Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle Algorithmen für Feature Detection und Umgebungsmodellierung in mobilen Robotern.
- Arbeitgeber: Fraunhofer ist eine führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung mit 32.000 Mitarbeitenden.
- Mitarbeitervorteile: Flexible Arbeitszeiten, Home-Office, umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten und Unterstützung für Familien.
- Warum dieser Job: Spannende Herausforderungen in der angewandten Forschung und die Möglichkeit zur Promotion warten auf dich!
- Gewünschte Qualifikationen: Master in MINT, Erfahrung mit ROS1/ROS2, GIT, C++ oder Python und Interesse an Machine Learning.
- Andere Informationen: Die Stelle ist befristet auf 3 Jahre, kann in Voll- oder Teilzeit besetzt werden.
Das voraussichtliche Gehalt liegt zwischen 42000 - 84000 € pro Jahr.
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32.000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
Unsere Gruppe „Professional Service Robots – outdoor“ entwickelt mobile Outdoor Roboter für die Landwirtschaft und Logistikprozesse, die in verschiedenen (industriellen) Umgebungen eingesetzt werden. Dabei besteht ein Entwicklungsschwerpunkt in der Kognition der Roboter, beispielsweise um in komplexen Umgebungen zu navigieren und komplexe Prozesse zuverlässig durchführen zu können.
Software-Entwickler*in Feature Detection und Umgebungsmodellierung mit Promotionsmöglichkeit
Als Softwareentwickler für Feature Detection und Umgebungsmodellierung wird es Ihre Aufgabe sein, Algorithmen und Netzwerkdesigns (Deep Learning) zu entwickeln und zu implementieren. Diese sollen es unseren Robotern ermöglichen, auf Basis von Sensordaten wie LiDAR, RADAR und Kameradaten ihre Umgebung effizient und präzise zu erkennen und zu interpretieren. Darauf aufbauend werden Sie die erkannten semantischen und geometrischen Informationen für die Verwendung in der Navigationsarchitektur in sinnvollen und effizienten Kartenrepräsentationen der Umgebung einbetten. Unser Team arbeitet daran, die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter für eine reaktive und sensitive Interaktion mit ihren Umgebungen zu erweitern. Sie werden daher eng in unserem interdisziplinären Team mit Kollegen aus dem Navigationsteam zusammenarbeiten, um integrierte Lösungen innerhalb unseres CURT Ecosystems zu entwickeln, das aus verschiedenen CURT Robotern (rad- und kettenbasiert) und unserer autonomen Navigation navCURT besteht.
Was Sie bei uns tun
- Entwicklung von Algorithmen und Design von Deep Learning Netzwerken für Feature Detection und zur Umgebungsmodellierung
- Entwicklung semantischer Umgebungsrepräsentationen und -interpretationen
- Fusion von Sensordaten (LiDAR, RADAR, Kamera) zur Feature Detection
- Transfer der Sensorinformationen in Kartenrepräsentationen wie Feature Maps und Grid Map Layers
Was Sie mitbringen
- Mit sehr guten Ergebnissen abgeschlossenes, wissenschaftliches Master-Studium in einem typischen MINT-Studiengang
- Erfahrung mit ROS1/ROS2
- Erfahrung mit GIT
- Kenntnisse in C++ und/oder Python
- Starkes Interesse an der Entwicklung und Implementierung von Algorithmen
- Erfahrung mit Machine Learning
- Freude an der Arbeit in interdisziplinären Teams
- Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeiten
Was Sie erwarten können
- Interessante und herausfordernde Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
- Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
- Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Erweiterung von fachlichem Wissen, Qualifikationen und persönlichen Softskills
- Freiraum zur Gestaltung und Umsetzung eigener innovativer Ideen
- Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und unser menschliches und positives Arbeitsklima bieten Ihnen eine verlässliche Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten
- Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
- Möglichkeiten für eine geförderte Ausgründung / ein Start-Up
- Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
- Flexible Arbeitszeiten und Home-Office-Anteile
Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.
Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung ist angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
#J-18808-Ljbffr
Software-Entwickler*in Feature Detection und Umgebungsmodellierung mit Promotionsmöglichkeit Arbeitgeber: Produktionstechnik und Automatisierung
Kontaktperson:
Produktionstechnik und Automatisierung HR Team
StudySmarter Bewerbungstipps 🤫
So bekommst du den Job: Software-Entwickler*in Feature Detection und Umgebungsmodellierung mit Promotionsmöglichkeit
✨Tip Nummer 1
Nutze dein Netzwerk! Sprich mit ehemaligen Kommilitonen oder Kollegen, die bereits in der Fraunhofer-Gesellschaft arbeiten oder gearbeitet haben. Sie können dir wertvolle Einblicke in die Unternehmenskultur und die spezifischen Anforderungen der Stelle geben.
✨Tip Nummer 2
Informiere dich über aktuelle Projekte und Entwicklungen im Bereich der mobilen Roboter und Kognition. Zeige in Gesprächen oder Interviews, dass du über die neuesten Trends und Technologien informiert bist und wie du diese in deine Arbeit einbringen kannst.
✨Tip Nummer 3
Bereite dich darauf vor, deine Erfahrungen mit ROS1/ROS2 und deine Programmierkenntnisse in C++ oder Python zu demonstrieren. Überlege dir konkrete Beispiele aus deinen bisherigen Projekten, die deine Fähigkeiten in diesen Bereichen unter Beweis stellen.
✨Tip Nummer 4
Zeige deine Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke! Da die Stelle interdisziplinäre Zusammenarbeit erfordert, ist es wichtig, dass du Beispiele für erfolgreiche Teamprojekte parat hast, um zu verdeutlichen, wie du zur Teamdynamik beiträgst.
Diese Fähigkeiten machen dich zur top Bewerber*in für die Stelle: Software-Entwickler*in Feature Detection und Umgebungsmodellierung mit Promotionsmöglichkeit
Tipps für deine Bewerbung 🫡
Verstehe die Anforderungen: Lies die Stellenbeschreibung sorgfältig durch und achte auf die geforderten Qualifikationen und Erfahrungen. Stelle sicher, dass du alle relevanten Punkte in deiner Bewerbung ansprichst.
Individualisiere dein Anschreiben: Gestalte dein Anschreiben so, dass es auf die spezifischen Aufgaben und Anforderungen der Position zugeschnitten ist. Hebe deine Erfahrungen mit Deep Learning, C++ oder Python hervor und erkläre, wie diese Fähigkeiten zur Entwicklung von Algorithmen beitragen können.
Betone Teamarbeit und Kommunikation: Da die Stelle interdisziplinäre Zusammenarbeit erfordert, solltest du Beispiele für deine Teamarbeit und Kommunikationsfähigkeiten anführen. Zeige, wie du in der Vergangenheit erfolgreich in einem Team gearbeitet hast.
Füge relevante Projekte hinzu: Wenn du an Projekten gearbeitet hast, die mit Feature Detection oder Umgebungsmodellierung zu tun haben, erwähne diese in deinem Lebenslauf. Beschreibe kurz deine Rolle und die Technologien, die du verwendet hast.
Wie du dich auf ein Vorstellungsgespräch bei Produktionstechnik und Automatisierung vorbereitest
✨Verstehe die Technologien
Mach dich mit den Technologien vertraut, die in der Stellenbeschreibung erwähnt werden, insbesondere mit ROS1/ROS2, C++ und Python. Zeige im Interview, dass du praktische Erfahrungen mit diesen Technologien hast und bereit bist, sie anzuwenden.
✨Bereite Beispiele vor
Überlege dir konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Arbeit oder Studienprojekten, die deine Fähigkeiten in der Entwicklung von Algorithmen und Deep Learning Netzwerken demonstrieren. Sei bereit, diese Beispiele im Detail zu erläutern.
✨Teamarbeit betonen
Da die Stelle interdisziplinäre Zusammenarbeit erfordert, solltest du deine Teamfähigkeit und Kommunikationsfähigkeiten hervorheben. Bereite dich darauf vor, Fragen zu beantworten, die deine Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit anderen Disziplinen betreffen.
✨Interesse an Forschung zeigen
Zeige dein starkes Interesse an angewandter Forschung und Entwicklung. Informiere dich über aktuelle Trends in der Robotik und Machine Learning, um im Interview fundierte Fragen stellen und Diskussionen führen zu können.