Team Lead Vehicle Controls & Integration (m/f/d)

Schließen Sie sich Quantum-Systems an und helfen Sie, autonome Bodensysteme in den realen Betrieb zu bringen. Als Teamleiter für Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugschnittstelle sind Sie verantwortlich für die kritische Schicht zwischen Bewegungsplanung und Fahrzeughardware: die Fahrzeugsteuerungssoftware und die Drive-by-Wire (DBW) Schnittstelle für unseren eigenen Mandrill UGV und für Fahrzeuge von Truck-OEM-Partnern. Dies ist eine Führungsposition, in der Sie ein leistungsstarkes, flexibles und erfahrenes Team aufbauen, befähigen und leiten, während Sie aktiv an Spezifikation, Softwareentwicklung und Integration beteiligt sind.

Was ist Ihre tägliche Mission:

• Teamführung: Bauen, leiten und befähigen Sie ein leistungsstarkes, flexibles und erfahrenes Team für Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugschnittstelle mit Verantwortung für Personal und Budget. Setzen Sie Prioritäten, stellen Sie die Qualität der Lieferung sicher und etablieren Sie Best Practices für Spezifikation, Entwicklung, Test und Überprüfung. Bleiben Sie aktiv: Fordern Sie das Design heraus, überprüfen Sie selbst den Code und debuggen Sie gemeinsam mit Ihrem Team.
• Eigentum an Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugschnittstelle: Stellen Sie sicher, dass Sie und Ihr Team die Spezifikation der Drive-by-Wire (DBW) Schnittstelle für alle primären und sekundären Fahrzeugfunktionen besitzen, sowohl für unsere eigenen Fahrzeuge als auch für OEM-Plattformen. Entwerfen und integrieren Sie das Board Support Package (BSP) für jede Hardwarearchitektur. Entwickeln Sie die Fahrzeugsteuerungssoftware, die hinter dem Bewegungsplaner sitzt und die von einem modularen Autonomiestack und einem End-to-End-ML-Autonomiestack erzeugten Trajektorien ausführt. Entwerfen, implementieren und optimieren Sie die Fahrzeugsteuerungsfunktionen selbst: laterale und longitudinale Steuerung, Fahrzeugdynamik und Zustandsabschätzung. Übernehmen Sie die SW/HW-Integration an den Ziel-Fahrzeugen und treiben Sie Probleme zur Lösung: starke Fehlersuche, Priorisierung und Integrationsdisziplin. Wenden Sie robuste Softwareentwicklungspraktiken in allen Teilen des Stacks an, für die das Team verantwortlich ist. Bauen und betreiben Sie VnV-Setups für Fahrzeugsteuerungen und die DBW-Schnittstelle, vom Bench- und Rig-Test bis hin zu Tests auf Fahrzeugebene. Etablieren Sie automatisierte Tests und Bereitstellungen in enger Abstimmung mit der SW-Fabrik (Ziel-CI). Behandeln Sie Sicherheit und Schutz als erstklassige Anforderungen während der gesamten Entwicklung und Integration.
• Kollaboration und Kommunikation über Abteilungsgrenzen hinweg: Arbeiten Sie eng mit den Teams für Bewegungsplanung, Autonomie und Bodenoperationen zusammen, um Schnittstellen, Zeitpläne, Systemverhalten und datengestützte Feedbackzyklen abzustimmen. Arbeiten Sie eng mit Truck-OEM-Partnern und unseren internen Fahrzeugfertigungsteams an DBW-Schnittstellen, Integration und gemeinsamen Tests. Vertreten Sie die Themen der Fahrzeugsteuerung glaubwürdig gegenüber OEMs und der internen Führung.

Was Sie ins Team einbringen:

• Ingenieurabschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Bereich.
• Über 10 Jahre Erfahrung in Fahrzeugsteuerung und Softwareentwicklungsinfrastruktur für eingebettete Systeme in sicherheits- und schutzrelevanten Umgebungen in der Feldrobotik; 2+ Jahre in einer Führungs- oder Teamleitungsrolle. Erfahrung im Verteidigungsbereich ist von Vorteil.
• Tiefe Expertise in Drive-by-Wire-Schnittstellen und Fahrzeugsteuerungsfunktionen (primär und sekundär), idealerweise über mehrere Fahrzeugplattformen hinweg.
• Praktische Erfahrung in der Gestaltung und Integration von Board Support Packages für verschiedene Hardwarearchitekturen.
• Starker Hintergrund in der Fahrzeugsteuerungsdesign (laterale und longitudinale Steuerung, Fahrzeugdynamik, Zustandsabschätzung) und in der Steuerungssoftware hinter Bewegungsplanern, mit solidem Verständnis von modularen und End-to-End-ML-Autonomiestacks.
• Starke Programmierkenntnisse in modernem C++ (und Python für Tools); praktische Erfahrung mit CAN / CAN-FD, Automotive Ethernet, ROS 2 oder vergleichbarer Middleware sowie eingebettetem Linux / RTOS-Zielen.
• Erfahrung mit HIL- und SIL-Testumgebungen für Fahrzeugsteuerungen und DBW-Schnittstellen.
• Nachweisliche Erfolge in robusten Softwareentwicklungspraktiken: automatisierte Tests, CI/CD, Bereitstellung auf eingebetteten Zielen und SW/HW-Integration.
• Hervorragende Fehlersuche, Priorisierung und Softwareintegrationsfähigkeiten an realen Fahrzeugen.
• Starke technische Kommunikation: Sie destillieren klare Aktionspunkte aus komplexen Diskussionen und übersetzen diese in Teamprioritäten und -pläne; fühlen sich wohl im Umgang mit OEMs und interner Führung.
• Fließend in Deutsch und Englisch.
• Player-Coach-Mindset: hohe Eigenverantwortung, pragmatisch und gedeihen in einem schnelllebigen Umfeld.

Ihre Vorteile:

• Direkter Einfluss: Sehen Sie, wie Ihre Beiträge schnell aus modernster Forschung in industrialisierte Produkte integriert werden, die innerhalb kurzer Entwicklungszyklen im Feld fliegen.
• Kultur & Umgebung: Eine dynamische, schnelllebige und kollaborative Startup-Umgebung mit flachen Hierarchien, effizienter Zusammenarbeit und einem starken Fokus auf kontinuierliche Lernmöglichkeiten.
• Work-Life-Balance: Wir bieten flexible Arbeitszeiten und 30 Tage bezahlten Urlaub pro Jahr, um Ihr persönliches und berufliches Leben zu unterstützen.
• Mittagsbenefit: Wir fördern gesundes Essen und das Wohlbefinden unserer Mitarbeiter mit einem monatlichen Mittagsbudget.
• Gesundheit & Wellness: Wir unterstützen Ihr körperliches Wohlbefinden mit einer vom Unternehmen subventionierten eGym Wellpass-Mitgliedschaft, die Ihnen Zugang zu Tausenden von Fitnessstudios und Sporteinrichtungen bietet.