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Für Unternehmen Auf einen Blick
- Aufgaben: Develop and implement a data fusion algorithm for outdoor robot traversability analysis.
- Arbeitgeber: Join Fraunhofer-Gesellschaft, a leader in applied research with 32,000 employees.
- Mitarbeitervorteile: Hands-on experience with cutting-edge technology and a friendly atmosphere including Cake Friday.
- Warum dieser Job: Contribute to innovative mobile robotics and enjoy freedom to implement your ideas.
- Gewünschte Qualifikationen: Background in Computer Science or related fields, strong C++ skills, and ROS experience required.
- Andere Informationen: Diversity is valued; all applications are welcome regardless of background.
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
In the Professional Service Robots – Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.
One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the analysis of traversability based on sensor data, mainly 3D LiDAR and camera. A major challenge is to fuse this information in a format that can be used by planning algorithms to find optimal paths that are collision-free and traversable. In your master’s thesis, you will contribute to the development of such a data fusion algorithm.
Was Sie bei uns tun
Your work will be focused on the development and implementation of a data fusion algorithm for traversability analysis. Based on state-of-the-art research, you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for combining multiple traversability information sources. The result will be a dense map of traversability costs specifically calculated for certain robots considering their dimensions and driving capabilities. This map will serve as the basis for planning algorithms.
For your implementation with ROS in C++, you will have access to data recordings of real-world scenarios, and for evaluation of the performance, you will regularly test your algorithms on our outdoor robot CURTmini.
Was Sie mitbringen
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++
- Experience with ROS
- Analytical mindset and experience in algorithm development
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands-on experience with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71227 Bewerbungsfrist:
#J-18808-Ljbffr
Master Thesis - Data Fusion for Traversability Analysis in Outdoor Environments for Mobile Robots Arbeitgeber: Produktionstechnik und Automatisierung
Kontaktperson:
Produktionstechnik und Automatisierung HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Master Thesis - Data Fusion for Traversability Analysis in Outdoor Environments for Mobile Robots
✨Tip Nummer 1
Mach dich mit den neuesten Entwicklungen im Bereich der Datenfusion und Traversierbarkeitsanalyse vertraut. Lies aktuelle Forschungsarbeiten und Artikel, um ein tiefes Verständnis für die Herausforderungen und Lösungen in diesem Bereich zu entwickeln.
✨Tip Nummer 2
Nutze Online-Communities und Foren, um dich mit anderen Studierenden und Fachleuten auszutauschen. Plattformen wie GitHub oder spezielle ROS-Foren können dir helfen, wertvolle Einblicke und Tipps zu erhalten, die dir bei deiner Masterarbeit nützlich sein könnten.
✨Tip Nummer 3
Praktische Erfahrung ist entscheidend! Wenn möglich, besuche Workshops oder Seminare, die sich auf mobile Robotik und ROS konzentrieren. Dies wird dir helfen, deine Fähigkeiten in C++ und der Algorithmusentwicklung weiter zu verbessern.
✨Tip Nummer 4
Bereite dich darauf vor, deine Ideen und Ansätze klar und überzeugend zu präsentieren. Übe, deine Konzepte und deren Relevanz für die Traversierbarkeitsanalyse zu erklären, um im Gespräch mit uns zu glänzen.
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Master Thesis - Data Fusion for Traversability Analysis in Outdoor Environments for Mobile Robots
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Motivationsschreiben: Verfasse ein kurzes, prägnantes Motivationsschreiben, in dem du dein persönliches Interesse an der Themenstellung der Masterarbeit darlegst. Gehe darauf ein, warum du dich für die Entwicklung von Datenfusion-Algorithmen interessierst und welche Erfahrungen du mitbringst.
Lebenslauf: Erstelle einen aktuellen Lebenslauf, der deine relevanten Studiengänge, Praktika und Projekte hervorhebt. Achte darauf, deine Kenntnisse in C++ und ROS klar zu betonen, da diese für die Position entscheidend sind.
Notenübersicht: Füge eine aktuelle Notenübersicht bei, um deine akademischen Leistungen zu belegen. Dies gibt dem Unternehmen einen Überblick über deine bisherigen Erfolge im Studium.
Online-Bewerbung: Reiche deine Bewerbungsunterlagen online über die Website der Fraunhofer-Gesellschaft ein. Stelle sicher, dass alle Dokumente vollständig und korrekt sind, bevor du die Bewerbung absendest.
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Produktionstechnik und Automatisierung vorbereitest
✨Zeige deine Leidenschaft für mobile Robotik
Bereite dich darauf vor, über deine Begeisterung für mobile Robotik zu sprechen. Teile Beispiele von Projekten oder Erfahrungen, die dein Interesse an diesem Bereich zeigen, und erkläre, warum du gerade bei der Fraunhofer-Gesellschaft arbeiten möchtest.
✨Kenntnisse in C++ und ROS hervorheben
Stelle sicher, dass du deine Kenntnisse in C++ und ROS klar kommunizierst. Bereite dich darauf vor, spezifische Fragen zu diesen Technologien zu beantworten und eventuell auch praktische Beispiele aus deiner bisherigen Arbeit oder Studienprojekten zu nennen.
✨Analytisches Denken demonstrieren
Da die Position analytische Fähigkeiten erfordert, sei bereit, deine Herangehensweise an Problemlösungen zu erläutern. Diskutiere, wie du bestehende Ansätze zur Datenfusion analysiert und verbessert hast oder welche Methoden du in der Vergangenheit verwendet hast, um komplexe Probleme zu lösen.
✨Fragen zur Unternehmenskultur stellen
Zeige dein Interesse an der Unternehmenskultur der Fraunhofer-Gesellschaft, indem du Fragen stellst. Erkundige dich nach Teamdynamik, Arbeitsumfeld und Möglichkeiten zur persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung. Dies zeigt, dass du nicht nur an der Position, sondern auch an der Organisation interessiert bist.
