendes Umfeld, das von Vertrauen und Fortschritt geprägt ist.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Robotics Engineer - Integration & Control (m/f/d) in Karlsruhe erhalten könntest
✨Werde Teil von Robotik-Communities
Such dir aktive Communities oder Foren im Bereich Robotik, wo Gleichgesinnte und Profis sich austauschen. Hier kannst du nicht nur viel lernen, sondern auch potenzielle Arbeitgeber kennenlernen, die nach Talenten suchen – manchmal ist es wichtiger, die richtigen Leute zu treffen, als nur Bewerbungen zu verschicken!
✨Besuche Robotik-Events und Messen
Schau dir lokale oder internationale Messen und Konferenzen an, die sich mit Robotik beschäftigen. Dort hast du die Möglichkeit, direkt mit Unternehmen wie Prefiro in Kontakt zu treten und dein Interesse an einer Vollzeitstelle als Robotics Engineer - Integration & Control (m/f/d) zu zeigen. Nimm Visitenkarten mit und sei bereit, dich vorzustellen!
✨Engagiere dich in Praktikumsprojekten
Wenn du vor deiner Bewerbung noch etwas direkten Erfahrung sammeln kannst, schaue nach Projekten oder Praktika im Bereich Robotik. Diese Erfahrungen sind nicht nur wertvoll, sondern zeigen auch, dass du wirklich in diesem Bereich Fuß fassen möchtest. Nutze Plattformen für offene Projekte, um erste praktische Erfahrungen zu sammeln.
✨Online-Präsenz aufbauen
Zeige deine Fähigkeiten und Kenntnisse durch ein öffentliches Portfolio oder Blog. Teile deine Projekte, sei es über GitHub oder persönliche Webseiten. Das hilft dir, sichtbar zu werden und zeigt, dass du aktiv in der Robotik arbeitest. Und vergiss nicht, dich auch über unsere Website bei Prefiro zu bewerben, um deine Chancen zu erhöhen, Teil des Teams zu werden!
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Robotics Engineer - Integration & Control (m/f/d) in Karlsruhe mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Fokussiere dich auf technische Fähigkeiten:In deiner Bewerbung solltest du unbedingt relevante technische Fähigkeiten hervorheben, die für die Robotik wichtig sind. Das beinhaltet Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python oder C++, sowie Erfahrung mit spezifischen Robotik-Plattformen oder -Tools. Zeig uns, dass du mit den neusten Technologien vertraut bist und welche Projekte du bereits umgesetzt hast!
Präsentation deiner Projekte und Erfahrungen:Wenn du bereits an spannenden Robotik-Projekten gearbeitet hast, dann dokumentiere diese ausführlich in deinem Lebenslauf oder in einem Portfolio. Bilder, Videos oder Links zu deinen Arbeiten können hier einen großen Unterschied machen! Zeig uns, was du kannst, und wie du Probleme gelöst hast.
Motivation und Lernbereitschaft im Anschreiben:Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, schau, dass du in deinem Anschreiben zeigst, warum du genau bei Prefiro im Bereich Robotik arbeiten möchtest. Erkläre, wie dich unsere Mission anspricht und welche Ideen du einbringen könntest. Deine Begeisterung für das Fach und den Willen, stetig zu lernen, können uns überzeugen!
Überzeuge mit relevanten Zertifikaten:Falls du Zertifikate hast, die deine Qualifikationen untermauern, wie beispielsweise in Robotik oder Automatisierungstechnik, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Diese Unterlagen können einen starken Eindruck hinterlassen und uns zeigen, dass du engagiert und spezialisiert bist.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Prefiro vorbereitet
✨Technisches Know-how zeigen
In der Robotik ist es entscheidend, dass wir unsere technischen Fähigkeiten präsentieren. Bereite dich darauf vor, Fachfragen zu Robotiksystemen, Programmiersprachen wie Python oder C++ und spezifischen Tools wie ROS zu beantworten. Vielleicht fragen sie dich auch nach einem Projekt, an dem du gearbeitet hast – hab dein Portfolio bereit!
✨Praktische Anwendungen diskutieren
Sei bereit, über praktische Anwendungen deiner Kenntnisse in der Robotik zu sprechen. Überlege dir vorher einige Beispiele, wo du theoretisches Wissen erfolgreich in die Praxis umgesetzt hast. Dies könnte eine interessante Projektarbeit oder eine Herausforderung, die du überwunden hast, umfassen.
✨Teamgeist demonstrieren
Da die Robotik oft Teamarbeit umfasst, ist es wichtig, deine Zusammenarbeit zu betonen. Während des Gesprächs kannst du Geschichten erzählen, die deine Teamfähigkeit und deine Fähigkeit zur Problemlösung zeigen. Du kannst sogar gemeinsam mit deinen Teamkollegen durchgeführte Simulationen oder Projekte erwähnen.
✨Langfristige Motivation vermitteln
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, wird das Unternehmen wissen wollen, dass du langfristig in der Robotik bleiben möchtest. Teile deine Zukunftspläne und wie diese zu Prefiro passen – sei es durch den Wunsch, an innovativen Lösungen zu arbeiten oder sich weiterzubilden. Das zeigt, dass du wirklich in die Rolle investieren willst.
