Team Lead Vehicle Controls & Integration (m/f/d)

Schließen Sie sich Quantum-Systems an und helfen Sie, autonome Bodensysteme in den realen Betrieb zu bringen. Als Teamleiter für Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugschnittstelle sind Sie verantwortlich für die kritische Schicht zwischen Bewegungsplanung und Fahrzeughardware: die Fahrzeugsteuerungssoftware und die Drive-by-Wire (DBW) Schnittstelle für unseren eigenen Mandrill UGV und für Fahrzeuge von Truck-OEM-Partnern.

Dies ist eine Führungsposition, in der Sie ein leistungsstarkes, flexibles und erfahrenes Team aufbauen, befähigen und leiten, während Sie aktiv an Spezifikation, Softwareentwicklung und Integration beteiligt sind. Sie arbeiten an der Schnittstelle zwischen dem Autonomie-Software-Stack, Fahrzeugherstellern und unserer SW-Fabrik und stellen sicher, dass unsere Fahrzeugsteuerungen robust, sicher und zuverlässig einsetzbar sind.

Was ist Ihre tägliche Mission:

• Teamführung
  • Aufbau, Leitung und Befähigung eines leistungsstarken, flexiblen und erfahrenen Teams für Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugschnittstelle mit Verantwortung für Personal und Budget.
  • Prioritäten setzen, Qualität der Lieferung sicherstellen und Best Practices für Spezifikation, Entwicklung, Test und Überprüfung etablieren.
  • Aktiv bleiben: Sie hinterfragen das Design, überprüfen und debuggen selbst und arbeiten eng mit Ihrem Team zusammen.
• Eigentum an Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugschnittstelle
  • Sicherstellen, dass Sie und Ihr Team die Spezifikation der Drive-by-Wire (DBW) Schnittstelle für alle primären und sekundären Fahrzeugfunktionen besitzen, sowohl für unsere eigenen Fahrzeuge als auch für OEM-Plattformen.
  • Entwurf und Integration des Board Support Package (BSP) für jede Hardwarearchitektur.
  • Entwicklung der Fahrzeugsteuerungssoftware, die hinter dem Bewegungsplaner sitzt und Trajektorien ausführt, die sowohl von einem modularen Autonomie-Stack als auch von einem End-to-End-ML-Autonomie-Stack erzeugt werden.
  • Entwurf, Implementierung und Feinabstimmung der Fahrzeugsteuerungsfunktionen selbst: laterale und longitudinale Steuerung, Fahrzeugdynamik und Zustandsabschätzung.
  • SW/HW-Integration auf den Ziel-Fahrzeugen übernehmen und Probleme zur Lösung bringen: starke Fehlersuche, Priorisierung und Integrationsdisziplin.
  • Robuste Softwareentwicklungsmethoden über alle Teile des Stacks anwenden, für die das Team verantwortlich ist.
  • VnV-Setups für Fahrzeugsteuerungen und die DBW-Schnittstelle aufbauen und betreiben, von Bench- und Rig-Tests bis hin zu Tests auf Fahrzeugebene.
  • Automatisierte Tests und Bereitstellungen in enger Abstimmung mit der SW-Fabrik (Ziel-CI) etablieren.
  • Sicherheit und Schutz als erstklassige Anforderungen während der Entwicklung und Integration behandeln.
• Bereichsübergreifende Zusammenarbeit und Kommunikation
  • Eng mit den Teams für Bewegungsplanung, Autonomie und Bodenoperationen zusammenarbeiten, um Schnittstellen, Zeitpläne, Systemverhalten und datengestützte Feedbackzyklen abzustimmen.
  • Eng mit Truck-OEM-Partnern und unseren internen Fahrzeugfertigungsteams zu DBW-Schnittstellen, Integration und gemeinsamen Tests zusammenarbeiten.
  • Fahrzeugsteuerungsthemen glaubwürdig gegenüber OEMs und interner Führung vertreten.

Was Sie ins Team einbringen:

• Ingenieurabschluss in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Bereich.
• Über 10 Jahre Erfahrung in Fahrzeugsteuerung und Softwareentwicklungsinfrastruktur für eingebettete Systeme in sicherheits- und schutzrelevanten Umgebungen in der Feldrobotik; 2+ Jahre in einer Führungs- oder Teamleitungsrolle. Erfahrung im Verteidigungsbereich ist von Vorteil.
• Tiefe Expertise in Drive-by-Wire-Schnittstellen und Fahrzeugsteuerungsfunktionen (primär und sekundär), idealerweise über mehrere Fahrzeugplattformen hinweg.
• Praktische Erfahrung im Entwurf und in der Integration von Board Support Packages für verschiedene Hardwarearchitekturen.
• Starker Hintergrund im Fahrzeugsteuerungsdesign (laterale und longitudinale Steuerung, Fahrzeugdynamik, Zustandsabschätzung) und in der Steuerungssoftware hinter Bewegungsplanern, mit solidem Verständnis von modularen und End-to-End-ML-Autonomie-Stacks.
• Starke Programmierkenntnisse in modernem C++ (und Python für Tools); praktische Erfahrung mit CAN / CAN-FD, Automotive Ethernet, ROS 2 oder vergleichbarer Middleware sowie Embedded Linux / RTOS-Zielen.
• Erfahrung mit HIL- und SIL-Testumgebungen für Fahrzeugsteuerungen und DBW-Schnittstellen.
• Nachweisliche Erfolge in robusten Softwareentwicklungsmethoden: automatisierte Tests, CI/CD, Bereitstellung auf eingebetteten Zielen und SW/HW-Integration.
• Hervorragende Fehlersuche, Priorisierung und Softwareintegrationsfähigkeiten an realen Fahrzeugen.
• Starke technische Kommunikation: Sie destillieren klare Aktionspunkte aus komplexen Diskussionen und übersetzen diese in Teamprioritäten und -pläne; fühlen sich wohl im Umgang mit OEMs und interner Führung.
• Fließend in Deutsch und Englisch.
• Player-Coach-Mindset: hohe Eigenverantwortung, pragmatisch und gedeihen in einem schnelllebigen Umfeld.

Ihre Vorteile:

• Direkter Einfluss: Sehen Sie, wie Ihre Beiträge schnell aus modernster Forschung in industrialisierte Produkte integriert werden, die innerhalb kurzer Entwicklungszyklen im Einsatz sind.
• Kultur & Umgebung: Eine dynamische, schnelllebige und kollaborative Startup-Umgebung mit flachen Hierarchien, effizienter Zusammenarbeit und einem starken Fokus auf kontinuierliche Lernmöglichkeiten.
• Work-Life-Balance: Wir bieten flexible Arbeitszeiten und 30 Tage bezahlten Urlaub pro Jahr, um Ihr persönliches und berufliches Leben zu unterstützen.
• Mittagsbenefit: Wir fördern gesundes Essen und das Wohlbefinden unserer Mitarbeiter mit einem monatlichen Mittagsbudget.
• Gesundheit & Wellness: Wir unterstützen Ihr körperliches Wohlbefinden mit einer vom Unternehmen subventionierten eGym Wellpass-Mitgliedschaft, die Ihnen Zugang zu Tausenden von Fitnessstudios und Sporteinrichtungen bietet.