Auf einen Blick
- Aufgaben: Leite die Entwicklung robuster Steuerungssysteme für autonome Fahrzeuge.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen im Bereich autonomer Fahrzeugtechnologie.
- Vorteile: Flexibles Arbeiten, 30 Tage Urlaub, gesundes Mittagessen und Fitnessangebote.
- Weitere Informationen: Dynamisches Startup-Umfeld mit flachen Hierarchien und kontinuierlichen Lernmöglichkeiten.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft des Fahrens mit realen Herausforderungen und innovativen Lösungen.
- Qualifikationen: Erfahrung in der Entwicklung von Echtzeit-Steuerungssystemen und fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 63000 - 77000 € pro Jahr.
Wir suchen einen Senior Control Systems Engineer, der das Design und die Ausführung robuster Steuerungsschichten für eine hochgradig vielfältige Flotte autonomer Fahrzeuge leitet. In dieser Rolle agieren Sie als kritische Grenzschicht zum oberen Autonomiestack. Ihr Hauptauftrag besteht darin, sicherzustellen, dass hochrangige Bewegungsbefehle sinnvoll ausgeführt und strikt an den physikalischen Grenzen des Fahrzeugs geschützt werden.
Ihre Designs werden komplexe, reale Szenarien ansprechen, anstatt idealisierte Umgebungen. Sie werden Steuerungsarchitekturen entwickeln, die unter extremen, stark nichtlinearen realen Bedingungen robust bleiben. Dies umfasst den Umgang mit plötzlichem Reifenrutschen, das Navigieren durch herausforderndes Terrain wie Schlamm, Kies, Schlaglöcher und dichte Vegetation, die Stabilität auf steilen Hängen und Seitenneigungen aufrechtzuerhalten sowie vorhersehbares Tracking trotz asymmetrischer Systemverschlechterung, wie z.B. beschädigte Mechanik.
Was ist Ihre tägliche Mission:
- Control Architecture Abstraction: Aufrechterhaltung einer standardisierten, plattformunabhängigen Bewegungsbefehlsschnittstelle, die die zugrunde liegende mechanische Komplexität sauber von den Planungsschichten abstrahiert.
- Multivariable Control & Allocation: Entwurf und Bereitstellung von Regelgesetzen zur Verwaltung von Pfadverfolgung, Geschwindigkeitsausführung und Aktuatorensättigung, einschließlich datengestützter Regelzuweisung zur dynamischen Verteilung von Anstrengungen über mehrere Aktuatoren.
- System Identification & Modeling: Nutzung datengestützter Systemidentifikationstechniken zur Modellierung unbekannter Pflanzendynamik, Latenzen und Aktuatorantworten.
- Pragmatic Simulation & Verification: Validierung von Regelkreisen in kurzer Zeit. Wenn das Filterdesign und die lineare/nichtlineare Analyse darauf hindeuten, dass ein Regler sich verhalten wird, sind Sie befugt, sich auf schlanke, pragmatische Subsystemsimulationen zu verlassen, um schnell zu iterieren, anstatt auf massive, vollständige Hochfidelitäts-Simulationsläufe warten zu müssen.
- Motion Safeguarding: Sicherstellen, dass eingehende Bewegungsbefehle dynamisch bewertet, begrenzt und in Echtzeit gegen die physikalischen Realitäten und Einschränkungen des Fahrzeugchassis geschützt werden.
Was Sie ins Team bringen:
- Erfahrung: Nachgewiesene Berufserfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von Echtzeit-Closed-Loop-Regelsystemen.
- Lineare & Klassische Regelungstechnik: Tiefgehendes Fundament im Bereich der klassischen Regelungstheorie, einschließlich Frequenzbereichsloop-Shaping, Stabilitätsmargenanalyse (Bode/Nyquist) und standardmäßigen Zustandsraummethoden (LQR/Pole-Platzierung).
