Software Engineer - Sensor Fusion (m/f/d)

Als Software Engineer für Sensorfusion werden Sie Software entwickeln, die Daten von mehreren Sensoren zu zuverlässigen systemweiten Informationen kombiniert. Ihr Fokus liegt auf dem Design, der Implementierung und Validierung von Fusion- und Tracking-Funktionalitäten für reale Sensordaten. Dazu gehört die Arbeit an robuster Verarbeitungslogik, Track-Zuordnung, Zustandsfusion, Systemverhaltensanalyse und Testabdeckung für die Fusionspipeline. Wenn neue Sensorsysteme eingeführt werden, unterstützen Sie deren Integration in das Fusionssystem, indem Sie helfen, wie ihre Daten dargestellt, ausgerichtet, validiert und innerhalb der Tracking- und Fusionslogik verwendet werden. Sie arbeiten eng mit Software-, System-, Sensor- und Testingenieuren zusammen, um Fusionsfähigkeiten von der Konzeptphase bis zur systemweiten Validierung zu bringen.

Was ist Ihre tägliche Mission:

• Design, Implementierung und Wartung von Softwarekomponenten für Multi-Sensor-Fusion und Tracking.
• Entwicklung von Verarbeitungslogik zur Kombination von Informationen aus mehreren Sensorquellen.
• Arbeiten an Datenanpassung, Zuordnung, Tracking und Fusionsverhalten.
• Analyse von simulierten und realen Sensordaten, um das Systemverhalten zu verstehen und zu verbessern.
• Unterstützung der Integration neuer Sensorquellen in die Fusionspipeline bei Bedarf.
• Implementierung automatisierter Tests und Unterstützung der systemweiten Validierung der Fusionsfunktionalität.
• Verbesserung von Logging, Diagnostik und Werkzeugen zur Fehlersuche in realen Szenarien.
• Zusammenarbeit mit Software-, System-, Sensor- und Testingenieuren zu Schnittstellen, Anforderungen und Integrationsbeschränkungen.

Was Sie ins Team einbringen:

• Abschluss in Informatik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
• Starke Software-Engineering-Fähigkeiten in Rust, C++ oder einer ähnlichen Systemsprache.
• Erfahrung mit komplexen Softwaresystemen, Robotik, autonomen Systemen oder Echtzeitdatenverarbeitung.
• Gutes Verständnis von Mathematik, Koordinatensystemen oder Signal-/Datenverarbeitung.
• Interesse an Sensorfusion, Tracking, Zustandsabschätzung oder Wahrnehmungssystemen.
• Fähigkeit, sauberen, testbaren und wartbaren Code zu schreiben.
• Praktische Denkweise für Fehlersuche, Validierung und Arbeit mit realen Systemdaten.
• Fließende schriftliche und mündliche Englischkenntnisse.

Unsere Vorteile:

• Betriebliche Altersvorsorge: Wir unterstützen Sie dabei, bereits für später vorzusorgen.
• Flexible Arbeitszeiten: Mit vertrauensbasierten Arbeitszeiten sind Sie nicht nur für Ihre Arbeitszeiten verantwortlich, sondern auch für Ihre Work-Life-Balance.
• Mobiles Arbeiten: Wenn es im Büro etwas hektisch wird, haben Sie die Möglichkeit, einen flexiblen Tag pro Woche remote zu arbeiten, um das richtige Gleichgewicht zu schaffen.
• Aktiv bleiben: Mit EGYM Wellpass erhalten Sie Zugang zu Tausenden von Fitness- und Sporteinrichtungen — und natürlich subventionieren wir die Mitgliedschaft.
• Bike-Leasing: Wir unterstützen Sie dabei, umweltfreundlich mobil und gesund zu bleiben.
• Corporate Benefits: Ihre Chance auf attraktive Angebote und Rabatte von namhaften Anbietern und Marken, z.B. Adidas, Apple, Expedia.
• Mitarbeiterevents: Wir möchten nicht nur gemeinsam wachsen, sondern auch unsere Erfolge gemeinsam feiern.
• Lunch-Karte: Seien Sie leistungsstark mit köstlicher Energie, das tägliche Mittagsbudget wird gesponsert.
• Unternehmensshuttle: Genießen Sie unseren bequemen Shuttle-Service, der Sie von Pasing in München abholt und zu unserem Standort bringt, mit Rückfahrten am Ende des Arbeitstags.