- Systemidentifikation & Zuweisung: Nachgewiesene Erfahrung in der Anwendung von Methoden zur Systemidentifikation oder empirischer Frequenzantwortschätzung zur Charakterisierung roher Pflanzendynamik, zusammen mit datengestützten Regelzuweisungstechniken.
- Nichtlineare Regelungstheorie: Starke theoretische und praktische Grundlagen in der Differentialgeometrie, angewendet auf nichtlineare Systeme, insbesondere unter Verwendung von Feedback-Linearisierung und Differential-Flatness für exakte Zustandsumwandlung.
- Zustandsabschätzung: Kenntnisse in der Kalman-Filterung zur Zustandsabschätzung unter nicht-holonomen Einschränkungen.
- Implementierung & Werkzeuge: Hohe Kompetenz in MATLAB/Simulink, C++ oder Python. Die Kernanforderung ist Ihre Fähigkeit, komplexe Regelungslogik in saubere, deterministische Ausführungen zu übersetzen, die für Echtzeitanwendungen bereit sind.
Ihre Vorteile:
- Direkter Einfluss: Sehen Sie, wie Ihre Beiträge schnell aus modernster Forschung in industrialisierte Produkte integriert werden, die innerhalb kurzer Entwicklungszyklen im Einsatz sind.
- Kultur & Umfeld: Ein dynamisches, schnelles und kollaboratives Startup-Umfeld mit flachen Hierarchien, effizienter Zusammenarbeit und einem starken Fokus auf kontinuierliche Lernmöglichkeiten.
- Work-Life-Balance: Wir bieten flexible Arbeitszeiten und 30 Tage bezahlten Urlaub pro Jahr, um Ihr persönliches und berufliches Leben zu unterstützen.
- Mittagsbenefit: Wir fördern gesundes Essen und das Wohlbefinden unserer Mitarbeiter mit einem monatlichen Mittagsbudget.
- Gesundheit & Wellness: Wir unterstützen Ihr körperliches Wohlbefinden mit einer vom Unternehmen subventionierten eGym Wellpass-Mitgliedschaft, die Ihnen Zugang zu Tausenden von Fitnessstudios und Sporteinrichtungen bietet.
Senior Control Systems Engineer – Vehicle Dynamics & Abstraction (m/f/d) Arbeitgeber: Quantum- Systems GmbH
Fernride ist ein hervorragender Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitern die Möglichkeit bietet, an der Spitze der autonomen Logistik zu arbeiten. In einem dynamischen und kollaborativen Startup-Umfeld fördern wir kontinuierliches Lernen und bieten flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage bezahlten Urlaub pro Jahr, um eine ausgewogene Work-Life-Balance zu gewährleisten. Darüber hinaus unterstützen wir das Wohlbefinden unserer Mitarbeiter mit einem monatlichen Mittagessen-Budget und einer subventionierten Mitgliedschaft im eGym Wellpass, was Fernride zu einem attraktiven Arbeitsplatz macht.
StudySmarter Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Senior Control Systems Engineer – Vehicle Dynamics & Abstraction (m/f/d) erhalten könntest
✨Das richtige Netzwerk nutzen
In der Automatisierungstechnik lohnt es sich, Teil von Fachgruppen oder Online-Communities zu sein, wie z.B. LinkedIn-Gruppen oder speziellen Foren. Diese Plattformen sind nicht nur gut für den Austausch mit Kollegen, sondern auch für den direkten Kontakt mit Unternehmen, die Stellen ausschreiben.
✨Messebesuche planen
Auf Messen und Branchenveranstaltungen wie der SPS IPC Drives oder der Hannover Messe gibt es oft die Möglichkeit, direkt vor Ort mit Unternehmen zu sprechen. Nutzt die Chance, um euch über Quantum- Systems GmbH und deren offene Stellen zu informieren und vielleicht sogar einen ersten Eindruck zu hinterlassen.
✨Praktische Erfahrungen sammeln
Falls ihr noch nicht so viel Erfahrung habt, schaut nach Möglichkeiten für Workshops oder Projekten in der Automatisierungstechnik, die euch praktische Kenntnisse vermitteln. Das zeigt nicht nur eure Initiative, sondern verschafft euch auch einen Pluspunkt im Bewerbungsprozess.
✨Bewirb dich direkt über unsere Seite
Wenn ihr euch für eine Stelle bei Quantum- Systems GmbH interessiert, bewerbt euch direkt über unsere Website. So landet eure Bewerbung direkt im Fokus und ihr zeigt, dass ihr wirklich hinter der Stelle steht. Zudem könnt ihr in der Übersicht der Ausschreibungen oft mehr über das Team und die Unternehmenskultur erfahren.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Senior Control Systems Engineer – Vehicle Dynamics & Abstraction (m/f/d) mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Bring deine technischen Fähigkeiten zur Geltung:In der Automatisierungstechnik sind spezifische technische Fähigkeiten gefragt. Hebe deine Kenntnisse in Bereichen wie SPS-Programmierung, Roboter- oder Prozessautomatisierung klar in deinem Lebenslauf hervor. Vielleicht hast du sogar Zertifikate oder Schulungen, die deine Kenntnisse belegen – zeig das!
Präzise CV-Gestaltung:Achte bei deinem Lebenslauf darauf, dass du klar und präzise die Projekte auflistest, an denen du gearbeitet hast. Konzentriere dich auf messbare Ergebnisse und technische Herausforderungen, die du gemeistert hast. Das wird deine Eignung für die Stelle bei Quantum- Systems GmbH unterstreichen.
Motivation und Teamarbeit betonen:Im Anschreiben solltest du nicht nur deine technischen Fähigkeiten beeindruckend darstellen, sondern auch deine Motivation für die Automatisierungstechnik betonen. Berichte, wie wichtig dir Teamarbeit und innovative Lösungen sind – das passt gut zur Vollzeitstelle bei Quantum- Systems GmbH!
Verlinke relevante Projekte oder Portfolios:Falls du an spannenden Projekten gearbeitet hast, die irgendetwas mit Automatisierungstechnik zu tun haben, verlinke diese in deiner Bewerbung! Ein Portfolio oder Links zu veröffentlichten Arbeiten können dir helfen, dich von anderen Bewerbungen abzuheben.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Quantum- Systems GmbH vorbereitet
✨Verstehe die Werkzeuge der Automatisierungstechnik
Mach dich mit den gängigen Tools der Branche vertraut, wie PLC-Programmierung und SCADA-Systemen. Vielleicht wirst du im Gespräch sogar auf eine technische Herausforderung stoßen, also sei bereit, konkrete Beispiele aus deiner bisherigen Erfahrung zu nennen, in denen du diese Tools angewendet hast.
✨Bereite dich auf technische Fragen vor
Erwarte technische Fragen, die sich auf Automatisierungssysteme und deren Integration beziehen könnten. Das bedeutet, dass wir uns ein paar Systemdesign-Fragen ansehen und darüber nachdenken sollten, wie wir Probleme mit bestehenden Automatisierungssystemen lösen würden. Das zeigt nicht nur dein Wissen, sondern auch deine Problemlösungsfähigkeiten.
✨Zeige deine Projekte und Erfolge
Hast du bereits an Projekten in der Automatisierungstechnik gearbeitet? Bringe ein Portfolio mit, das deine besten Arbeiten zeigt. Das kann alles umfassen - von Prozessoptimierungen bis zu erfolgreich implementierten Lösungen. Du willst der Jury zeigen, was du drauf hast und wie du Ergebnisse lieferst!
✨Motivation und langfristige Perspektive
Da es sich um eine Vollzeitstelle handelt, sollten wir uns auch Gedanken darüber machen, warum du langfristig in diesem Bereich arbeiten möchtest. Sei bereit, deine Motivation zu erklären, wie du in der Automatisierungstechnik wachsen möchtest und wie du zum Erfolg von Quantum- Systems GmbH beitragen kannst. Das zeigt, dass du wirklich an einer Karriere in diesem Bereich interessiert bist!
